二线包装机维修过程记录(更新版)

二线包装机维修过程记录（6#机）（德国哈弗伊堡）2015年2月2日反映故障现象是：6#包装机2#嘴除皮错误、空载错误。值班电工尝试更换了荷重传感器、A/D转换模块，重新标定等工作，故障依旧。2015年2月3日现场检查，发现2#嘴闸板阀打开后不出料灌装，通知岗位清堵。反映检查情况是外围线路基本没问题，依然没找到故障原因。2015年2月4日现场检查情况：6#包装机2#嘴出现推包机2#嘴不推袋，人机界面显示除皮错误、空载错误，包机运行三圈后，2#嘴报错，人机界面显示2#嘴停止运行。根据随机资料分析：1、其它7个下料嘴包装、卸袋均正常，说明控制系统的公共部分是正常的，问题就在2#下料嘴控制箱部分。2、出现除皮、空载错误的原因是，正常情况下：下料嘴位置信号（I4），推包机原点位置信号（I1），和重量符合标准后CPU输出的推包机启动信号（I5），这三个信号条件具备，推包机是要动作推掉水泥袋的。而此时2#嘴的控制过程应该是CPU发出了推包机启动信号，正常进行下一步的程序就是除皮、自检零位重量范围，符合标准后收到插袋信号，执行下一袋的灌装过程。但实际上推包机没有工作卸袋，水泥袋中负荷依然在称重灌装支架上，CPU在除皮后，实际荷重超标严重，所以一系列报出除皮错误、空载错误。3、根据以上判断，首先分析检查为什么推包机到2#嘴不工作？4、观察LOGO的输入信号（I1、I4、I5）指示，信号均正常，人为强制包装机下料嘴下的位置信号限位开关，以及包装机上部的位置信号限位开关，观察LOGO的输入均显示正常。5、打开2#嘴控制箱，人为强制短接推包机的输出信号，明显可以看到推包机工作，证明到LOGO的信号也一定是正常的。6、因反映说有时候能正常推包两三袋，怀疑是不是2#嘴的推包机启动信号从CPU输出点到公共点之间线路有问题？动手，直接从CPU输出点用一根短接线跨接到公共箱的滑环接线点处，2#嘴依然不会正常推包。7、难道是I/O输出模块的内部接点有问题？动手，拆除1#嘴I/O模块与2#嘴I/O模块互换试机，1#嘴工作正常，2#嘴故障依旧。说明I/O模块是正常的。8、按照正常开机程序，只在2#嘴插袋运行，从LOGO的输入端子直接测量信号I5的电压信号，发现到位后发出的推包机启动信号24V电压是正常的。可推包机就是不动作，没办法采取从LOGO的输入端子直接短接，强制在I5端子输入信号，观察包机运行，每一个下料嘴只要到了推包位置点均可正常推包。一个下料嘴包含的硬件就是传感器、A/D模块、CPU、I/O输入输出模块、目前除了CPU没有更换，其它全部更换过，故障依然存在。按照常理，CPU应该是不存在问题的，常理走不通，只能更换CPU试验一下。1、拆除2#嘴CPU和4#嘴CPU互换，开机试验，发现：2#嘴有水泥袋，4#嘴无水泥袋，但人机界面显示4#嘴有重量，2#嘴没重量。可见通讯识别有问题，此时发现在4#和2#嘴上都插袋运行包装，2#嘴在正常工作，4#嘴不卸袋了。可见2#的CPU确实是有问题。（这里是疑问，不和常理，CPU只是命令，程序运行没有说不运行的，为何换CPU2#嘴就正常，很明显，外围电路没问题了）确认了CPU故障后，更换CPU出现问题1、更换第一个CPU后开机，无法通讯，首先在人机界面进入2#嘴对话，设置新CPU为02号喷嘴，通讯正常。复制其它喷嘴全部参数到02号嘴，重新进行标定。试机发现2#嘴控制箱红色故障灯亮，明显看到CPU有一个故障的输出点动作，人机界面观察2#嘴，界面显示“门开”并且下面显示多出“+”“-”两个符号，按对应的快捷键，显示的是校正的命令，可以看到每次加或减0.05的数值。放弃2、更换第二个CPU，按照原来的首先设置通讯、复制参数，断电、上电试验。开机显示均正常，控制箱无故障，人机界面也无故障，运行包机2#嘴竟然不工作，甚至袋子夹袋、灌装都没有反应。曾经把两个CPU拆开，把通讯端口板互换了一下，显示的问题依旧，可见通讯端口板没什么问题，主要还是在CPU板。3、从仓库拿到5个CPU，在用的一个，共6个CPU，从外观看基本和旧的没什么区别，试验确认了四个：一个报门开不工作，两个运行无反应，一个就是早期的报除皮错误不推包的。2015年2月5日计划更换用近期到货CPU试验，同时继续试验昨天剩下的两个CPU，便于确认是否是好用的备件。一大堆的CPU，没一个可以正常使用的，现有的含包机上的一共8个：网口坏无法通讯的1个；通讯正常无法复制参数的1个；通讯正常不工作灌装的1个；除皮错误不推包的2个；上电报故障，人机界面显示“门开”的2个；造成人机界面全部通讯参数死机的1个；折腾了一天，依然毫无价值。来回调整、更换CPU中发现：1、更换新的CPU上电后必须先设置喷嘴号，然后复制全部类型后，断电重新上电方可正常通讯。2、复制新的CPU过程中失败强制退出的，复制源喷嘴数据将无法正常显示，需断电源重新上电。3、有一次把1#嘴CPU和2#的互换了一下，在1#嘴和4#嘴上分别试验换新的CPU，出现无法复制数据到新的CPU。后调换回1#嘴CPU后，复制新CPU数据正常。4、互换喷嘴的CPU，不做任何参数调整修改，人机界面将会出现显示的喷嘴号数据实际上是互换后的喷嘴数据。要想对应显示，必须调整互换的CPU喷嘴号。5、最终是确认这几天的故障是CPU问题造成的，有问题的CPU随便替换到其它喷嘴均无法正常工作，好用的CPU互换到任何喷嘴均可正常工作，说明，外围线路无任何故障，主要问题在CPU，但如何正确、有效的更换新CPU或设置、复制新CPU目前还是个模糊概念。2015年2月6日最后一次试验，如果不行，只能等供货商解释一下“门开”的报警问题了。考虑到是否报“门开”的CPU属于更新换代的包装机使用产品，试想喷嘴控制箱增加了开门限位开关，打开控制箱门后断开CPU输入点信号，报警故障输出停止工作，如果有这种可能，那必定是有新增的输入信号接点端子。因此计划以下两步实施：第一步：在新领两个CPU更换看是否同样报“门开”故障，如果同样报“门开”故障，说明CPU是没问题的，一定和早期的CPU有所不一样。第二步：尝试用短接法对新CPU的无使用输入端子强制输入信号，看是否可以让“门开”报警消失。工作过程：1、按照以上思路，确认新CPU与老CPU设置不同，尝试短接无接线的I/O输入点发现：短接E1.22时，输出点A1.18动作，控制箱面板故障灯熄灭，人机界面“门开”故障消失。2、试机，2#嘴依然不工作。看喷嘴图纸发现，图纸上显示输入点E1.12为喷嘴插袋检测拨杆开关，实际现场喷嘴接线的插袋检测拨杆开关是在E1.18。考虑版本配置问题，调整E1.18接线到E1.12输入点，在包机停止转动情况下，手动插袋，拨动插袋限位开关和来回按下启动按钮后，可以正常夹带、灌装、重量符合标准后自动停止灌装。试机，包机旋转情况下，复位几次启动按钮，偶尔可以正常灌装，但是到推包位置不推包。因CPU配置问题无详细图纸及资料说明，当日放弃维修。中午：拆机CPU，考虑是否可以更换固化的I/O点配置集成线路。CPU相同芯片：RTL8019AS以太网控制器是由Realtek公司出的一款高集成度的以太网控制芯片，具有8/16位总线模式，集成了IEEE802.3协议标准的介质访问控制子层(MAC)和物理层的性能，内置的双DMA通道和FIFO完成简单有效的包管理（数据帧的接收和发送）功能，本地DMA通道的传输速率高达10Mbit/s，与NE2000相兼容，支持以太网全双工通信方式，支持UTP，AUI和BNC自动检测,支持16条I/O基本地址选项和额外I/O地址输入输出完全解码方式，支持存储器瞬时读写，收发可同时达到10Mbps的速率，内置16KB的SRAM，可以方便的与微处理器进行连接。M30833FJFP单片机芯片AM29F080B-70EF可编程闪存存储器8Mbit(老CPU)M29F080D可编程闪存存储器8Mbit(新CPU)M5M51008DVP应用于小容量储存单元，1048576-BIT（131072-字×8位）的CMOS静态RAMFM28V100-TG是一个单字节宽的F-RAM存储器在逻辑上组织为131072×8，并访问采用业界标准的并行接口。所有数据写入部被立即非易失性无延时。该器件提供页面模式操作这在提供更高的速度访问地址页（行）。到不同的页面的访问被触发通过触发一个芯片使能引脚或简单地通过改变上部地址A（16：3）M4T28-BR12SH1是提供电池备用电源的非易失性计时员和控制器LCX245是一种高性能，非反相8进制收发器，从2.7运行至3.6V电源。高阻抗TTL兼容输入显著减少电流负载输入驱动器而TTL兼容的输出提供了更好的开关噪声性能。2015年2月7日1、继续拆机（CPU）观察，其中一个打开后发现内部M4T28-BR12SH1一端基本脱离插件，安装好后复原。2、利用早期“通讯接口及电源”板卡和后期新版本的CPU互换组装一个。3、从厂家了解到人机界面“设置”命令的密码。4、现场再次维修调试。5、首先利用参数组“设置”命令密码，进入正常运行喷嘴记录相关设置参数，特别是输入、输出I/O命令参数。6、人机界面相关密码：参数组对话密码：F1键，对话输入喷嘴号，回车确认，输入密码：123参数组、电子称设置、设置：密码270559校准密码：159进入“设置”参数组以后有CPU序列号、喷嘴号、行号、输入、输出等等，一般有些数据是自动产生的，主要校对：设备型号---ROTOCEM；启动开关错误---是；ATEX---否输入参数：输出参数：新版CPU输入信号：1.19是自动插袋；无1.06配置；1.09是设置光感器；1.12是插袋正确；1.18是转动推进开启；1.22是门关。调整完毕后试验包机正常，把拆机发现内部M4T28-BR12SH1一端基本脱离插件的CPU更换，复制喷嘴后就可正常工作。总结：1、本次检修调用到的CPU，均不可定义有问题，有机会需上机详细检测、检查内部参数设置。2、根据本次检修中出现参数复制中死机、强行退出后再次进入就会出现无法显示正常参数、必须强制断电恢复，CPU故障很可能是非正常操作造成的有关参数丢失而无法正常工作。3、检查CPU标签日期分别有09年、10年、13年、14年四类，CPU内部09年与10年基本一样，上机也可以正常运行，说明内部程序配置一样。13年和14年CPU上机后基本是报“门开”故障或无故障但都不工作两种情况。基本都属于新版CPU，需检查“设置”参数里面输入、输出点号配置以及相关的设备型号和命令定义。4、需沟通厂家了解如何与控制柜总CPU对话进入参数设置等界面。名称配置输送带1卸载准备就绪-----1.01输送带1参照点---------------1.02喷嘴启动------------------------1.03送料叶轮故障-----------------1.05请求清除残余物---------------1.06位置脉冲信号------------------1.07有原料----------------------------1.08启动开关错误------------------1.18其它所有信号点均配置为0.00名称配置精喂料---------------------------1.01粗喂料---------------------------1.02托袋架--------------------------1.03推袋卸载装置----------------1.04送料斗通气--------------------1.05送料叶轮-----------------------1.09错误------------------------------1.18其它所有信号点均配置为0.002015年2月8日依据包装机喷嘴菜单设置的新CPU编号，分析正常喷嘴是从01—08顺序排列的，尝试是否总CPU地址为“00”。现场试验：按快捷键“F1”，人机界面显示喷嘴对话，地址默认是“00”，在此界面直接按回车确认键，输入密码123，回车确认，查询参数状态，确认是总C