台达PLC-modbus通讯协议

PRODUCTSPECIFICATIONDVPSeriesPLCCommunicationProtocolV1.1aDELTAELECTRONICS,INC.ResponsiblePersonSignatureDateWrittenBy林倉億CheckedBy唐琳黛/杜俊諺Application王俊欽ApprovedBy翟立文工程部技術文件編號：C-PLC-A0031ItemChangeNotesDate1第一版發行7/1/20032V1.1版修正1/5/20063新增通訊Buffer長度2/9/2006工程部技術文件編號：C-PLC-A0032目錄一、簡介..........................................................................................................................3二、軟體規範...................................................................................................................3三、機能..........................................................................................................................3四、連線方式...................................................................................................................6五、通訊格式介紹：........................................................................................................71.通訊資料協定........................................................................................................72.通訊資料格式........................................................................................................7i.ASCIIMode...................................................................................................7ii.RTUMode.....................................................................................................83.通訊工作方式........................................................................................................84.錯誤訊息回應........................................................................................................9六、MODBUS通訊命令格式：.....................................................................................10Function01：ReadCoilStatus...........................................................................10Function02：ReadInputStatus.........................................................................12Function03：ReadHoldingRegisters...............................................................13Function05：ForceSingleCoil..........................................................................15Function06：PresetSingleRegister..................................................................16Function0F：ForceMultipleCoils......................................................................17Function10：PresetMultipleRegister...............................................................18七、備註........................................................................................................................19備註1：CRC規格..............................................................................................19備註2：ExceptionCode.....................................................................................19備註3：DVP-PLC通訊元件位址........................................................................20工程部技術文件編號：C-PLC-A0033一、簡介本手冊說明DVP-PLC作為從端(Slave)通訊口之通訊協定，依此通訊方法可存取PLC內部元件，提供給主端(Master)或人機介面與PLC連線方法之參考。二、軟體規範PLC型號軟體版本DVP-ES/EX/SS/ECV4.7(含)以上DVP-SA/SC/SXV1.0(含)以上DVP-EHV1.0(含)以上三、機能A.通訊規範1.通訊介面PLC型號通訊介面V4.7(含)以上COM1：RS-232COM2：RS-485二選一，亦即不可同時使用DVP-ES/EX/EC/SSV5.1(含)以上COM1：RS-232COM2：RS-485可同時使用DVP-SA/SC/SX/EHCOM1：RS-232COM2：RS-485/RS-232RS-422(依擴充卡而定)可同時使用2.以MODBUSASCII模式的通訊協定與外界通信3.通訊格式ES/EX/EC/SS系列Comport參數COM1COM2通訊速率9600(9600~115200#)300~19200bps(110~115200#)資料長度7bits(8bits#)7~8bits同位元檢查碼Even(Odd/None#)parityEven/Odd/Noneparity結束字元長度1bit(2bits#)1~2bits工程部技術文件編號：C-PLC-A0034設定方式固定(WPLD1036*)D1120ASCII通訊模式支援(Slave)支援(Master/Slave)RTU通訊模式支援(Slave)#支援(Master/Slave#)通訊Buffer長度(ASCII)6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers通訊Buffer長度(RTU)6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers#：ES/EX/EC/SSV5.9版(含)以上有支援ES/EX/EC/SS出廠設定值ComportProtocolCOM1COM2通訊協定9600,7,E,19600,7,E,1SA/SX/SC的通訊口有兩個，下面以COM1、COM2作說明：Comport參數COM1COM2通訊速率110~115200bps110~115200bps資料長度7bits(8bits#)7~8bits同位元檢查碼Evenparity(Odd,None#)Even/Odd/Noneparity結束字元長度1bit(2-bits#)1~2bits設定方式WPL(D1036#)D1120ASCII通訊模式支援(Slave)支援(Master/Slave#)RTU通訊模式支援(Slave)#支援(Master)通訊Buffer長度(ASCII)SA、SX1.4版SC1.2版之前(不含)16registersSA、SX1.4版SC1.2版之前(含)100registersSA、SX1.4版SC1.2版之前(不含)16registersSA、SX1.4版SC1.2版之前(含)100registers通訊Buffer長度(RTU)SA、SX1.4版SC1.2版之前(不含)16registersSA、SX1.4版SC1.2版之前(含)100registersSA、SX1.4版SC1.2版之前(不含)16registersSA、SX1.4版SC1.2版之前(含)100registers#：SA/SXV1.2版(含)以上、SCV1.0版(含)以上有支援SA/SC/SX出廠設定值ComportProtocolCOM1COM2通訊協定9600,7,E,19600,7,E,1EH的通訊口有三個，下面以COM1、COM2、COM3作說明：工程部技術文件編號：C-PLC-A0035Comport參數COM1COM2COM3(#2)通訊速率110~115200bps110~115200bps9600~38400bps資料長度7bits(8bits#1)7~8bits7bits同位元檢查碼Evenparity(OddNone#1)Even/Odd/NoneparityEvenParity結束字元長度1bit(2-bits#1)1~2bits1bit設定方式WPL(D1036#1)D1120D1109ASCII通訊模式支援(Slave)支援(Master/Slave)支援(Slave)RTU通訊模式支援(Slave)#1支援(Master/Slave)不支援通訊Buffer長度(ASCII)100registers100registers20registers通訊Buffer長度(RTU)200registers200registers不支援#1：EHV1.1版(含)以上有支援#2：COM3必須插上DVP-F232S功能卡才有支援EH出廠設定值ComportProtocolCOM1COM2COM