升降横移立体车库设计说明书

综合论文训练题目：升降横移立体车库设计系别：专业：机械工程及自动化姓名：同组人员：指导教师：2013年7月26日摘要升降横移立体车库是目前中国立体车库的主要产品，对解决城市停车困难问题起到很大的帮助。升降横移立体车库主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成，易于实现控制及管理，车辆出入时间较短，安全性能较高。本设计使用单一电机或尽可能少的电机实现升降横移控制，同时各部件设计结构简单可靠，操作方便。目录摘要........................................................................................................................II第1章引言....................................................................................................11.1.立体车库调研....................................................................................11.1.1国内外生产情况.........................................................................11.1.2各类产品特点.............................................................................11.2.升降横移立体车库调研....................................................................21.1.3升降横移式立体停车库的特点.................................................21.1.4升降横移式车库分类.................................................................31.1.5功能要求.....................................................................................41.1.6使用要求及相关问题.................................................................6第2章升降横移车库设计............................................................................8方案综述............................................................................................82.1.1结构综述.....................................................................................82.1.2传动方案设计...........................................................................122.1.3传动方式的整体特点...............................................................12具体方案分析与介绍......................................................................142.2.1丝杠螺母方式...........................................................................142.2.2连杆机构...................................................................................142.2.3液压机构...................................................................................152.2.4钢丝绳传动升降方式...............................................................162.2.5齿轮传动横移方式...................................................................172.2.6链传动横移方式.......................................................................182.2.7钢丝绳提升方式.......................................................................182.2.8钢丝绳与链条组合提升方式...................................................202.2.9单一升降横移方式...................................................................21第3章具体方案参数设计..........................................................................21方案选取..........................................................................................211.3.升降系统参数计算及零件选择......................................................223.1.1主要设计参数...........................................................................223.1.2钢丝绳的选择与计算...............................................................233.1.3滑轮的选择...............................................................................243.1.4滚筒的设计计算.......................................................................263.1.5电动机和减速机的设计计算...................................................293.1.6链及链轮的设计计算...............................................................30横移系统设计计算..........................................................................343.2.1横移行走轮的设计...................................................................343.2.2横移电动机的选择以及传动比分配与减速器的选择...........37II3.2.3横移链轮的选择.......................................................................37第4章装配图及零件图..............................................................................41装配图..............................................................................................411第1章引言1.1.立体车库调研1.1.1国内外生产情况在立体车库生产中，日本的新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工；意大利的Sotefin、Interpark；德国的Palis等都是世界闻名的立体车库设备生产商。而我国的深圳怡丰、杭州西子联合、北京白唇鹿（盛泰铭）、唐山通宝、北京航天汇信、杭州友佳等也能在国内获得一定的销售市场。国外的一些知名停车设备制造商,拥有很多的技术专利储备,制造水平较高,他们以销售产品为主,但售价相当高；国内厂家和科研机构研制出的样品,虽然价格较低，但无法大批量生产,技术性能、安全性、可靠性尚与国外产品有一定差距；中外合资企业,其产品性能价格比适中,但在引进、消化国外先进技术面临很多难题。同时，对国内而言，现在使用的以大型公共停车库为主，立体停车库在国内现在只有一部分单位在投入使用中，并且这些单位里面只有一部分车库在使用。另外，我国在立体车库产业方面没有成套的生产管理体系。因此，立体车库在国内的发展前景还很大。1.1.2各类产品特点目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种。其中升降横移式立体车库由于造价成本较低、配置灵活、拆卸也比较方便，可以最大程度降低风险系数，取得成功。而且，目前我国多数小区采用的也是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少，因此升降横移式立体车库在国内车库市场占有绝对优势的市场份额，占有率约为80%。各种立体车库的特点如下表所示。类型优点缺点容量升降横移式型式比较多,规模可大可小,对地形的适应性较强,安装简便,工期短因此使用十分普遍。每组设备必须留有至少一个空车位；在链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。多为两层、三层车库，每层停放几辆至几十辆不等。2巷道堆垛式自动化程度高，封闭性好，存车安全。适用于长期密集型存车设备结构复杂，相比其它类型故障率较高；取车时间过长。一般在100辆以上。水平循环式驱动机构较少，工作可靠，工作原理简单，与垂直循环式比较，耗能、振动及噪声均较低。出入一辆车整个系统的车位全移动；占地面积较大，运动速度不能太高，出入库时间较长；一个环节出故障全线停运。每层10～40辆。垂直循环式只需要一套驱动机构，较容易控制，停位较准确，结构简单，工作可靠，占地面积小，空间利用率也较高。可以建成地上、半地上、地下式等多种形式。整个系统能量消耗大，振动及噪声较大，运动速度不高，出入库时间长;经济性差;只有一套驱动机构，一旦系统故障，不能实现紧急出车，工作机动性较差。总共5～50辆。多层循环式可充分利用地下空间，墙体建筑费不高，隔振和噪声效果较好。出入一辆车整个系统的车位全移动;结构较复杂，一般只适用于利用地下空间。总共5～50辆。垂直升降式可以充分利用空间。一般都做成大型车库，这样平均到每个车位的成本较低。车位的布置形式多样。设备结构复杂,要有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。层数可达20余层，每层可停放20～40辆。多层圆盘旋转式进出口多,可供多辆汽车同时进出,可自动计算旋转角度,实现最佳调度,停位准确,可在一分钟内完成作。造价合理,且系统的结构件可组合安装,安装、