TRI-AOI算法

2020/7/2TR7500AOI检测原理2020/7/2•Patmax(影像比对）CNL（灰谐计算）CCM色差比對法影像特征轮廓比对(Missing影像点对点比对(LeadVoid、SoldeInspectionAlgorithmCOLOR2020/7/2最常用检测方法MissingVoidLeadSolderColor2020/7/2InspectionAlgorithm_MissingMissing檢測內容:元件本體不良缺件、錯件、侧立、立碑、反白、极反、损件、偏移、位移•檢測方法：影像特征比對，將影像的輪廓特征值記憶，作為比對的條件。通常撷取一个好的影像当sample與待測元件比對。檢測參數：SimilarityScoreX-YshRotation2020/7/2InspectionAlgorithm_MissingIC:框住IC零件的特征文字面,可以卡IC极性，缺件，错件。CHIP:框住整个零件本体.可以卡缺件，立碑，偏移。Missing2020/7/2InspectionAlgorithm_Voidvoid檢測內容：基本用法:CHIP、IC类零件的空焊、多锡、少锡特殊用法:翻身、缺件、偏移、極反、IC腳翘等檢測方法：利用灰諧值（0-255）來設定門檻值及所占比例來判斷是否通過檢測，且可以設定檢測框是要抓亮還是抓暗•檢測參數:B/WThresholdBrightRatioMethod2020/7/2InspectionAlgorithm_VoidBright-檢測框中白色區域超出設定的比例則判定為FAILDark-檢測框中白色區域低于設定的比例則判定為FAIL–B/WThreshold–Ratio0(dark)255(bright)GrayLevel:Thres.(bright)Thres.(drak)Threshold1~254二值化:CABBACvoid2020/7/2InspectionAlgorithm_VoidvoidCHIP元件：GoodLowsolderOpensolder2020/7/2門檻值設定?Ex.SetRatio=40(%)????測亮測暗測試結果3040504030405040測試結果2020/7/2設寬或設嚴?測亮測暗ThresholdBrightRatio越小越嚴ThresholdBrightRatio越大越嚴2020/7/2ColorInspectionAlgorithm_VoidIC焊點：有吃锡，就有爬坡，所以显示红色.IC前端看不到红色时就NG2020/7/2InspectionAlgorithm_Lead檢測內容：脚弯、脚翘，框住IC引脚部位檢測算法：影像灰諧比對檢測參數SimilarityScoreX-YshRotationLead2020/7/2InspectionAlgorithm_Lead備注：由于每支脚吃锡状况不一样，避免造成因相似度设置太高而造成过多误判，故将Lead的相似值放至30或更低，这样无法100%抓取空焊，因此我们在这边仅仅用Lead来锁定void，color。。Lead2020/7/2檢測內容：檢測短路,检测框应将IC引脚及PAD整体框住檢測算法：在框外搜索有超过短路门槛值且有连续多个Pixel即视为短路。檢測參數：BridgeThresholdInspectionAlgorithm_SolderSolder2020/7/2InspectionAlgorithm_SolderSolder圖示：在框外搜索有超过短路门槛值且有连续多个Pixel即视为短路。2020/7/2InspectionAlgorithm_WeightingTOPCamera是采用CCD感光感應器之攝影機，配上RGB三色的擷取及權重設定。Weighting目的：1.通过R.G.B权重达到黑白对比明显。2.达到影像轮廓清晰。2020/7/2如何做板弯补偿？为避免由于板弯造成检测框的偏移，我们需要做一个板弯补偿的动作，可以通过软体或硬体补偿。这边着重阐述软体补偿，只需在程式中加锁Warp这样当板弯发生在该FOV时，若有Warp,则Warp会先定位算出其偏移量，再将其偏移量加回各元件检测框才开始计算FOV中之零件是否NG.InspectionAlgorithm_板彎補償2020/7/2Warp設定原則一：板子上固定不变的地方。1.板子贯穿孔。2.pcb走线。3.零件pad.二：最好配合Weighting，使得warp影像更清楚。2020/7/2Warp圖例mark锁warp效果最佳.如下图片不适合锁warp.1.印刷字体不固定。2.IC会上下偏移。3.小孔变异太大。2020/7/2Blighting_bar检测功能•距離測試方法：在零件的上端和下端分別做一個Cal-Distance檢測框，Method設爲Distance,兩個檢測框會抓取零件邊緣，自動生成一條線，這兩條線的距離H就是零件與板邊的距離H2020/7/2•角度測試方法：在零件的邊緣做一個Cal-Distance檢測框，Method設爲Angle,檢測框會抓取零件邊緣，自動生成一條線，這條線與水平（或者垂直）線之間的夾角就是被測零件的角度Cal-Distance功能介绍2020/7/2THANKYOU!