笔记本整机键盘在线式自动化视觉检测介绍

北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第1页共26页通通用用光光学学检检测测仪仪（（GGOOII//AAOOII））笔笔记记本本整整机机键键盘盘在在线线式式自自动动化化视视觉觉检检测测介介绍绍编制：星河科技研发部、技术服务部使用范围：适用笔记本生产装配工厂北京星河康帝思科技开发股份有限公司北京星河泰视特科技开发有限公司北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第2页共26页一、笔记本电脑视觉在线检测介绍：1.1主要检测事项介绍.....................................................................................................................31.2主要检测数据.............................................................................................................................31.3技术参数分析.............................................................................................................................31.4设备结构检测说明.............................................................................................................................41.5检测设备结构图.............................................................................................................................7二、激光高度测量+视觉检测综合运用：2.1检测事项简介.................................................................................................................................92.2激光测高度简介..............................................................................................................................92.3检测说明....................................................................................................................................102.4检测设备图示.............................................................................................................................13三、星河公司及检测软件简介：１.1北京星河科技公司简介……………………………………………………………14１.2通用光学检测仪简介………………………………………………………………14１.3GOI检测的优势……………………………………………….……………..…15１.4GOI检测事项简介………………………………………………………..…………16１.5软件算法介绍…………………………………………………………...…………18１.6编程界面………………………………………………….…………….…..….…..22１.7测试界面…………………………………………………….…………….….……23１.8统计界面……………………………………………………….……….….………24四、星河科技售后服务介绍：1.１星河科技售后服务体系介绍……………………………………..……..….……..261.２软、硬件售后服务介绍……………………………………….……….....……….26目录北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第3页共26页笔记本电脑在线视觉检测设备介绍一、主要检测事项及需求：1、检测笔记本电脑键盘面的缺陷，包括文字（含标贴文字）、标贴位置、按键缝隙、按键歪斜，表面划痕（1mm以上）等。2、一台设备能从一条生产线上可方便的拉到另一条生产线上使用。3、设备可以与外部系统通讯，通过条码扫描，识别被测品型号，调用正确的测试数据。4、新成品测试数据的建立，应在30分钟内完成。5、误判5％以内。二、被测对象主要数据如下：1、最大笔记本电脑17”，外型尺寸：420mm×280mm。2、印刷文字笔划宽度最细0.16mm。3、线体高度，900mm为主，最低740mm。4、流水线速度，最高300mm/S。三、技术参数分析如下：若只检测文字的正确与否，像机的分辨率做到0.16mm即可，采用单像机方案。若要检测0.16mm的笔划的缺陷，像机分辨率应达到或优于0.08mm。420mm的长度方向上，应该有5250像素。单个500万像素的像机，像素为2500×2000，所以，需要采用双像机方，实现高精度的检测。以下，对双像机（4副照片）方案详细描述，单像机单照片方案以及单像机2副照片的方案可以从此方案结构简化即可。北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第4页共26页四、结构形式说明：拍照触发位双像机，双位拍照方案示意图（机柜在线体外）显示器拍照触发位双像机，双位拍照方案示意图（机柜在线体内）显示器电脑键盘北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第5页共26页像机1第一次拍照像机2第一次拍照像机2第二次拍照像机1第二次拍照双像机双工位拍照区位示意图如图所示，在流水线方向上，设置两个光电感应点，当被测物通过各光电感应点时，像机会自动触发拍照，双像机每次被触发，会拍两幅照片，两个位置共获得4幅照片。本方案优点是，采用二次拍照技术，减少了高成本像机的数量，获得高分辨率图像。也可以采用单像机，双工位拍照方案，比单像机，单工位的方案提高一倍的分辨率。由于被测物的定位挡边以及光电感应器、像机都是固定在设备框架上的，与线体无关，而设备与线体通过螺丝联接，这样的设计，确保了当设备换线时，与拍照有关的参数不会被改变，也就保证了各条线体间的数据通用性。被测物体的拍照位置偏差在100个像素以内时，视觉系统能自动通过MARK位置来修正（当分辨率为0.05mm时，纠偏距离为5mm），MARK标记可以是任何位置固定、形状固定且在纠偏区域内不重复出现的几何图案、文字。像机框架与下部柜体间的联接，采用铝型材加螺丝联接，可以适应不同的线体高度。在视觉算法上，采用星河科技自主研发的专利技术算法，不仅能进行图像比对计算，还能进行尺寸测量，确保键盘缝隙、标贴位置的测量精度达到2个像素以内（分辨率0.08时，测量精度达到0.16mm）。对于划痕的检测，当仅采用顶部光源照明时，只仅能检测垂直可见的划痕、玷污。北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第6页共26页单相机两次拍照介绍：出于经济实用角度考虑，建议采用单像机、双工位拍照的方案，这个方案比单像机单照片方案提高检测精度一倍，费用基本没有增加。像机第一次拍照像机第二次拍照单像机、双工位拍照区位示意图设备与产线的安装相对位置示意图：流水线流水线方向结构一：在流水线一侧结构模式结构二：嵌入式流水线结构模式北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第7页共26页五、设备结构图示：【SRC内部型号：G001C】根据流水线高度不同，可调节高度，范围：740--900MM(可定制高度)高度调节阀工控机备注：显示器可以根据需要安装在设备的前、后、左、右四边任意方向。北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第8页共26页设备尺寸图示：长*宽*高：700*680*2014(单位：mm)设备颜色：标配颜色白色（可定制）北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第9页共26页检测方案二：激光精确高度测量+视觉检测综合运用一、检测事项简介：1.1检测技术参数说明：a)检测笔记本电脑键盘所有按键的高度。b)检测电脑键盘按钮表面字符是否缺笔画。c)高度要求检测精度优于0.15mm。d)检测速度优于25秒/片产品。e)最大键盘尺寸220×350mm。f)人工取放待测品。g)样品图片：2.3激光测高度简介：a)、高度检测，采用激光三角测量法，原理如下图所示：侧视顶视线型激光像机当激光角度为45度时，水平方向上激光线的位移差就等于平面高度差北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第10页共26页b)、若采用两个500万像素的像机（长宽像素2590×1942），在350mm的方向上采用两个相机，有2590*2像素，分辨率0.0675mm。视场宽度为1942×0.0675＝131mm。如下图所示：c)、为了提高检测速度，充分利用像机视场范围，可以采用多激光线检测技术。如下图所示视场＝175×131激光线键盘运动键盘运动逐行扫描北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第11页共26页d)、表面文字缺笔画检测，采用白色LED灯，区别键盘文字与背景部分，采用像素颜色分析算法，测试是否缺少或者多笔画。如图所示：e)、双相机，多激光测量，LED灯，分辨率为0.0675mm，精度能满足0.15mm测高要求，检测速度：在每键，仅测一条线的情况下，不含取放料时间，检测时间在10秒以内。f)、照相方式示意图：激光相机1相机2键盘运动，逐行分步测量北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第12页共26页g)、设备外观图示：北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第13页共26页h)、软件测试界面。i)、其它问题：由于一般按键表面均非平面，而是有一定凹陷的面，那么检测不同的位置就会有不同的高度，此点需要客户明确。J)、综合指标：指标名数据说明像机2个500万CMOS黑白像机可选则1200万像机提高精度光学分辨率0.0675mm理论检测精度0.0424mm最大检测高度差约5mm按键相对于非按键区域的高度差，超出此范围，检测精度会下降，需要修正线型激光器暂定16个间隔10mm一个运动平台步进电机＋丝杠1，长度600mm检测速度全键盘在12～14个画面下检测完成，用时小于20S这是每个键检测一条线的情况，若想检测多个点，速度会下降。最大检测面积220×350这个指标可以加大也可以减少，但它会影响检测精度与速度。北京星河科技GOI/AOI检测介绍---在线式笔记本键盘自动化视觉检测第14页共26页一、公司及软件简介：1.1北京星河科技公司简介：北京星河康帝思科技开发股份有限公司成立于1991年，简称：星河科技或北京星河科技，总部位于北京永丰产业基地，是集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。是国内PCBA检测领域，研发历史最长、检测产品最广、检测事项最全面，具有PCBA全套解决方案的专业供应商。星河科技在PCBA检测领域具有完全自主知识产权的全套检测解决方案。主要产品有：在线测试仪(ICT)、自动光学检测仪（AOI）、功能测试仪（(VFD)、动态测试仪（ATE）、通用视觉测试仪(GOI