X-Y两轴稳定平台

X-Y两轴稳定平台图1是我们为海军某舰艇研制的舰载X-Y型两轴稳定平台。利用陀螺等传感器构成的陀螺稳定环和水平稳定环实现了两轴稳定。图1某海军舰载两轴稳定平台1稳定平台平台在舰船横摇角300，周期5秒，纵摇角150，周期8秒的条件下，保证横摇角稳定精度10，纵摇角稳定精度10。平台运动参数：如表1所示。表1平台运动参数运动范围最大速度最大加速度周期X轴±45°±40°/s±50°/s25sY轴±25°±15°/s±15°/s28s（注：假定X轴平行甲板平面，指向船艏）舰船运动参数：如表2所示。表2舰船运动参数陕西航天长城测控有限公司：029-82501390，82501710Fax：[phone]运动范围最大速度最大加速度周期横摇±30°±38°/s±48°/s25s纵摇±15°±12°/s±10°/s28s稳定隔离度：30dB稳定精度：横摇角：≤±1°纵摇角：≤±1°平台自重：≤15kg平台负荷：≥5kg天线尺寸：≤Φ250x850(mm)平台尺寸：≤250x250x200(mm)供电电源：AC220V10%,50Hz2环境条件结构强度：保证风速60m/s不破坏；工作温度：-400C+700C；湿度：当空气温度250C300C，湿度为100%93%；设备应防潮湿、防盐雾、防霉菌；3可靠性和维修性设备可靠性，维修性：MTBF≥25000小时MTTR≤0.4小时