计算机控制

.精品第二章8题9题第三章4题第四章12题第六章2题4题5题6题第二章：8一个8位A/D转换器，孔径时间为100s。如果要求转换误差在A/D转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？解：620.46.42*100*10*10ZfHs9.试AD574、LF398、CD4051和PC/ISA总线工业控制机接口，设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。13.采用DAC0832、运算放大器、CD4051等元器件与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路模拟量输出系统，请画出接口电路原理图，并编写8路模拟量输出程序。设8个输出数据存放在内存数据段BUF0—BUF7这8个连续单元中，主过程已经填装DS，输出子程序如下：I0/O013I0/O114I0/O215I0/O312I0/O41I0/O55I0/O62I0/O74I/O3INH6C9B10A11VDD16VSS8VEE7CD4051INPUT3OUTPUT5Ch67LOGIC8V+1V-4LOGICREFLF398DB016DB117DB218DB319DB420DB521DB622DB723DB824DB925DB1026DB1127CE612/82CS3R/C5A04VL+1VDD7VEE1110VIN1320VIN14REFIN10REFOUT8BIPOFF12AGND9DGND15STS28AD574312&74HC0012174HC04IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7Y1+5VSD0SD1SD2Ch0.1k100k100k0.1k+15V-15VV+V-Y0SA1SA0IORIOWSD0SD1SD2SD3SD4SD5SD6SD7SD0-SD7IRQ0+5V+12V-12VISA总线.精品DOUTPROCNEARMOVBX,OFFSETBUFNEXT:MOVAL,[BX]OUTDX,ALINCDXOUTDX,ALCALLDELAYINCAHDECDXLOOPNEXTRETDOUTENDP其中DELAY是一段延时程序。第三章5.若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。解：由题意可知xe=4,ye=6，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0|+|-4-0|=10，则插补计算过程如表3—1所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。.精品6.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。解：插补计算过程如表3—2所示。终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。.精品8.采用PC（ISA或PCI）总线和8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求：(1)画出接口电路原理图；(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。(1).精品(2)第4章4.已知模拟调节器的传递函数为：()10.17()()10.085UssDsEss，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S。答：根据()10.17()()10.085UssDsEss，得到()()0.085()0.17()dutdetutetdtdt()(1)()(1)0.085()0.17(),[0.2]ukukekekukekTsTT把T=0.2S代入得位置型算式：()0.298(1)1.298()0.596(1)(1)0.298(2)1.298(1)0.596(2)ukukekekukukekek增量型算式()()(1)0.298[(1)(2)]1.298()0.596(2)1.895(1)ukukukukukekekek11.被控对象的传递函数为scessG11)(采样周期T=1s。要求：（1）采用施密斯预估控制，并按图4.24所示的结构，求取控制器的输出u(k)；.精品（2）试用达林算法设计数字控制器D(z)，并求取u(k)的递推形式。（假设sT2）。答：（1）由已知传递函数可知：1fK，sTf1，s1，sT1施密斯预估器的传递函数为：)1(11)1(1)1)(()(ssffsPesesTKesGsG脉冲传递函数为：1111))(1()()()(zezzeKzUzYzGffTTNTTf差分方程为：)]1()1([)1()(Nkukubkayky其中：3679.01eeafTT6321.0]1[1]1[1eeKbfTTf111TN代入得补偿器的输出：)]2()1([6321.0)1(3679.0)(kukukyky)()()(1kykrke)()()(12kykeke控制器的输出：)]2()1(2)([)()]1()([)1()()1()(222222kekekeKkeKkekeKkukukukuDIp（2）由已知传递函数可知：1K，sT11，s1，sT2,sT1,111TN由达林算法可得数字控制器：])1(1)[1()1)(1()()()(11111NTTTTTTTTTTzezeeKzeezEzUzD令：6065.021eeaTT3679.011eebTT6321.0]1[1]1[11eeKcTT3935.0]1121eedTT则数字控制器D(z)：.精品)3935.06065.01(6321.0)3679.01(3935.0)1()1()()()(111111NNzzzdzazcbzdzEzUzD)]1()[()]1()[(111bzdzEdzazczUN差分方程：)1()()1()1()(kecdbkecdNkdukauku其中：6225.06321.03935.0cd，229.06321.03679.03935.0cdb，111TN)1(229.0)(6225.0)2(3935.0)1(6065.0)(kekekukuku12.在图4.28所示的计算机串级控制系统中，已知采样周期为T，且有其中，a0、a1、a2、b0、b1是使D1(z)和D2(z)能够实现的常数，试写出计算机串级控制算法。主回路控制器D1(z)：1221101111)()()(zzazaazEzUzD，))(()1)((22110111zazaazEzzU差分方程：)2()1()()1()(12111011keakeakeakuku副回路控制器D2(z)：11102221)()()(zzbbzEzUzD))(()1)((110212zbbzEzzU差分方程：)1()()1()(212022kebkebkuku串级控制算法如下：（1）计算主回路的偏差e1(k)：)()()(111kykrke（2）计算主回路控制器D1(z)的输出u1(k)：.精品)2()1()()1()(12111011keakeakeakuku(3)计算副回路的偏差e2(k)：)()()(222kykrke(4)计算副回路控制器D2(z)的输出u2(k):)1()()1()(212022kebkebkuku第6章2.某热处理炉温度变化范围为0～1350℃，经温度变送器变换为1～5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0～5V。当t=KT时，ADC0809的转换结果为6AH，问此时的炉内温度为多少度?当系统的温度是800℃时，ADC0809的A/D转换结果是多少？（1）6AH=16×6+10=106VVV08.2121065870201350015108.2TT℃(2)VVV37.3013500800151ACHNN17212537.384.某炉温度变化范围为0～1500℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0～5V。若A／D转换器的输入范围也为0～5V，则求A／D转换器的字长应为多少位?若A／D转换器的字长不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?（1）97.8501log)315001(log221n取n1=10（取大于8都算对）（2）88.010239001260015001n℃5.某执行机构的输入变化范围为4～20mA，灵敏度为0．05mA,应选D／A转换器的字长为多少位?33.8321log)05.04201(log221n取n1=10（取大于8都算对）如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！