德国堆垛机操作和维护培训

德国堆垛机操作和维护培训培训提纲•安全要求和介绍•堆垛机简介（本培训材料中所涉及的堆垛机型号为SR-U1200）•堆垛机结构介绍（机械结构、安全装置）•堆垛机动力电源切换顺序及Pi-touch手操器介绍•堆垛机运行软件介绍（SCS）•维保知识介绍安全要求和介绍（包含但不仅限于）•安全带的使用在堆垛机上进行登高操作或处理故障，必须佩带安全带，如何正确使用配套安全带详见安全带使用指导视频•堆垛机控制钥匙一般来讲，每台堆垛机共有四把钥匙：手动/自动控制钥匙，紧急控制钥匙，前/后安全门锁的钥匙。其中，手动/自动控制钥匙只能用于本堆垛机，且可用于本堆垛机的三处地方（见图1，2，3），但紧急控制钥匙对所有的堆垛机的来讲是通用的，且只能用在一处（见图2）。我们要求手动/自动控制钥匙在现场只能出现一把，并且其所在的钥匙圈是被焊接死的，也就是说如果需要进入巷道的话必须要在打开安全门前将手动/自动控制钥匙从安全门外侧的控制盒上拔下。切记：人进入巷道必须将手动/自动控制钥匙随身携带！且在多人进入巷道的情况下拿钥匙的人最后出巷道•安全门外侧维修警示牌悬挂图1自动控制锁手动控制锁紧急控制锁图2堆垛机本体电气盘柜手动控制锁载货台处图3堆垛机前安全门外侧悬挂有警示牌，正面是进/出巷道的顺序信息以及其他安全提示信息，背面为“维修中”警示信息，请对应在正常运行时和维修过程中悬挂。正常运行悬挂此面设备维修中悬挂此面堆垛机简介•（本培训材料中所涉及的堆垛机型号为SR-U1200，下面参数为某项目堆垛机的主要参数）•型号：SR-U1200•载重量：1000千克•货物外形限制：长：1100MM，宽：1100MM，高：1350MM•速度：行走：240M/MIN提升：85M/MIN伸叉：90M/MIN堆垛机主要参数指示牌堆垛机结构介绍•堆垛机外围及本体由以下部分组成：•进/出口输送机站台•货架•集电轨•天/地轨•液压缓冲器•行走轮（主/从动轮）、导向轮、链条、载货台、货叉、载货台上各类检测光电、速度切换磁性开关、紧急停止行程开关、防侧翻装置、链条断绳保护装置地面上的液压缓冲器集电轨液压缓冲器行走轮和导向轮载货台提升链条Y轴上速度切换磁性开关和紧急停止行程开关地轨上触发磁性开关的磁铁地轨上的紧急停止行程开关触发挡板地轨上防侧翻装置防侧翻装置链条断绳保护装置两个定位销两个定位销链条断绳测试后在竖直轨道上留下的销子印销子印销子印堆垛机动力电源切换顺序及Pi-touch手操器介绍•堆垛机动力电源切换顺序•在堆垛机的动力盘柜上面有每台堆垛机的分电源开关和所有堆垛机的电源总开关，如需将所有堆垛机的电源都关掉则遵循先关各个分开关最后关总开关的原则，而将所有堆垛机的电源开启，则遵循先开总开关再将各分开关逐个开启的原则动力盘柜上的电源开关Pi-touch手操器介绍•堆垛机上共有三处可以接Pi-touch：•安全门外侧的控制盒上•堆垛机本体上的电气柜侧面•载货台上以上三处与手动/自动钥匙的三处使用地方一致，因为它们需要配合着使用•使用Pi-touch对堆垛机进行X或Y轴的重新学习或复位货叉编码器•重新学习的步骤（在手动模式下即可，以对X轴进行重新学习为例）：•将Pi-touch接上，将其设为主站，然后进入“resetteach-invalue”页面，点击左上角的X方框使其点亮，然后按住左下角的“entryok”按钮直到X方框再次灭掉为止，然后将Pi-touch断开，在SCS软件上创建一个测试手动任务，此时堆垛机会自行进行重新学习，学习结束后会直接跑到刚才手动创建的任务的目的地址，学习过程结束以对X轴进行重新学习为例复位货叉编码器•复位货叉编码器（需在紧急模式下,使用此模式需十分小心）：在复位货叉编码器之前需要先将货叉调到机械位置的中间（这一点非常重要），然后将Pi-touch接上，将其设为主站，然后进入“resetencoders”页面，点击左上角的Z方框使其点亮，然后按住左下角的“entryok”按钮直到Z方框再次灭掉为止,复位操作结束确保货叉处于其机械位置的中心复位货叉编码器页面复位货叉编码器页面堆垛机运行软件介绍（SCS）•具体内容见其说明书维保知识介绍•清洁、清扫•加油润滑（黄油、液体油）•重要安全装置功能检测（急停开关回路测试、防侧翻、防坠落装置）•堆垛机居中检查、行走和提升导轮间隙检查，链条延长度检查•其他设备的点检黄油加油点