DCS800FirmwareManualcnc

DCS800固件手册DCS800系列直流模块(20～5200A)3安全须知3ABD00018961DCS800固件手册安全须知本章概述本章包括了安装、操作和维护直流模块时必须遵守的安全须知。如果忽略此须知，则会造成直流模块、电机或机械设备的损坏，甚至人身安全。在操作直流模块前，请阅读安全须知。适用产品本章内容适用于D1～D7的DCS800系列直流模块，以及励磁单元DCF80x。警告和注意的使用本手册中包括两种类型的安全须知：警告和注意。警告用于提醒可能导致严重人身伤亡或设备损坏的情况。警告也用于提醒操作人员如何避免危险。注意用来提醒操作人员注意某一具体情况或事实，或者给出关于某一主题的相关信息。警告符号的使用如下图所示：危险电压警告用于对可能引起人身伤亡或/和设备损害的高电压提出警示。普通警告用于对除了高电压之外的可能造成人身伤亡或/和设备损坏的情况提出警示。静电放电警告用于对可能对设备造成损坏的静电放电进行警示。4安全须知3ABD00018961DCS800固件手册安装和维护下面这些警告适用于所有对直流模块、电机电缆或电机进行操作的人员。忽视这些安全须知可能会导致人身伤害或死亡。只有具备资质的电气工程师才可以对直流模块进行安装和维护。•当主电路带电时，千万不要对直流模块、电机电缆或电机进行操作。用万用表(阻抗至少是1M欧姆)测量下列参数：1.直流模块的输入U1、V1和W1三相与机壳之间的电压应该接近0V。2.C+和D-端与直流模块机壳之间的电压应该接近0V。•当直流模块通电或外部控制电路通电时，即使直流模块电源已经断开，也不要对控制电缆进行处理。外部供电的控制电路也可能引起危险电压。•不要对直流模块进行任何绝缘或耐压试验。•在连接电机电缆时，必须检查C+和D-电缆是否连接到了正确的端子上。注意：•当电源接通时，不管电机转动或静置，直流模块的电机电缆端子带有危险的高电压。•根据外接电路的不同，继电器输出板SDCS-IOB-2和RDIO的端子上可能会带有危险电压(115V、220V或230V)。•带有内部扩展件的DCS800：在对扩展件进行操作之前，断开整个直流模块的电源。5安全须知3ABD00018961DCS800固件手册警告!印刷电路板上有对静电放电特别敏感的元件。在处理印刷电路板时，请佩戴接地的导电护腕。不要无故触摸电路板。使用接地碗带：ABB订货代码：3ADV050035P0001接地下面这些安全指导适用于负责直流模块接地的工作人员。接地不正确可能会造成人身伤亡或者设备功能故障，并会增加电磁干扰。•为确保人身安全，减少电磁干扰，直流模块、电机及其相关设备必须良好接地。•保证接地导体的截面积满足安全法规的要求。•在安装多直流模块系统时，要将每个直流模块都单独连接到保护接地线(PE)上。•为将EMC辐射降低到昀小，要对柜体入口处的电缆屏蔽层进行360°接地。•在浮地的电网或者高阻接地（电阻超过30欧姆）的电网中，不要给直流模块安装EMC滤波器。注意：•只有当功率电缆屏蔽层的截面积满足安全法规的要求时，才能作为设备的接地导体。•如果直流模块的交流漏电流超过3.5mA，直流漏电流超过10mA(标准EN50178，5.2.11.1)，则要求必须有一个固定的保护接地。6安全须知3ABD00018961DCS800固件手册光纤警告!在处理光纤时一定要非常小心。插拔光纤时，一定要握住光纤的连接器，而不是光纤。由于光纤对灰尘及油污特别敏感，因此不要用手触摸光纤的端部。光纤的昀小允许弯曲半径是35毫米(1.4英寸)。机械安装下面这些注意事项适用于所有负责安装直流模块的工作人员。在操作直流模块时要非常小心，避免不必要的设备损坏或人员受伤。•D4～D7的DCS800：直流模块比较重。不要单独吊起直流模块。不要通过前面板吊起直流模块。只能将D4和D5直流模块放到背板上。D5～D7的DCS800：直流模块比较重。只能通过吊环将直流模块吊起。不要使直流模块倾斜，直流模块倾斜6度就可能翻倒。•在安装直流模块时，要保证钻孔所产生的灰尘没有进入模块内部。直流模块内部的导电灰尘可能会造成直流模块损坏或功能故障。•保证直流模块具有足够的冷却空间。•不要通过铆接或焊接方式固定直流模块。操作下面这些警告适用于准备操作或正在操作直流模块的工作人员。忽视这些安全须知可能会造成人身伤亡或设备损坏。•因为直流模块可以使电机在高于和低于额定速度下运行。因此，调试直流模块并将其投入使用之前，必须确认电机和所有被驱动设备都能安全的在合适的速度范围内运行。•可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。否则，这些功能在故障发生后会复位直流模块并使直流模块恢复运行。•不要靠打开或闭合主电源断路器来控制电机的起动或停止，应使用DCS800控制盘上的按键和，或通过直流模块I/O板来实现。•主电路连接你可以在晶闸管直流的进线侧使用熔断开关，以便在安装和维护时断开模块电源。断路器的型号必须符合EN60947-3，等级B，以满足EU标准。还可以使用空气断路器，通过辅助触点控制主回路的开合。在安装和维护期间，主回路断路器必须锁定在“打开”状态。7安全须知3ABD00018961DCS800固件手册•急停按钮在每个控制台和每个需要急停功能的控制柜上都应该安装急停按钮。按下DCS800控制盘上的STOP（停止）按键，既不会产生电机急停命令，也不会将直流模块与任何危险电压断开。根据安全须知，在任何危险来临时，为了避免无意识的运行状态，或为了停止直流模块，仅通过信号“起动”，停止”，或者“DCS800控制盘”或“PC工具”中的“急停”，都不足以切断直流模块系统。•预期用途单靠使用操作指导不能考虑所有可能的系统配置，运行或维护。因此，这些指导仅能给出某种建议，要求合格的工程师根据工业安装中的机械和设备的具体要求进行操作。如果在某些特殊场合，电气设备用于非工业安装，这就要求更为严格的安全规范(比如，防止小孩接触)。这些额外的安全须知必须由用户在装配期间来提供并遵守。注意：•当控制地不是本地时(L未在PC工具状态条上显示)，DCS800控制盘上的停止按键将不能停止直流模块。要使用DCS800控制盘停止直流模块，请按下LOC/REM键，然后按下键。8目录3ABD00018961DCS800固件手册目录安全须知3本章概述......................................................................................................................................3适用产品......................................................................................................................................3警告和注意的使用.......................................................................................................................3安装和维护..................................................................................................................................4接地.................................................................................................................................5机械安装......................................................................................................................................6操作.............................................................................................................................................6目录8本手册指导15起动16本章概述....................................................................................................................................16概述................................................................................................................................16DriveWindow调试......................................................................................................................17要求...............................................................................................................................1701，02应用宏设置/铭牌数据设置..................................................................................1703励磁电流调节器自优化...............................................................................................1804电枢电流调节器自优化...............................................................................................1805速度反馈自优化.........................................................................................................18模拟测速机微调过程..................................................................................................1906速度调节器自优化......................................................................................................1907弱磁调节器自优化......................................................................................................20固件描述21本章概述...........................................................................................