ABB PLC AC500编程软件使用实例

操作入门操作入门操作入门操作入门我们将向你介绍：使用PS501软件和AC500系统编辑一个小程序。使用入门：下面我们举一个例子来说明如何创建一个工程：•一个CPU单元（PM581-ETH）和一个CPU地板（TB511-ETH，带一个扩展通讯槽）•一个数字量I/O模块DC532（16点数字量输入，16点数字量输入/输出可设置。）•一个24vDC电源。•一个安装了PS501软件的可以用来编写程序的计算机。•一根电缆（TK5015m），用来连接CPU和计算机的串口编程电缆。任务：在这个例子里，我们是用FBD（功能块）方式编写程序。以一个数字量输入信号触发一个数字量输出信号。创建一个新工程：1.首先，打开ABB的PS501软件，选择[File]/[New]新建一个工程。如下图所示：2.在弹出的窗口中选择相应的CPU型号，本例中我们选择：“AC500PM581”。选择完毕后，点击[OK]3.在上步点击[OK]之后，弹出目标设定窗口。通常我们选择默认设置，直接点击[OK]键确认。4.在这个弹出的窗口中，你可以定义POU（程序组织单元）的名字、可以选择POU的类型以及POU的编程语言。在这个例子中我们选择了FBD（功能块编程语言），默认PLC_PRG名字。5.现在你已经打开一个新工程了：把新建的工程保存在电脑中:1.点击[File]/[Saveas]把新建工程保存在软件的安装目录下[Projects]文件夹下。2.确定新建工程的名称，保存在电脑中。硬件组态：1.点击左侧窗口中的[Resources]标签：2.在弹出窗口中双击[PLCConfiguration]选项，出现下面的窗口。3.在中间出现的窗口中，有一个[AC500]文件夹。打开文件夹，出现硬件组态树状结构图。选择每一项内容，并在上点击鼠标右键，可以进行相应的设定和选择。本例中我们只选择I/O–BUS[FIX]选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择。配置一个DC532模块：16DI/16DC1.在弹出的窗口中，选择DC532-16DI/16DC模块。2.选择完后，点击已添加的模块。可以对相应的模块参数进行设定，本例中选择默认参数。3.在添加了DC532模块后，出现下图说所示的内容。DI输入0-15/根据变量属性的不同，分成了：WORD（字变量），BYTE（字节变量），BOOL（布尔变量）。我们在这里全部选用BOOL变量（Input0–Input15）.4.点击选择某个变量后，会在变量的右侧出现一个基本参数窗口，在注释里可以写入对变量的描述。如下图所示：5.除了支持变量内容注释外，软件还支持对于具体的每一个变量进行变量名的更新。双击变量中的字母“AT”这时，会出现一个方框，可以在里面对变量进行命名。（支持英文和数字）6.前面我们介绍了16点数字量输入的变量定义和地址分配；接下来，我们对另外的16DC（即：16点数字量输入/输出可设置）进行说明和定义。如下图所示：对于DC532可设置模块的16个可设置（组态）通道，每一个通道提供了两种状态：(1.DigitalIn/Outputs–Inputs输入和2.DigitalIn/Outputs–Outputs输出)用户可以依据实际需要，进行相应的设置。但是，为了保证设置的正确有效，同一个可设置通道只能有一种状态被设定和使用。（即：不允许同一个可设置通道有两种状态，输入和输出同时被设定。）本例中：我们把可设置通道全部作为输出点来使用。功能块编辑：(创建一个程序)1.点击主窗口右下方的[POU]标签，进入程序编辑界面：本例中我们选用了FBD编程方式。2.这时，在工具栏中会出现一些常用的功能块快捷图标。本例中我们选择了第三个快捷图标：IN—R(Assign)用一个输入来触发一个输出。如下图所示：2.点击完毕后，在程序界面会出现两组红色的问号。用鼠标单击问号组，然后按下功能键F2界面会弹出一个[HelpManager]窗口。通过这个窗口，用户可以选择已经定义过的变量。包括：本地变量、全局变量和系统变量。本例中：我们选择了在硬件组态中已经定义过的两个全局变量。I0digital(BOOL)和Q0digital(BOOL)4.编写完程序后，我们需要对程序进行校验。点击[Project]选择[Rebuild]或者[Rebuildall]，编程软件可以对用户编写的程序进行编译和校验。如果出现错误或警告，系统会在信息栏中用红色字体提示和显示。用户可以根据显示的信息和错误代码进行相应的修改和编译。待编译完毕后，需要再次重复上述步骤进行校验。设置通讯参数：1.编译完所有的程序并校验无误后，我们需要把程序下载到CPU中。这时就需要对连接方式和连接端口进行选择和设定，AC500系列CPU可以通过多种方式进行编程连接。如：COM1口/COM2口，如果CPU支持以太网功能则还可以用Ethernet端口来下载程序。本例中：我们选择COM2口来进行程序下载。在主窗口界面选择[Resource]按钮，进入硬件设置界面，选择COM2–Onlineaccess[SLOT](默认)。可以对端口的基本信息进行设定。2.接下来，选择[Online]菜单里的[CommunicationParameters]通讯参数设定选项，进行通讯参数的设置：如下图所示：2.在弹出的通讯参数设定窗口中，首先选择[Gateway…]项，把[Connection]项设定为（Local）模式。如下图所示：4.接下来，我们就可以点击[New]选项来选择相应的通讯方式。本例中我们选择了串口通讯方式，Serial（RS232），如下图所示：5.在选定了通讯方式后，我们可以对选定模式的通讯参数进行设定。如果用户选用了串口通讯方式，在设定中需要注意一点：要把[Motorolabyteorder]选项设定为Yes。其它的参数可以根据实际要求来设定，如下图所示：编译完的程序和PLC硬件的连接：1．下载PLC程序点击[online]–Login:弹出程序下载选择界面，选择后即可下载或连接到CPU。2.下载完毕后，需要创建一个Boot文件。（此功能可以设定为自动下载）运行程序：1.在[Online]菜单里选择Run选项，程序进入运行状态。2.在运行状态中，可以使用强制功能对变量进行强制和释放操作。如下图所示：3.我们可以看到，程序中的变量变成了蓝色。如下图所示：4.用户可以打开硬件组态界面，察看程序中变量的运行状态。如下图所示：End分布式I/O扩展配置举例：说明：AC500系列PLC的I/O扩展有两种方式：本地扩展和分布式扩展。在CPU本地最多可以扩展7个I/O模块，如果仍然需要添加I/O模块，可以通过现场总线的方式来进行分布式扩展。AC500支持常用的现场总线（如：Profibus-DP、CanOpen、DeviceNet…等）和ABB自己的CS31总线。本例中：我们介绍非常普遍的ProfibusDP分布式扩展方式。在进行分布式扩展时，需要增加一个分布式扩展模块：DC505-FBP（ProfibusDP从站）每增加一个从站就需要添加一个分布式扩展模块。每个分布式模块的带模块能力：开关量模块Max：7块；模拟量模块Max：32路输入32路输出，总共不能超过64路。通讯距离和带从站的数量由所选择的总线决定。如：ProfibusDP，不带中继器32个从站，通讯距离为1200米。1．.选择CPU类型2．在选择了编程语言后，进入了程序编辑界面。点击左侧窗口下方的[Resources]进入如下界面。3．根据实际配置进行硬件组态：添加本地的I/O模块和通讯模块4．完成硬件配置后，保存工程文件。然后，打开[Tools]文件夹双击[SYCON.net]进行PROFIBUS-DP的配置：5．首先，在网络配置窗口中选择现场总线的主站模块图标[本例中，选择了PROFIBUS-DP总线的主站：CM572-DPM]。鼠标拖拽图标，将它添加到绿色的系统总线上。这时，会弹出一个参数配置窗口，可以设定模块的地址。6．添加总线的从站。选择相应的从站（总线适配器）图标，并将其通过鼠标拖拽到主站的总线上。[本例中的PROFIBUS-DP总线为紫色，从站总线适配器为：PDP22-FBP（DPV1-moudal）]7．添加从站总线接口模块：点击挂在总线上的从站图标，弹出配置窗口。在窗口中选择[Modules]在其右侧[AvailableModules]窗口中选择从站总线接口模块[DC505-FBP]，双击及可将此模块添加到[ConfiguredModules]窗口中。如果还需要在DC505-FBP后面继续添加I/O模块，可以重复上述操作，因为DC505-FBP总线接口模块带I/O模块的能力和数量有限[数字量模块Max：7块，模拟量模块Max：64路。]，所以不能超过其限制。8．给从站中I/O进行变量定义。选择[NetConnect]窗口，点击其中添加模块的输入或者输出文件夹，在下方的表格中会出现如下图所示的变量属性描述条目。在该条目上点击鼠标右键弹出[CreateVariable]菜单，点击菜单弹出变量定义界面，选择相应的变量属性和变量名即可。9．主站配置：双击主站图标，弹出配置窗口。首先，确认[Driver]文件夹中的驱动是否正确，即：看[Drivername]是否和当前下载程序的驱动一致。如：本例中都是用COM4口来下载程序和下载通讯参数。如果驱动不一致，可以点击右侧下方的[GatewayConfiguration]进行选择和配置。至此，现场总线的组态已全部完成，保存后可退出SYCON.net。编写完程序后，将计算机与CPU用编程电缆连好（通过串口或以太网），在下载程序之间应先将现场总线组态文件下载到主站中，操作如下：1．主站模块确认：在正确配置了驱动后，点击[DeviceAssignment]选项。系统会自动地扫描到分配的硬件。选择在表格中列出的硬件名称前的方块，按[OK]确认配置。2．下载配置内容：在主站模块上点击右键，下载配置内容。3．下载完毕后，点击[File]–[save]保存配置，退出完成配置。下载完网络组态后，再将程序下载到CPU中。进入了程序运行界面，用户可以按照自己的要求进行相应的操作。如：监视程序：变量跟踪：通过CS31总线进行分布式I/O扩展：通过前面的熟悉和使用，用户对于AC500PLC的系统结构和软件使用有了初步的认识。接下来，我们向大家介绍另外一种分布式扩展方式：即ABB公司的CS31总线来实现的分布式扩展。对于AC500的每一个从站都需要添加一个分布式从站模块：DC551-CS31，分布式模块的右侧可以连接I/O模块。每个分布式模块的带模块能力为：开关量模块Max：7块；模拟量模块Max：32路输入/32路输出，总共不能超过64路。对于AC500的CPU还可以通过COM1口的CS31总线，来连接AC31系列PLC中的50、90型PLC的CPU单元及其扩展模块。通过这种方式添加的分布式从站的带模块能力以AC31系列PLC参数为准。（如：50系列CPU能带6个I/O模块…）整个CS31总线系统采用主从结构：一个主站可以带最大31个分布式从站。通讯距离：不加中继器为500米，增加中继器（最多3个）最远可达1200米；最大通讯波特率：187.5Kbit/s应用举例：•在这里我们通过一个实例来向大家说明，AC500的CS31分布式扩展：•本地机架配置：PM581（CPU单元）+TB511-ETH（CPU底板）+TA524（通讯槽盲板）+DC523（本地连接I/O模块）+TU515（I/O模块地板）,DC24V电源.•分布式扩展配置：DC551-CS31(分布式扩展模块,集成8DI/8DC‘I/O可设置’)+TU551-CS31（分布式扩展模块地板）+其他标准的I/O模块.(数量和种类参见：前面提到过的标准)1.首先，我们进入到硬件配置（组态）界面。添加相应地本地I/O模块。接下来，在窗口中选择(Interface[FIX])选项，选择COM1-Onlineaccess[SLOT]项，单击鼠标右键在弹出窗口中选择[Repla