LPS操作流程

ERDAS无人机数据处理资料1目录使用LPS处理无人机数据操作流程.........................................................................3一、处理流程...............................................................................................................................3二、数据准备...............................................................................................................................42.1相机参数...........................................................................................................................42.2POS与相片数据..............................................................................................................52.3其他数据...........................................................................................................................6三、建立工程...............................................................................................................................6四、添加数据...............................................................................................................................9五、内定向与外方位元素导入.................................................................................................105.1内定向.............................................................................................................................105.2外方位元素导入.............................................................................................................12六、自动生成同名点与添加控制点.........................................................................................156.1自动生成同名点.............................................................................................................156.2添加控制点.....................................................................................................................18七、空中三角测量.....................................................................................................................19八、提取DEM...........................................................................................................................24九、正射校正.............................................................................................................................25十、影像镶嵌.............................................................................................................................27附录1、无人机处理常见问题.........................................................................................................31附录2、ERDASIMAGINE中添加西安80坐标系......................................................................33ERDAS无人机数据处理资料2使用LPS处理SPOT推扫式数据..........................................................................35ERDAS无人机数据处理资料3使用LPS处理无人机数据操作流程一、处理流程使用LPS处理无人机数据流程如下：原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据、创建金字塔内定向、外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果ERDAS无人机数据处理资料4二、数据准备2.1相机参数无人机搭载的相机一般为数码相机，在LPS中至少需要的相机参数有：焦距长、CCD尺寸。同时还支持Australis校验参数：像主点偏移x0、像主点偏移y0、焦距长c、径向畸变系数k1、径向畸变系数k2、偏心畸变系数p1、偏心畸变系数p2、CCD非正方形比例系数b1、CCD非正交性畸变系数b2。通常拿到的相机参数与下例类似：相机参数实例参数说明2141.82231421.20974677.4097xyc0.000000004973527526-0.000000000000000202k1k20.000000042747151103-0.000000007783852979p1p20.000258582239-0.000041822938b1b2需将焦距长的单位换算成毫米，并计算像主点偏移，其他参数可直接使用(本例CCD尺寸为5.2μm)：焦距长=c×CCD=4677.4097×5.2=24.323mm像主点偏移x0=(像主点x-相片宽/2)×CCD=(2141.8223-4272/2)×5.2=0.03027596mm像主点偏移y0=(像主点y-相片高/2)×CCD=(1421.2097-2848)/2×5.2=-0.01450956mmERDAS无人机数据处理资料52.2POS与相片数据目前无人机大多都搭载有GPS/IMU，可获取飞行POS数据，LPS可利用该数据对影像进行相对定向。LPS直接支持各种常见相片格式，如JPEG、BMP、TIF、RAW等。在导入LPS前，需对pos及相片数据进行整理。1.筛选数据：从起飞到飞行高度稳定期间的数据须剔除；拐角数据须剔除；翻滚角及俯仰角较大的数据须剔除。2.检查pos与影像是否对应：由于某些原因，pos在自动记录时可能会出现遗漏或错误的情况，需检查pos与影像是否对应（可将X,Y坐标导为矢量点图层查看是否有遗漏点等情况）。3.为了后续处理的需要，一般需将经纬度坐标转换为UTM坐标。（可通过ERDASIMAGINE中的CoordinateCalculator工具进行）注：POS最终整理结果推荐使用excel保存，方便后续的导入，如下图。ERDAS无人机数据处理资料62.3其他数据⒈影像分辨率。⒉飞行高度：相对地面高度，可由POS中Z的均值减去地面平均高程获得。⒊控制资料：控制点记录，控制点坐标（包括X、Y、Z）。LPS中可直接使用无人机搭载的POS进行定向，控制点只是为了使结果定位更精确，非必须。⒋航线信息（非必须）：航线轨迹图，飞行方向及架次等。三、建立工程⒈点击开始菜单\ERDAS2011\LPS2011\LPS2011，启动LPS程序。⒉点击图标工具栏中的图标或者File菜单下New命令，打开新建测区文件对话框。在弹出的对话框中设置路径和文件名，点击OK继续。ERDAS无人机数据处理资料7⒊在弹出的建立相机模型对话框中：选择DigitalCamera，点击OK继续。⒋在弹出创建测区属性对话框中HorizontalReferenceCoordinate一栏点击Set按钮。在弹出选择投影对话框（ProjectionChooser）设置具体参数：（这里使用ERDAS无人机数据处理资料8UTM/WGS1984/Zone49N），点击OK回到创建测区属性对话框。可根据需要设置Vertical参考，这里保持默认。点击Next继续。⒌在对话框中设置转角系统为“Omega,Phi,Kappa”，角度单位“Degrees”，拍摄方向“Z-axis”。设置平均相对航高AverageFlyingHeight(meters)，这里设置为950米，回车确认，点击OK完成测区工程创建。ERDAS无人机数据处理资料9四、添加数据⒈在LPS工程管理器左边的测区工程目录视图(BlockProjectTreeView)中，点击Images文件夹。⒉点击Edit菜单下AddFrame或工具栏中添加影像图标，打开影像文件名称对话框，选择文件类型为JFIF(对应JPEG格式)。选择第一幅影像，按住Shift键选择全部影像文件后点击OK按钮。被选中的影像导入LPS工程管理器并显示在列表中。⒊点击列表中影像任意一副影像的Pyr.的红色栏，打开计算金字塔图层对话框ERDAS无人机数据处理资料10(ComputePyramidLayersdialog)。选中AllImagesWithoutPyramids单选按钮，点击OK按钮。在对话框底部出现一进度条，显示生成金字塔图层的进度。金字塔生成后，所有影像的Pyr.栏变为绿色，表示此影像已具有金字塔图层。注：为节省时间，可预先计算影像金字塔，在ERDASIMAGINE中使用ComputePyramids工具进行并行处理。五、内定向与外方位元素导入5.1内定向⒈点击Edit菜单下FrameEditor，或工具栏中的FrameProperties图标，打开DigitalCameraFrameEditor对话框。ERDAS无人机数据处理资料11⒉点击Sensor选项卡中SensorName右侧的NewCamera…按钮，打开CameraInformation对话框，输入相机基本参数（焦距长、像主点偏移x0、像主点偏移y0），如下图。若有相机检校参数，选中CameraInformation对话框的UseExtendedCameraModel，点击