海杂波背景下小目标检测及其运动信息的提取

221Vol.22No.120071JOURNALOFNAVALAERONAUTICALENGINEERINGINSTITUTEJan.20072006-10-0851407010303JB14021978-1963-.12112264001“”TP274.5A0[1][23]HoughTBD[45]HoughTBDHoughHoughTBD“”“”0dB“”PDAMHT0-1IPHoughHoughHough150[6]“”“”20071·138·2[7]HoughTBD1…k-1kk+1…1…m(k-1),1m(k),1m(k+1),1…L…m(k-1),Lm(k),Lm(k+1),L…11LHough2m(k),LLk33x-ykStkk-1k-lk-lk-1k-l+1kk-l≥1VminVmaxΩI──23CL1CLk“”kkk=1,,KKCL2k=11i1()Ii)(iALmiiAiI),1(1,,2,1),()(L==(1)3k=22“”11231213“”23)())((max)(1)(2jAiIjIji+=Ω∈(2))()(2jAjI=(3)Lmi),1(,,2,1L=Lmj),2(,,2,1L=)(jΩj43KK()iIKLKmi),(,,2,1L=()iIKCLCLTBD[3]r-tTBD),(00qr0tanq-=v000cosqr=r91·139·x-yKalman32.2“HoughTBD”x-yK50s252sSIR=0dBCNR=1dB50m0.2°[45000m-150m/s30500m350m/s]0.1223Hough4HoughTBD0dBaHoughbHough3Houghab4x/mx/mr/mr/my/my/m×104×104×104×1045×1045×104q/(°)q/(°)x/my/m×1045×10420071·140·3.1Kalman5xyt(2s/unit)2s5xKalman656x4HoughTBD“”HoughKalman[1],,,.[J].,2006,21(3):347-352[2]Bar-shalomY,FortmannTE.TrackingandDataAssociation[M].NewYork:AcademicPress,1988:123-272[3]HuangYong,JiangGuo-feng,QiuKai-lan,QuChang-wen.RadarTrack-Before-DetectAlgorithmofMultitargetBasedontheDynamicProgramming[C]//Proceedingsof2006CIEInternationalConferenceonRadar,Shanghai,China,2006:212-215[4],,,.Hough[J].,2002,14(7):874-876[5].LognormalHough[J].,2005,20(6):601-605[6]BellmanR.DynamicProgramming[M].Princeton,NewJersey:PrincetonUniversityPress,1957:105-117[7]ArnoldJ,ShawS,PasternackH.Efficienttargettrackingusingdynamicprogramming[J].IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems,1993,29(1):44-56144vx/(m/s)vx/(m/s)t(2s/unit)t(0.02s/unit)20071·144·[1],.[J].,2003,2(1):37-40[2],,.[J].,2005,6(2):7-10[3].PC&DSP[M].:,2003:381-386[4],.[J].,2006(4):79-81[5],.C8051FSOC[M].:,2005:211-233[6],,,.CPLD[J].,2005,20(6):644-646[7],.VisualC++/TurboC[M].:,2005:16-36[8].[M].:,2000:20-40[9],.[J].,2005(4):65-67DesignofATEforairborneweaponcontrolsystembasedonRS-4855HUJunhuaFENGJinfuZHAOXingtangLIUYuEngineeringCollegeofAirForceEngineeringUniversityXi’anShanxi710038Abstract:TherealizedprincipleandsystemarchitectureofadistributedautotestinganddiagnosissystemforairborneweaponcontrolsystembasedonRS-485isdiscussed.Thehardwarecomposingandfunctionofthesystemareexpatiated,andthecommunicationtreatyandthearchitectureofthemaster’stestingsoftwarearediscussedastheemphasis.Keywords:RS-485;ATE;airborneweaponcontrolsystem;serialcommunication140DimtargetdetectionandmotioninformationextractionwithseaclutterbackgroundCUILei1QUChangwen2HUANGYong11GraduateStudents’BrigadeofNAEI2DepartmentofElectronicandInformationEngineeringNAEIYantaiShandong264001Abstract:BasedonthedetectionofdimtargetsusingHough-basedTBDalgorithmwithseaclutterbackground,dynamicprogrammingisintroducedtoextractdatapointspossiblybelongingtotargetsfromthedatasetswhichcorrespondingto“featurebeelines”.ThesimulationshowsthatthecombinationofHoughtransform,anddynamicprogrammingcanimprovetheprobabilityofdetectionatlowsignal-to-clutterratio,andcorrectlyextractdatapointsbelongingtotargets.ThentheseextracteddatapointsarepassedthroughKalmanfilterinordertoestimatethevelocityoftargetsforthesubsequentprocessofdetectionandtracking.Keywords:dimtarget;Houghtransform;track-before-detect(TBD);dynamicprogramming;Kalmanfiltering海杂波背景下小目标检测及其运动信息的提取作者：崔蕾，曲长文，黄勇，CUILei，QUChangwen，HUANGYong作者单位：崔蕾,黄勇,CUILei,HUANGYong(海军航空工程学院研究生管理大队)，曲长文,QUChangwen(海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台,264001)刊名：海军航空工程学院学报英文刊名：JOURNALOFNAVALAERONAUTICALENGINEERINGINSTITUTE年，卷(期)：2007，22(1)被引用次数：4次参考文献(7条)1.刘杰.何伍福.王国宏基于统计模型的海杂波建模和检测技术综述[期刊论文]-海军航空工程学院学报2006(03)2.BarshalomY.FortmannTETrackingandDataAssociation19883.HuangYong.JiangGuofeng.QiuKailan.QuChang-wenRadarTrack-Before-DetectAlgorithmofMultitargetBasedontheDynamicProgramming20064.王国宏.苏峰.毛士艺杂波环境下基于Hough变换和逻辑的快速航迹起始[期刊论文]-系统仿真学报2002(07)5.王国宏.何伍福Lognormal杂波环境中基于Hough变换的目标检测[期刊论文]-海军航空工程学院学报2005(06)6.BellmanRDynamicProgramming19577.ArnoldJ.ShawS.PasternackHEfficienttargettrackingusingdynamicprogramming1993(01)相似文献(10条)1.期刊论文廖斌.杨卫平.沈振康低信噪比线性运动红外小目标检测方法-红外技术2001,23(5)提出了综合运用自适应门限检测方法、Hough变换的低信噪比红外小目标检测算法,利用该方法可有效地检测低信噪比条件下的作线性运动的红外小目标,并给出了实验结果.2.学位论文徐韶华红外弱小目标检测方法研究2006红外成像制导技术是当今世界各国竞相发展的精确制导技术之一，更是一种使导弹威力倍增的高效费比技术。红外成像制导系统面对的目标背景可能是天空、地面或海洋等，背景辐射在红外探测器上所形成的辐照度在某种条件下会比目标在探测器上产生的辐照度高出几个数量级，并且变化复杂。本文主要对复杂背景下红外弱小目标的检测技术进行了研究，主要工作包括：给出了基于Wavelet-Hough变换的边缘检测方法及弱小目标检测方法，将小波变换的时频分析特性与Hough变换的方向性有机结合起来，克服了小波变换对除水平方向和垂直方向之外的方向不敏感的缺陷，实验结果也表明了Wavelet-Hough变换具有良好的抗噪性、方向性及实时性。描述了一维、二维小波提升框架的基本原理。针对红外序列图像中弱小目标检测的问题，提出了一种基于小波提升框架及小波能量的目标检测算法。由于该算法综合考虑了帧间信息及单帧的灰度信息，因而检测结果比常规方法更为准确可靠。最后，构造了一种基于经验模态分解方法的红外弱小目标检测算法。用二维经验模态分解方法对原始图像进行分解，将分解得到的残余分量作为原始图像的估计，并以此对原图像做背景滤除，得到目标点；再引入形态学滤波器滤除个别帧存在的噪声点。理论分析与实验结果表明了该算法的有效性。3.学位论文马伟遥感图象中的油库识别2005本文的主要工作是对尖兵三号卫星(简称尖三)图像，中的油库进行识别，即计算机为手段，从复杂的遥感图像中检测出油库，并对其精确定位。　　鉴于油库目标的主要组成部分——油罐在遥感图像中呈灰度较高的圆形的特点；本文首先对遥感图像采用sobel算子提取图像边缘信息，然后利用边缘信息和改进hough变换提取图像中限定大小的圆的位置，最后再根据图像中提取出的圆的空间分布和数量关系找出油库区域并对其进行精确定位。　　文章所提出的对油库进行目标识别的方法相对以往提出的遥感图像中类似的油库等小目标识别算法具有更好的精确性和更广泛的适用性。适用于不同地区不同时相的卫星遥感图像，较好地实现了遥感图像中的油库目标自动识别。4.期刊论文李德明.王学伟.LIDe-ming.WANGXue-wei空间弱小目标图像检测方法研究-红外技术2008,30(10)针对背景缓慢运动的空间弱小目标图像检测问题,提出了序列图像背景配准方法及基于目标