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I/O地址的分配通过I/OLINK电缆连接系统控制单元及I/O装置,并接通I/O装置电源,如果是分布式I/O装置,应接通分布式I/O单元输入公共端电源。接通系统控制单元电源,选择MDI键盘上的[SYSTEM]---通过选择横向软键右侧的扩展键,直至出现[PMC维护],选择此功能按键---在下级菜单中选择[I/OLNK],可在画面中显示所连接的I/O装置数量及信息,例如:组IDI/O单元类型00A8机床操作面板B01A9分线盘I/O模块[组]表示系统控制单元所连接的I/O装置,系统连接的I/O装置,如标准机床面板、整体式I/O单元或分布式I/O单元的基本单元,系统连接的第一个I/O装置,[组]号为00组,第一个I/O装置下级连接的I/O装置,[组]号为01组,以此类推。I/O单元类型表示对应组号的I/O装置名称。当系统及I/O装置之间连接正确、I/O装置电源或公共端电源接通后,可在[PMC维护]菜单中的[I/OLNK]下,直接观察到所连接的I/O装置数量,如果实际配置的I/O数量同维护菜单中显示的识别I/O装置数量不同,为I/O装置之间的I/OLINK电缆连接错误或I/O装置电源或公共端电源未接通所致。以上检测完毕后,需进行I/O地址的分配,I/O地址分配可通过HMI或FANUCLADDERIII软件进行分配。无论整体式I/O单元或分布式I/O单元,或是I/O扩展板,每一模块均为3个字节的输入和2个字节的输出,就是每一模块有24点输入和16点输出。在进行I/O地址分配时,共需设置如下参数:1、组号2、座号3、槽号4、字节长度1)整体式I/O及操作盘用I/O模块的参数设置说明如系统配置整体式I/O单元,从控制单元连接的第一个I/O单元就是整体式I/O单元,所以整体式I/O单元[GRUOP(组)]号为00,[BASE(座)]号设置为0,整体式I/O单元分为CB104、CB105、CB106、CB107四个模块,可设置槽号1为CB104、槽号2为CB105、槽号3为CB106、槽号4为CB107如整体式I/O单元I/O点数不能满足机床设计需求,一般在整体式I/O单元下级连接一个操作盘用I/O模块,也就是I/O扩展单元,I/O扩展单元为控制单元连接的第二级I/O装置,所以[GRUOP(组)]号为01,[BASE(座)]号设置仍为0,扩展I/O单元分为CE56和CE57两个模块,可设置槽号1为CE56、槽号2为CE57。2)分布式I/O参数设置说明分布式I/O装置分基本模块和扩展模块,扩展模块分带手轮接口及不带手轮接口模块两种,每一个基本模块可携带1各带手轮接口扩展模块和两个不带手轮接口扩展模块,也可携带三个不带手轮接口的扩展模块。根据实际机床I/O点数的要求不同,可增加基本模块来扩展I/O地址。如系统配置分布式I/O单元,从控制单元连接的第一个I/O单元应为基本单元,第一个连接的基本单元[GRUOP(组)]号为00,[BASE(座)]号设置为0,槽号为1.基本单元下面连接的扩展单元应为带手轮接口的扩展单元,其槽号为2.下级连接的扩展单元槽号分别为3和4.如系统I/O点数较多,可通过I/O基本模块进行扩展,下级连接的基本单元[GRUOP(组)]号为01,[BASE(座)]号设置为0,如第二个基本单元连接了其它的扩展模块,根据扩展模块的数量设置其对应的槽号。3)手轮的连接1、整体式或扩展I/O单元上的JA3,用于连接手摇脉冲发生器,最多可连接三个手轮2、分布式I/O单元,基本单元的下一扩展模块为带手轮的扩展模块,最多可连接三个手轮3、机床操作面板上的JA3和JA58,JA3用于连接手摇脉冲发生器,最多可连接三个手轮。JA58用于连接手持单元。手轮所连接的I/O模块或I/.O单元,需多配置4个字节的地址,用于三个手轮的使用及一个字节的检测字节。1、通过HMI进行I/O地址分配。接通系统控制单元电源,选择[SYSTEM]按键---多次选择横向软键右侧的扩展按键,直至显示屏横向功能菜单出现[PMC配置]后,选择此按键---[模块],进入I/O模块分配画面核对电器设计图纸,输入起始地址从X4.0开始,输出起始地址从Y0.0开始说明,由于控制单元连接的第一个I/O装置为整体式I/O单元,第二个为扩展I/O单元,手轮连接在整体式I/O单元的JA3插口上。整体式I/O单元的CB104~CB107,输入字节共为12个字节,输出字节为8个字节。手轮占用4个字节。扩展I/O单元CB56~CB57,输入字节共6个字节,输出字节为4个字节。1、类型1:机床配置一个整体式I/O单元及一个扩展I/O模块,手轮连接至整体式I/O单元的JA3上通过OC02I自动分配16个字节的输入地址,包含整体式I/O单元及手轮的4个字节,并通过按模块分配,分配扩展I/O单元。输入方法如下。输入部分:地址组座槽字节长度。。。整体式I/OX0040001OC02IX0050001OC02IX0060001OC02IX0070001OC02IX0080001OC02IX0090001OC02IX0100001OC02IX0110001OC02IX0120001OC02IX0130001OC02IX0140001OC02IX0150001OC02IX0160001OC02IX0170001OC02IX0180001OC02IX0190001OC02I扩展I/OX0200101/3X0210101/3X0220101/3X0230102/3X0240102/3X0250102/3通过/8的形式直接分配整体式I/OCB104~CB107模块8个字节的输出地址,通过/2的方式分别分配扩展I/OCE56和CE57的输出地址。输出部分:地址组座槽字节长整体式I/OY0000001/8Y0010001/8Y0020001/8Y0030001/8Y0040001/8Y0050001/8Y0060001/8Y0070001/8扩展I/OY0080101/2Y0090101/2Y0100102/2Y0110102/2类型2:机床配置两个分布式I/O基本单元,第一个基本单元配置1个带手轮接口的扩展模块及2个不带手轮接口的扩展模块,第二个基本单元配置1个不带手轮接口的扩展模块。手轮连接至第一个基本单元下的扩展模块上。通过OC02I方式自动分配第一组模块,即一个基本单元和三个扩展单元,手轮连接在第一组模块上,所以共16个字节的输入地址,并通过按模块分配方式,分配第二组基本模块及1个扩展模块。共6个字节输入地址。输入方法如下。输入部分:地址组座槽字节长度第一组分布式I/O。。。X0040001OC02IX0050001OC02IX0060001OC02IX0070001OC02IX0080001OC02IX0090001OC02IX0100001OC02IX0110001OC02IX0120001OC02IX0130001OC02IX0140001OC02IX0150001OC02IX0160001OC02IX0170001OC02IX0180001OC02IX0190001OC02I第二组分布式I/OX0200101/3X0210101/3X0220101/3X0230102/3X0240102/3X0250102/3通过/8的形式直接分配第一组分布式I/O共8个字节的输出地址,通过/2的方式分别第二组分布式I/O的输出地址。输出部分:地址组座槽字节长第一组分布式I/OY0000001/8Y0010001/8Y0020001/8Y0030001/8Y0040001/8Y0050001/8Y0060001/8Y0070001/8第二组分布式I/OY0080101/2Y0090101/2Y0100102/2Y0110102/2类型3:机床配置一个标准机床面板,一个分布式I/O基本单元,I/O基本单元配置三个不带手轮接口的扩展模块。手轮连接至标准机床面板上的JA3或JA58上标准机床面板的配置应采用OC02I的方式配置输入地址,采用OC02O配置输出地址,自动分配16个字节的输入及16个字节的输出地址,分配的输入地址包含手轮的4个字节地址。并通过按模块分配方式,分配第二组基本模块及3个扩展模块。共12个字节输入地址及8个字节输出地址。配置方法如下。输入部分:地址组座槽字节长度标准机床面板。。。X0040001OC02IX0050001OC02IX0060001OC02IX0070001OC02IX0080001OC02IX0090001OC02IX0100001OC02IX0110001OC02IX0120001OC02IX0130001OC02IX0140001OC02IX0150001OC02IX0160001OC02IX0170001OC02IX0180001OC02IX0190001OC02I第二组分布式I/OX0200101/3X0210101/3X0220101/3X0230102/3X0240102/3X0250102/3X0260103/3X0270103/3X0280103/3X0290104/3X0300104/3X0310104/3输出部分:地址组座槽字节长标准机床面板Y0000001OC02OY0010001OC02OY0020001OC02OY0030001OC02OY0040001OC02OY0050001OC02OY0060001OC02OY0070001OC02OY0080001OC02OY0090001OC02OY0100001OC02OY0110001OC02OY0120001OC02OY0130001OC02OY0140001OC02OY0150001OC02O第二组分布式I/OY0160101/2Y0170101/2Y0180102/2Y0180102/2Y0190103/2Y0200103/2Y0210104/2Y0220104/2地址输入方法:移动光标至输入或输出起始地址处,通过MDI键盘输入0.0.1./3或0.0.1.OC02I的地址分配数据,即组号.座号.槽号.字节长度,输入后,选择MDI键盘上的INPUT按键,即可完成输入,如果输入发生错误,移动光标至输入地址处,通过横向软键的[DELETE],即可清除输入值。输入完成后,通过横向软键选择[退出编辑]---选择后,屏幕右下方显示信息[程序要写到FLASHROM中?],通过横向软键,选择[是],将设定值存储,然后断开并重启,I/O模块地址及分配完成。通过FLADDER软件进行I/O地址分配,需在软件中进行,参见FLADDER软件使用指南。
本文标题:8、IO地址的分配
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