6SE70变频器培训

SIEMENS变频器培训—6SE70部分莱钢培训中心王兵Mobile:13156347526E_Mail:[e-mail]2一、6SE70变频器概述6SE70变频器属于SIMOVERTMASTERDRIVES产品系列。这个系列产品用所有模块，全数字部件去解决由三相传动工程所提出的所有传动任务。大量的部件和各种控制功能使其能满足各种应用场合。控制功能由存储在逆变器和变频器模块中的软件所决定。在SIMOVERTMASTERDRIVES产品系列中提供了以下控制方式控制方式：1、矢量控制(VC)带编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩和动态响应，无编码器的矢量控制在水泵、风机的简单应用和U/f控制。2、Motion控制(MC)矢量控制用于运动伺服系统，用于可选的高级工艺功能3SIEMENS6SE70系列变频器先进的技术控制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT的电压源型PWM交流变频传动装置。它给传动装置带来快速性，更高的精度，更高的可靠性，同时效率也更高。4SIEMENS6SE70系列变频器应用56SE70系列逆变器框图66SE70硬件组态主控板（CUVC板）电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环节DP通讯板（CBP2板）主控板上安装了微处理器及其外围电路，集成了标准配置的I/O口4个可选择的可参数设置的数字量输入/输出3个开关量输入2路模拟量输入2路模拟量输出1路编码器反馈输入1路RS485串行口7CUVC主控制板DP通讯板(CBP2)8二、书本型或装机装柜型装置(AC-AC)的配置举例9三、功能块10连接器和开关量连接器连接器好比是存储单元，它可用于汇集“模拟”信号。它们标识很清楚。每个连接器包含连接器名，连接器号和一个标识字母。标识字母取决于数字的表示法：K具有字长(16位)的连接器KK具有双字长(32位，提高精度)的连接器11具有字长16位和32位的连接器12开关量连接器开关量连接器包含开关量连接器名、开关量连接器号和一个标识字母。标识字母是B。开关量连接器号通常有4位数字。基于它们的定义，开关量连接器仅有两个状态：“0”(逻辑no)和“1”(逻辑yes)。13开关量连接器14三、功能块15四、参数按照它们的功能，参数可有下列不同品种：功能参数(能读和写)BICO参数(能读和写)只读参数(仅能读)每个参数标识很清楚。参数包含了参数名和参数号使每个参数得以清楚识别。除参数名和参数号外，许多参数尚有一个参数标号。借助于这个标号，在一个参数号下的参数能够存储几个值。16在ＰＭＵ上的参数号直接安装在装置上的参数设置单元(PMU)所显示的参数号由一个字母和三个数字组成。字母的应用如下：大写字母(P，U，H和L)表示BICO参数和功能参数，它们可以改变。小写字母(r,n,d和c)表示只读参数，它们不能改变。三个数字覆盖的数值范围从000～999；但并非所有数值都能用到。17功能参数功能块的应答由功能参数决定。功能参数的典型应用：输入信号的规格化斜坡函数发生器的加速和减速时间速度调节器中的比例系数(Kp)和积分时间(Tn)功能参数可带标号，存储在不同标号中的参数值的意义取决于各个参数的定义。由功能参数所形成的专门组是所谓功能数据组的一部分。18功能数据组专用的功能参数一起放在功能数据组中。这些参数在功能图中标以参数标号.F。有关参数可有4个标号，这意味着，在每个参数标号下能够存储一个参数值，即能够存储总共4个参数。激活的功能数据组决定目前正使用的参数值。如果功能数据组1被激活，则使用存储在参数标号1中的参数值。如果功能数据组2被激活，则使用存储在参数标号2中的参数值。19功能数据组例如：总共有4个值被存储在参数P462中(加速时间)。P462.1=0.50P462.2=1.00P462.3=3.00P462.4=8.00如果功能数据组1被激活，则加速时间是0.5s。如果功能数据组2被激活，则加速时间是1.0s。如果功能数据组3被激活，则加速时间是3.0s。如果功能数据组4被激活，则加速时间是8.0s。各个功能数据组由控制字2中的位16和17来选择(P576.B和P577.B)。可在任何时刻进行转换。借助于只读参数r013(ActiveFuncDset)可显示被激活的数据组。20电机参数电机参数可实现变频器同所连接的电机相匹配，也能够匹配开环和闭环控制方式。电机参数典型的例子是：●来自电机铭牌的电机额定数据●所连接的测速发电机的规格●电流和输出限幅电机参数有4个标号21电机数据组所选择的功能参数一起放入电机数据组中。这些参数在功能图中标以参数标号.M有关参数可有4个标号，这意味着，在这些参数的每个参数标号下能够存储一个参数值，即能够存储总共4个参数。激活的电机数据块(MDS)决定目前正使用的参数值。如果MDS1被激活，则使用被存储在参数标号1中的参数值，如果MDS2被激活，则使用被存储在参数标号2中的参数值。22电机数据组例如：总共有4个值被存储在参数P100中(控制方式)。P100.1=4P100.2=3P100.3=1P100.4=1如果电机数据组1被激活，则传动系统工作在有测速机的速度控制；如果电机数据组2被激活，则传动系统工作在无测速机的频率控制；如果电机数据组3和4被激活，则传动系统工作在v/f控制。各个电机数据组用在控制字2中的位18和19来选择(P578.B和P579.B)，仅在传动系统脱离电源状态才能转换。23BICO参数利用BICO参数去确定一个功能块输入信号的源。所以可以利用BICO参数去确定一个功能块是从哪一个连接器和开关量连接器读入它的输入信号。从这个意义上讲，我们能够将存储在装置中的功能块进行软连接去满足你的要求。我们称它为BICO系统。对每个BICO参数，能够连接到它的输入信号的型式(连接器或开关量连接器)是确定的。24BICO参数BICO参数有下列标识。B用于连接开关量连接器的开关量连接器参数K用于连接单字长(16位)的连接器的连接器参数KK用于连接双字长(32位)的连接器的连接器参数开关量连接器和连接器的交叉软连接是不允许的。然而，可以将单字长和双字长的连接器连到连接器参数。BICO参数可有两种型式：它们既可是没有标号或双标号。25BICO数据组所选择的BICO参数一起放入BICO数据组。这些参数在功能图中标以参数标号.B。这些参数可有2个标号，这意味着，在这些参数的每个参数标号下能够存储一个参数值，即能够存储总共2个参数。激活的BICO数据组决定目前正使用的参数值。如BICO数据组1被激活，则存储在参数标号1的参数值被使用。如BICO数据组2被激活，则存储在参数标号2的参数值被使用26BICO数据组例如：总共有2个值被存储在参数P554中(SrcON/OFF1)P554.1=10P554.2=2100如果BICO数据组1被激活，则ON指令来自基本装置开关量输入口1。如果BICO数据组2被激活，则ON指令来自串行接口1第1个数据字的位0。各个BICO数据组用在控制字2中的控制字位30来选择(P590)。借助于只读参数r012(激活BICODS)可显示被激活的BICO数据组。27具有16位或32位字长的连接器28只读参数只读参数用于只读内部量(例如可用的输出电流)。这些参数仅能显示而你不能将其更改。为与其他参数相区别，参数号以小写字母r，n，d和c标示29连接功能块（BICO系统）BICO系统是用于描述功能块间建立连接的术语。它借助于开关量连接器和连接器来实现。BICO系统的名称就是来自这两个术语。两个功能块之间的连接包含了一侧上的一个连接器或开关量连接器，而在另一侧上有一个BICO参数。连接是从功能块输入的观点来看的。通常，必须把输出分配给输入。赋值是将连接器或开关量连接器的号进入一个BICO参数，而所要求的输入信号能从连接器或开关量连接器读入。可以在不同的BICO参数中屡次进入相同的连接器和开关量连接器号，因而，一个功能块的输出信号可用作为几个其他功能块的输入信号。30两个功能块的连接31可能和不可能的BICO连接32五、参数设置参数菜单具有相关功能的参数系存储在装置中的参数组的结构菜单中。因而，一个菜单代表装置全部参数中的一套参数。一个参数有可能列入几个菜单。参数表指明一个参数所列入的菜单。通过配置给每个菜单的菜单号，使其赋值生效。33参数菜单34特殊板代码35特殊板代码36六、参数设置步骤参数设置被分成三类：参数恢复到工厂设置简单应用的参数设置步骤专家应用的参数设置371、参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货。通过参数复位到工厂设置能够在任何时候将装置恢复这种初始状态，因而能够撤消自装置供货以后的所有参数的变更。参数复位到工厂设置过程中，功率部分的定义，相关的工艺选件，运行时间的计算及故障存储器都将予以保留。38参数复位到工厂设置的顺序392、简单应用的参数设置步骤简单应用的步骤常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要对相关扩展参数进行补充的情况。简单应用的步骤典型应用的例子就是当装置安装在标准机械上或是当需要更换装置的地方。40414243参考量功能参数的显示，监控参数的显示以及连接器被限制为参考值的两倍。在快速参数设置之后，参考量和电机额定值是相同的。这样使信号代表(如通过连接器)电机额定值的两倍。如果这样还不够，你可以转到菜单“系统设置”(P060=5)去适配参考值。下面的参数用于此目的：P350参考电流单位AP351参考电压单位VP352参考频率单位HzP353参考速度单位rpmP354参考转矩单位Nm44相关的参考值45自动电机辨识为了准确确定电机参数，就得执行自动电机辨识和速度调节器优化。为达到此目的，需使用“系统设置”步骤。如果使用矢量控制(P100=3,4,5)，可以简化电机辨识步骤。在这种情况下，选择“完全的电机辨识”(P115=3)，同时变频器根据报警信号A078和A080的情况上电。注意：在电机辨识过程，逆变器脉冲开放，电机旋转!为安全起见，第一次电机辨识不要带载。463专家应用参数设置474849505152534、参数设置的注意事项当参数没有其他注释下，所有百分率相对于P350~P354中的参考量。如果参考量改变，则带有百分率规格化的参数的意义也将改变(如P352=最大频率)。参考量：参考量的用途是使设定值和实际值信号以统一的方式显示出来，这点也适用于以%形式输入的固定设定值。一个%的值等同于过程数据值4000h或双值时等于40000000h。544、参数设置的注意事项转速和频率参考值：通常，参考转速和参考频率由极对数连接起来：如果两个参数中有一个参数被更改，另外一个参数就会用公式被计算出来。由于不是在写入时进行计算，因此必须按正确的对应关系载入这两个量。如果设定值和实际值信号与一个预定的参考转速(rpm)有关，必须对P353做相应的设定(P352自动计算)。如果把旋转频率(单位:Hz)用作参考频率(使用极对数P109进行计算)，必须对P352进行设定。554、参数设置的注意事项转矩参考值：由于调节系统中的转矩信号和参数被以百分比的形式给定并显示，那么通过参考转矩(P354)对电机额定转矩(P113)的比率可确定精度的高低。若两个值一样，100%的显示值刚好等于电机额定转矩，则不必考虑实际输入到P354和P113的数值是多少。为清楚起见，建议把系统的实际额定转矩输入到P113(例如，从目录数据中)。564、参数设置的注意事项参考功率值：从参考转矩和参考转速中计算得出参考功率(单位：W)：调节系统中的功率值总是被定为指定的参考功率的百分数。因此可使用PW,ref/Pmot,rated之间的比率换算出电机额定功率。574、参数设置的注意事项参考电流值：由于转矩提高时电流也会增加，因此如果参考转矩P354增加，则参考电流P35