工业机器人实训课程

实训教学部分序号专业实训项目实训内容简介对应课程对应职业岗位课时备注1工业机器人电工电子应用技术实训常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准电子电工应用技术642液压与气动技术实训准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结液压与气动技术323可编程控制器技术实训认识PLC控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调可编程控制技术404单片机与接口技术实训数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价单片机与接口技术485工业机器人技术基础实训认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统工业机器人技术基础406工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能工业机器人应用系统建模327工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能工业机器人系统离线编程与仿真328工业机器人操作、现场编程实训初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与操作工业机器人现场编程409机器人视觉、传感器技术及应用实训介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路，并给出应用实例，结合机电、电子类各专业的教学特点，增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。机器人视觉技术及应用4810工业机器人系统集成、调试与应用实训工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试工业机器人应用系统集成4811工业机器人系统集成、调试与应用实训工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试工业机器人应用系统调试运行4812工业机器人管理、维保、故障诊断、拆装、维修实训工业机器人控制柜的管理、保养与维护、工业机器人本体的管理、保养与维护、准备教学所使用的工具材料及设备、检查控制柜3、清洁控制柜、控制装置及示教器的检查、连接电缆的检查、变速箱油位的检测、平衡装置的检查、动力电缆保护壳的检查工业机器人系统维护4813工业机器人的基础应用实训准备教学所使用的工具材料及设备、认识工业机器人零件码垛单元工作站、零件码垛模型与夹具的安装、设计控制原理方框图、设计PLC的I/O控制原理图、线路安装、六轴机器人单元的PLC程序设计、确定机器人运动所需示教点、机器人程序的编写、程序调试、手动测试机器人自动运行、检查、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用工业机器人实操与应用技巧9614搬运、码垛机器人操作、编程、维护实训认识码垛工业机器人、码垛输送机构的组装、接线与调试、立体码垛单元的组装、程序设计与调试、步进升降机构的组装、接线与调试、检测排列单元的程序设计与调试、机器人单元的程序设计与调试、机器人自动换夹具的程序设计与调试、机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试、机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试、机器人工作站的程序设计与调试工业机器人应用技术8015弧焊机器人操作、编程、维护实焊接机器人系统的操作、焊接机器人系统的编程、焊接机器人系统的维护焊接机器人系统操作、编程与50训维护16点焊机器人操作、编程、维护实训点焊机器人系统的操作、点焊机器人系统的编程应用、点焊机器人系统的维护点焊机器人系统及编程应用7017自动化生产线技术实训自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单元、执行机构、人机界面及组态技术、可编程控制器、工业控制计算机、现场总线技术、变频器、PLC通信技术）；自动化生产线安装与调试等内容。自动化生产线技术4818自动化系统集成技术实训从工程实施的角度重点阐述了自动化系统集成的技术和知识，力求具有先进性和实用性。并按照自动化系统的工程框架安排了各章的教学内容，其知识体系遵循的逻辑是：根据用户的需求选用性价比优良且有利于实现系统优化的各种技术和产品，并将各个产品、局部或子系统连接成为一个完整、可靠、协调、经济和有效的系统，以通过优化实现整体效益。自动化系统集成技术48序号课程名称学时备注1工业机器人基础实训流程402工业机器人示教编程实训流程403工业机器人的基础应用实训流程964工业机器人在码垛生产线中的应用与维护805工业机器人的管理与维护实训流程406焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程507点焊机器人系统及编程应用实训流程708工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程32总计448附表：1、工业机器人基础实训流程（40）序号内容实训内容课时1认识工业机器人（4）1、介绍工业机器人0.52、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像0.53、参观工厂或实训室14、听实训教师讲解安全知识0.55、观看实训教师操作工业机器人0.56、分组进行简单的机器人操作练习12认识工业机器人机械结构1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体12、认识工业机器人本体构造13、识别典型机器人操作机轴2（4）3认识工业机器人中的传感器（4）1、准备传感器0.52、辨识工业机器人传感器0.53、指出ABB系列工业机器人所用传感器1.54、根据所给传感器功能，指出其适用的部位1.54认识工业机器人的控制与驱动系统（8）1、准备工具及器材设备0.52、认识机器人控制柜0.53、认识示教器24、工业机器人系统的启动15、手动操纵工业机器人42、工业机器人示教编程实训流程（40）序号内容实训内容课时1初识工业机器人的作业示教（16）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、TCP单元的安装33、绘图笔夹具的安装34、四点法设定TCP35、重定位测试工具中心点36、自动识别工具的质量和重心32工业机器人运动轨迹的编程与操作（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、轨迹训练模型的安装13、绘图笔夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I/O控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、绘制机器人运动轨迹图29、确定机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311、手动测试机器人自动运行312、检查33、工业机器人的基础应用实训流程（96）序号内容实训内容课时1搬运机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人图块搬运单元工作站13、认识图块搬运模型14、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装25、设计控制原理方框图26、设计PLC的I/O控制原理图27、线路安装28、六轴机器人单元的PLC程序设计29、确定机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311、手动测试机器人自动运行312、检查32码垛机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人零件码垛单元工作站13、零件码垛模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I/O控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运行312、检查33装配机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人工件装配单元工作站13、工件装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I/O控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运行312、检查34涂装机器人及其操作应用（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站13、车窗涂胶装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I/O控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运行312、检查34、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护（80）序号内容实训内容课时1认识码垛工业机器人（8）1、准备工具及设备12、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像33、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站42码垛输送机构的组装、接线与调试（8）1、准备工具及设备12、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装13、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线24、完成气缸及电动机部分的接线25、系统调试23立体码垛单元的组装、程序设计与调试（8）1、准备工具及设备0.52、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配0.53、立体码垛单元的安装1.54、I/O功能分配15、PLC控制接线图16、程序设计1.57、系统调试24步进升降机构的组装、接线与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、步进升降机构的组装0.53、I/O功能分配14、PLC控制接线图15、线路安装16、程序设计27、系统调试25检测排列单元的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、熟悉功能框图0.53、I/O功能分配14、PLC控制接线图15、程序设计26、系统调试与运行27、检查16机器人单元的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、熟悉功能框图0.53、I/O功能分配14、PLC控制接线图15、程序设计26、系统调试与运行27、检查17机器人自动换夹具的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、ABB工业机器人的使用准备0.53、程序设计24、机器人示教25、程序调试与运行26、检查18机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、程序设计23、机器人示教24、程序调试与运行25、检查1.59机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、程序设计23、机器人示教24、程序调试与运行25、检查1.510机器人工作站的程序设计与调试（8）1、准备工具及实训设备0.52、通信地址分配23、联机程序设计24、联机调试与运行25、检查1.55、工业机器人的管理与维护实训流程（40）序号内容实训内容课时1工业机器人控制柜的管理、保养与维护（16）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、检查控制柜13、清洁控制柜24、控制装置及示教器的检查35、连接电缆的检查26、变速箱油位的检测37、平衡装置的检查28、动力电缆保护壳的检查22工业机器人本体的管理、保养与维护（24）1、准备教学所使用的工具材料及设备12、轴1的机械停止检修13、轴1~3的机械停止检修14、轴2~5的抑制装置(制动片)检修25、轴1~3的限位开关检修26、UL信号灯的检查27、更换轴1变速箱的齿轮油28、更换轴2变速箱的齿轮油29、更换轴3变速箱的齿轮油210、更换轴