如何编写应用程序与USB HID 设备通讯(读写USB HID设备)

USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：如何编写应用程序与USBHID设备通讯（读写USBHID设备）说明：本实例所使用的上位机程序开发工具为VisualC++6.0。一、修改下位机固件程序我们如果想实现一个USB的HID类设备，不需要在Windows下开发自己的驱动程序。HID不一定要是标准的外设类型，唯一的要求是交换的数据存储在报文的结构内，设备固件必须支持报文的格式。任何工作在该限制之内的设备都可以成为一个HID，例如温度计、电压计、读卡机等。报文的格式是由报告描述符决定的，所以只要修改描述符就能实现我们需要的报文格式。下面我们来实现一个简单的报文格式：上位机发送固定64字节数据给设备，这个数据可以是命令，也可是数据，具体含义并不是由报告描述符来决定的，是由开发人员事先约定好的。设备返回的数据也是64个字节，同样这个数据流的每个字节（甚至每个位）的具体含义由开发人员事先约定好。1、修改报告描述符A、在Descriptor.C中找到以MouseReportDescriptor函数，将其内容修改如下：1.codecharMouseReportDescriptor[29]={2.0x06,0x00,0xFF,//USAGE_PAGE(VendorDefinedPage1)3.0x09,0x01,//USAGE(VendorUsage1)4.0xA1,0x01,//COLLECTION(Application)5.6.0x19,0x01,//(VendorUsage1)7.0x29,0x08,//(VendorUsage1)8.0x15,0x00,//LOGICAL_MINIMUM(0)9.0x26,0xFF,0x00,//LOGICAL_MAXIMUM(255)10.0x75,0x08,//REPORT_SIZE(8)11.0x95,0x40,//REPORT_COUNT(64)12.0x81,0x02,//INPUT(Data,Var,Abs)13.14.0x19,0x01,//(VendorUsage1)15.0x29,0x08,//(VendorUsage1)16.0x91,0x02,//OUTPUT(Data,Var,Abs)17.18.0xC0//END_COLLECTION19.};此报告描述符定义了64个字节的输入输出数据。USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：、将Descriptor.C中的如下代码1.0x66,0x03,//设备制造商定的产品ID修改为1.0x66,0x06,//设备制造商定的产品IDC、在Descriptor.h中，将以下代码1.externcodecharMouseReportDescriptor[52];修改为1.externcodecharMouseReportDescriptor[29];D、在Main.C中找到以下代码1.if(bEPPflags.bits.configuration)2.{3.//在这里添加端点操作代码4.5.}将其修改为1.if(bEPPflags.bits.configuration)2.{3.//在这里添加端点操作代码4.5.if(bEPPflags.bits.ep2_rxdone)//主端点接收到数据(从主机发往设备的数据)6.{7.bEPPflags.bits.ep2_rxdone=0;8.9.D12_WriteEndpoint(5,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf);//立即将收到的64个字节发送到PC机USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：}11.}这一步的作用是立即将接到的数据返回给主机。函数D12_WriteEndpoint的定义位于D12CI.C中。点击这里下载已修改好的源代码2、测试我们可以利用一些USB调试软件在自己没有编写上位机程序的情况下先进行一些测试。这里我们要用到的工具是BUSHOUND。A、首先将第1步修改好的程序烧录到主控芯片中并将硬件插入电脑，然后打开BUSHOUND，点“Settings”按钮切换到设置页，将“MaxPhase”的值设为64并点“Apply”按钮，这样BUSHOUND才能监控最多64个字节的数据流。B、点“Devices”按钮切换到Devices页，选定我们刚插入的硬件（一定要选紧临“USBRootHub”的下一级设备）。USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：、点“SendCommands”按钮，出现如下画面USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：、选中“Endpoint”为2，“Direction”为Out的那项，“DataLength”填64，发送的数据随便填上一些数据，最后点击“Run”按钮USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：、切换到BUSHOUND主界面，点“Capture”按钮切换到监控页面，如下图所示，BUSHOUND捕捉到了一些数据。其中“Phase”列中的“DO”代表主机发往设备的数据，而“DI”代表设备发往主机的数据。我们看到设备返回的数据正好和主机发送的数据一样，证明我们的下位机程序已经修改成功。USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：三、读写HID设备的步骤读写HID设备步骤如下：①、得到系统HID设备结构数组指针②、对设备进行遍历③、得到指定HID设备的句柄④、readfile/writefile进行读写下面分别对各步骤及其所涉及的相关API函数进行介绍。1、得到设备句柄：这步用到的两面个主要API函数原型为：A、通过以下函数USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：(OUTLPGUIDHidGuid);得到HID设备的GUID。B、再通过以下函数1.HDEVINFOSetupDiGetClassDevs(2.CONSTLPGUIDClassGuid,3.PCTSTREnumerator,4.HWNDhwndParent,5.DWORDFlags6.);取得HID设备结构数组指针，以便下步得用这个数组对所有HID设备进行遍列。2、对设备进行遍历：遍历过程如下A、首先利用以下函数：1.WINSETUPAPIBOOLWINAPISetupDiEnumDeviceInterfaces(2.INHDEVINFODeviceInfoSet,3.INPSP_DEVINFO_DATADeviceInfoDataOPTIONAL,4.INLPGUIDInterfaceClassGuid,5.INDWORDMemberIndex,6.OUTPSP_DEVICE_INTERFACE_DATADeviceInterfaceData);运行此函数的主要目的是取得第一个参数DeviceInfoSet的填充值，又将此值作为以下函数1.BOOLSetupDiGetDeviceInterfaceDetail(2.HDEVINFODeviceInfoSet,3.PSP_DEVICE_INTERFACE_DATADeviceInterfaceData,4.PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATADeviceInterfaceDetailData,5.DWORDDeviceInterfaceDetailDataSize,6.PDWORDRequiredSize,7.PSP_DEVINFO_DATADeviceInfoData);USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：淘宝网店：的第一个参数，以便取得这个函数的第三个参数eviceInterfaceDetailData的填充值，然后利用这个值传递给CreateFile函数，此时CreateFile会返回一个指向HID设备的句柄，再根据以下函数1.BOOLEANHidD_GetAttributes(2.INHANDLEHidDeviceObject,3.OUTPHIDD_ATTRIBUTESAttributes4.);取得此HID设备的属性（第二个参数的填充值），然后判断属性里的PID（Attributes-ProductID）和VID（Attributes-VendorID）是否是我们要查找的设备的PID和VID。PID和VID在下位机固件代码的设备描述符里提供（设备描述里的idProduct域和idVendor，参考百合电子工作室发表的文章《USB开发基础－－USB命令（请求）和USB描述符》一文中表4），当然您也可以通过一些工具查询得到PID和VID，您可以到USB组织官方网站下载这类工具。3、根据得到的设备句柄利用ReadFile和WriteFile对设备进行读写操作。百合电子工作室已经将以上步骤封装成了一个HID类（参考了其它一些实例代码），它能实现对指定PID和VID设备的查找，并实现了数据收发功能，同时具有设备拨插检测通知功能。点击这里下载下面用实例说明如何使用这个类。四、读写HID设备实例实例11、找开VisualC++6.0，新建一基于MFC的工程名为：EasyUSB51ProgramerTest1。USB学习板：EASYUSB51PROGRAMER配套光盘主页地址：