发动机标定工具介绍

工欲善其事，必先利其器常用标定工具使用2007/11DelphiConfidential2相应主题标定工具工作原理PCHUDITS2003CaltoolsINCAECMReflashAutotune常用工具使用（工况模拟器/示波器/HIOKI)自由操作及小测验DelphiConfidential3标定工具工作原理（1）标定工具的功能包括：控制变量的监控/记录/回放标定参数在线更改ECU程序/数据更新标定参数的离线修改完善的通讯协议友好的图形化界面标定工具工作原理上位机（笔记本电脑）与下位机（ECM）通过一定的硬件连接（如SCI/CAN接口），在特定通讯协议（如keyword/CCP协议）的支持下，上位机软件可实现对下位机软件中各类变量或参数进行监控/更改/记录/回放等功能，以达到方便修改控制参数的目的。串行通讯控制作用ECM开发软件信号反馈电控单元各类标定工具调试工具DelphiConfidential4标定工具工作原理（2）主动式监控参数的必要条件所监控参数的内存分配地址所监控参数的字节长度或位数（若不足1个字节）所监控参数数字存诸量及工程量的变换关系例子：MT20U系统中，电瓶电压变量,使用1个字节存储，即其数字量范围为0~FF，其代表工程量为0~25.5伏，则其转换公式为工程量=物理量×0.1。又如，点火提前角变量，使用1个字节存储，即其数字量范围同样为0~FF，其代表工程量为-22.5到67.5度，转换公式为工程量=0.353*数字量-22.5在线修改参数之必要条件软件要求与上类似硬件条件，为什么需要开发型电脑？RAM/FLASH/EEPROM对比大部分采用外扩RAM方式，复用主芯片数据/地址总线DelphiConfidential5性能特征串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议下位机接到指令后，将特定的监控数据按顺序整串发出，由上位机按顺序解译支持ITMS，MT20，MT20U，MT20U2，MT34部分软件版本，今后开发的ECM，将视情况来定是否加入支持PCHUD功能简单可靠，监控功能强大，有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）所需设备或仪器简单，应用方便（开机上电即录），不需复杂设定文件Par文件（参数格式及排列顺序定义）,HUD文件（界面文件），SLW文件含义简单使用手册各功能演示（略）将.log文件转换成ITS可认的.DAT文件PCHUD（我最喜欢)DelphiConfidential6性能特征串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议支持CAN通讯及CCP协议可灵活定义所需监控及记录之参数支持某些专用设备，如MDS，Dualscan等支持ITMS，MT20，MT20U，MT20U2，MT20UED等ECM，同样有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）各种文件解释及展示PRJ文件，即工程文件，存有该工程的相应设置信息SYM文件，变量地址文件（变量名+地址）CCS文件，存储变量的转换信息（变量名+采集数据名label+scaling信息）有两种类型,一种是parameterpool，一种是statuspoolLCF文件，数据记录配置文件DCF文件，数据显示文件POL文件，可以理解为CCS文件的储藏库，和CCS文件定义一样SLU文件，即slew文件，设置slew功能DAT文件，即所存的数据文件理解SYM，CCS，LCF，DCF，POL之关的关系ITS2003(1)功能还行DelphiConfidential7简单使用指南CCP连接设置Keyword2000连接设置CCS文件建立详解（参看演示）（MT20UED的CCS可由A2L自动生成）其它外设，如Dualscan连接设置，简单airfuelsensor连接读数怎么使用ITS的SLEW功能？（仅MT20，MT20U，MT20U2支持）需在CCS文件内设置可SLEW的变量特性。（如airfuel,IACPOS,Sparkadv,CCP,VE,desrpm）Slewstate及Slewval的设定（参看演示）其它功能可直接下载及修改ECM内某（段）地址参数的原始数据数据回放，数据按不同格式输出与caltools配合做在线标定ECMre-flash等ITS2003(2)DelphiConfidential8常见故障为什么CAN或Keyword2000连接不上？检查硬件线路是否正常？检查计算机硬件设置，是否认出Cancard?驱动程序是否拷入到ITS目录？为什么连接好后，各变量显示数值不对？确认ITS连接设置完全正确？确认上位机工程文件设置.SYM文件与下位机软件版本是否匹配？是否已经将最新的CCS和SYM文件build过？LCF文件是否根据最新build过的文件更新过？DCF文件的label是否匹配？程序容易僵死是否运行的其它程序太多？没办法，ITS就是容易死，尽量不要在realtime的时候改DCF如果改LCF或CCS等关键文件，应先关ITS一次，重新运行ITS2003(3)ITS2003(2)DelphiConfidential9性能特征支持ITMS，MT20，MT20U，MT20U2，MT20UED等ECM具有强大的离线和在线标定参数查询/修改/图形化功能标定文件比较功能标定文件在不同版本间切换（translate)方便整批输入和输出某些标定参数各种文件解释I6L文件，内含标定参数相应地址/字长等信息，可解析成DBF，DBT文件DBF及DBT文件是foxbase的数据库格式文件及数据库备注文件CAL/S19/CUT/PTP，标定数据文件，一定要注意其大小，了解其是否带相应CODE！是否BUILDCUT过（即在空白没用的地址上填上FF）？Caltools(1)DelphiConfidential10建立自己的标定模块库（演示）DCF文件建立怎么比较/变换标定文件？（演示）一定要完全观看提示文件一定要按提示文件及calnotice去更改相应标定与ITS结合，做在线标定更改（DDEserver)（演示）MT20，MT20U与MT20U2/UED不同点MT20及MT20U标定文件的地址区域独立的，因此标定文件很小，可直接从caltools整体DOWNLOAD，而U2及UED的标定数据和程序是结合在一起的，因此无法将标定文件分开，亦无法单独将标定参数整体downloadMT20及MT20U标定文件，在线更改的数值，当完全Key-off后，该数值将不起作用，需重新download标定；而U2及UED，在线更改后的数据经过完全Key-off仍起作用，当在线反复更改次数较多时，建议重新re-flash，否则标定人员无法确定ECM内到底在运行什么参数。Caltools(2)DelphiConfidential11性能特征集成数据监控/记录及标定更改等功能于一体，是集成化的标定开发工具串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议支持CAN通讯及CCP协议可灵活定义所需监控及记录之参数可灵活制作工作界面支持copy&paste功能支持很多专用设备，如Dualscan等，使用灵活支持MT34/MT80/MT60/MT9X等ECM，有特定参数手动调整功能（Slew功能，需ECM支持）标定文件的比较/切换等功能，输入输出不同格式的标定数据等功能标定参数的查找/更改/图形化功能可按标定功能定制标定参数模块可整体输入/输出不同配置的工程文件，利于团体协作数据回放及数据后处理功能INCA(1)强！！！DelphiConfidential12INCA(2)•各种文件解释及展示–A2L文件，变量地址文件（变量名+地址）»A2L文件是用来描述测量变量和标定参数的。描述的选项覆盖了从简单标量参数到复杂数值表的范围。其中，描述内容包含了数据类型、原始值和物理值间的转换规则、特性map图的存储方案以及更多的功能。–experiment文件，各类数据记录/显示配置–Workspace，即工作配置文件–大S19文件，即含CODE及calibration的数据文件–小S19文件，即仅含calibration的数据文件–Referencepage（参考页面，只读）–Workingpage（工作页面，可写）–DAT文件，即所存的数据文件–XDA文件，即数据回放格式文件–请找到相应DB目录，里面存有该工程所有数据信息（要注意备份）。默认目录为$::\ETASData\INCA*.*\DatabaseDelphiConfidential13INCA(3)•INCA入门操作（演示）•INCA标定文件比较（演示）•INCA切换更新标定文件（translate）–使用Copy功能–一定要浏览出错信息，不能错过任何相应提示•INCA自定义标定参数模块（演示）•INCA与其它外设(Dual-Scan)连接（演示）•数据回放及后处理功能（演示）DelphiConfidential14INCA(4)使用INCA注意事项•INCA硬件+软件licesence很昂贵，约100kRMB/套•虽然INCA支持可以采集较ITS多得多的参数，但采集越多的参数，ECU的负荷越大，甚至会出现ECU运算能力不够的现象，甚至会影响到喷油点火时序的按时进行。（尤其是有程序BUG时）•注意备份工程文件DelphiConfidential15ECMReflash（1）•进行ECM刷新时注意事项–确定硬件连接正确可靠–确定所刷文件大小/形式正确，包括程序/标定文件，以及刷ECM所用的不同Utility文件等。–在可能的情况下（如只更改标定时），尽量只更新标定数据，不必全部更新软件code，更不必全部更新bootblock部分。–确定已按标准流程操作。（如车辆已熄火，无车速，Key-On状态等等，每种ECM刷新均有其标准流程）–尽量减少强电磁干扰（如开关大灯/警示灯/逆变器/电脑电源），强机械振动（如剧烈关门，关发动机盖），强静电（尤其是冬天）–笔记本电脑不应运行不相关软件–使用ITS刷新ECM前，最好关掉重开一次。DelphiConfidential16ECMReflash（2）•ECM刷新工具及指南（供参考用）刷新ECM的相应文件有可能变动，请注意！•常用ECM刷新演示（Flashtool/INCA/ITS)DelphiConfidential17最常用功能及特征是一个多种功能目的不同工具组成的工具集，各工具间是完全独立的串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议，可手动完成Keyword2000通讯过程可灵活定义所需监控及记录之参数有一定的在线自动标定功能有一定的数据后处理功能其它一些实用的小工具Autotune(1)DelphiConfidential18SDATA功能演示单次datadumpContinuousdatalog齿讯学习指令302C07FF获取故障码信息，清除故障码等手动Keyword通讯常用SDATA设置文件MT20U2MT80MT34MT20UEDAutotune(2)DelphiConfidential19工况模拟器示波器HIOKI常用工具操作（演示）