理论力学期末考试试卷(三)

试卷（三）一、（10分）已知P＝100N，正方体的边长a＝0.5m，试求力P对三个坐标轴之矩。二、（15分）图示梁，已知P＝20kN,q＝10kN／m,l＝2m,求固定端支座A的约束力。三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M，求支座A和B的约束力。四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB以等速度向右运动。摇杆长度OC＝a，用点的合成运动知识求当45（距离lOA）时C点的速度、加速度。五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l,AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度AB六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）七、（15分）均质细长杆质量为m，长度L,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。试卷（三）参考答案一、解：Mz(P)=252Nm。二、解：NB=20kN；XA=0kNYA=40kN;MA=120kN.m三、解：RA=RB=M/b四、解：vvvveA2245cosvlavC22五、解：lvA232AB（顺时针）llABB5.1六、解：虚加惯性力和惯性力偶：IIMamRamROQOQQ,,222111列方程：00,0)(222111221122112211IramramgrmgrmMrRrRgrmgrmFmQOQQO解得：gIrmrmrmrm2222111122七、解：动量mLmvKC61；动量矩])6(121[22LmmLILOO291mL动能22218121mLITO虚加惯性力和惯性力偶：0,mL612OQOnQIMR