DO2000操作界面及RK4003电路板初始化步骤

附表三DO2000操作界面及RK4003电路板初始化步骤一．按一次。然后按住不放，同时按，然后两个键同时松开，进入画面（1），选中RescanCannet，按一次，则出现画面（2），根据目标电路板的CAN-bus地址，选定该电路板，按一次，则进入该电路板的参数表；二．按或可查看不同的参数及其内部的数值，若要修改某个参数，则先选中此参数，然后按一次，修改完毕后，再按一次确定即可；然后按退回到图（2），选择刚才修改参数的电路板，按一次，找到Reset，按一次，则把该电路板Reset（重启）。三．针对由AG马达、RK4003电路板所组成的纠偏系统初始化步骤：以AG2591为例，额定电流2.9A，行程＋/-50mm，1.记录一下AG马达型号、额定电流、行程；2.把马达运行到中心位置；3.检查与设定RK4003中如下参数：P9：48//实际行程，一般比马达最大行程小几毫米；P11：2.9//额定电流；P13：50//马达最大行程；P29：22//以下三个是PID值，马达型号不同需设的值也不同，需查表；若为AG2591或AG2691此三个值分别为22.12.24；P30：12P31：244.进到画面（2），选中RK4003电路板（一定要先知道地址），按一次，找到ServiceFunctions，按一次，再找到UserDefined，按一次，输入10，按一次，则马达会自动运行，初始化开始，然后马达运行到中点停止。最后把该电路板Reset一下即可。