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SCALANCEW工业无线移动通讯概述—可靠的工业无线移动通讯SCALANCEW应用和解决方案SCALANCEW产品分类网络结构介绍组态IWLAN/PB实现PNIO通讯概述—可靠的工业无线移动通讯使用IEEE802.11标准并加以延伸,以符合工业领域用户的要求,尤其是对确定性响应和冗余性有较高要求的用户。概述—可靠的工业无线移动通讯可靠性借助于冗余机制和分组、重复发包,SCALANCEW网络接入点可产生可靠的无线连接,并可耐受工业区域的干扰。数据带宽预留使得计划数据流量成为可能,从而可防止数据通讯的访问延时,甚至是生产停顿。IPCF功能借助于“快速漫游”,可实现移动站的快速传送,以及PROFINETIO的无中断通讯。另外,几个PROFINETIO设备也可同时实现实时无线操作。概述—可靠的工业无线移动通讯结构坚固,工业适用性提高SCALANCEW产品可用在宽温环境下,还能够防尘防水(IP65),坚固的外壳设计使其耐冲击,抗振动,完全满足使用在恶劣、苛刻的工业现场。附件—诸如天线、电源和馈线,也均采用这种设计理念,适用于工业环境。电源和数据可以用一根POE电缆完成,节约投资,维护成本。C-PLUG卡为交换介质的技术可以保存配置数据,无需专业人员即可在短时间内完成设备更换,从而降低停机时间,减少培训费用。概述—可靠的工业无线移动通讯TIA的一部分全集成自动化(TIA)是具有最高集成度的全范围自动化组件所采用的技术:•所有工具访问一个公用的数据库。•节省了投资成本。•确保了项目范围内的一致性。概述—可靠的工业无线移动通讯应用领域•自动引导车辆系统(AGVS)和单轨输送机;由于与车辆系统实现了无线的数据传输,因而避免了数据线的磨损,并提供了高度灵活的通讯路由。•起重机;无论在什么地方,都可实现与动态设备的数据通讯,因而提高了设备的灵活性。•与动态节点(如移动控制器和设备)、高架立体仓库、输送线、生产输送机、旋转机器、高架吊车的通讯。•实现各通讯段的无线连接,便于快速安装或低成本组网,而这通常涉及高成本的布线工作(如公路、江河、湖泊、铁路等)。概述—可靠的工业无线移动通讯应用领域•公共交通(地铁、高架铁路、公共汽车);产品具有高可靠性,适用于对温度和机械稳定性具有较高要求的应用场合。由于采用了RCoax电缆(漏波电缆),可控制传输功率的辐射,因而提供了最佳的无线电场。SCALANCEW应用和解决方案SCALANCEW应用和解决方案通过移动网络,无需额外费用,即可扩展现有以太网网络。为此,例如现有的PROFIBUS网络可以通过IWLAN/PBlinkPNIO模块,通过无线设备和RCoax电缆连入工业以太网。通过连接SCALANCEW网络接入点和以太网,即可建立与移动站之间的无线连接。移动站可使用工业无线卡CP7515或客户端模块(例如SCALANCEW746-1PRO)连接到使用电缆连接的移动站。无需额外布线,即可访问现有控制器或程序。无线链路和漫游功能的使用,将意味着在工业无线局域网中可任意移动,以观察不同位置的程序。SCALANCEW应用和解决方案-露天采矿任务说明•在露天采矿中,应当在线进行基站和石膏堆矿机间的数据传输。•应当采用适合室外使用的、坚固的工业化组件。•解决方案应当提供可靠的免维护无线系统。•应当把MSOffice应用程序集成到通讯系统中。•组件应能提供长期的可用性。SCALANCEW应用和解决方案-露天采矿解决方案•SCALANCEW788-1RR接入点用于建立无线数据传输。在建立通讯系统时,这避免了大量布线工作以及随之而来的线路磨损,其中磨损会导致延期故障和高成本。•由于采用了工业化的IP65防护等级的设计,IWLAN组件可防水防尘,并能够在温度低达-20˚C的室外使用。•循环发送的数据分组确保了严格实时和可靠的无线连接。由于冗余机制、分组重发和现代编码机制确保了可靠和安全的数据传输,因此工业环境内的干扰不会影响到无线连接。•在已建立的无线电场内,你可以使用MOBIC移动终端设备,从任何地点在线访问最新的数据。•通过SNMPOPC服务器,可以把MSOffice应用程序方便地集成到解决方案中。因而,该解决方案能够为通讯系统提供重要的通讯参数。SCALANCEW应用和解决方案-露天采矿优点•最新在线数据的移动交换•由于降低了维护工作和间隔时间,因此节省了成本•大大提高了可用性•集成MSOffice应用程序•由于组件的长期可用性因而保护了投资SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用设备简介•AGV(AutomaticGuidedVehicle),即自动导引车它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)。•AGVS是多辆AGV组成的完整系统。主要应用SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用主要应用•自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备•汽车行业•钢铁制造业•印刷造纸业-产品多属于超大超重类型,物流量并不大而且物料保管区域及加工区域有一定的距离。SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用主要应用•食品加工业•药品制造业•烟草行业-业将大量分散的制造设备有机地结合起来,对于设备布置变化的灵活性有一定的要求。SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用主要应用-在液晶生产等电子洁净化环境,危险作业环境等特殊需要行业。SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用设备构成及通讯方式AGV小车的主控制器通常是由PLC或单片机来编程,通讯单元主要完成中控室远程主控计算机或PLC和AGV主控制器之间的通讯。由于小车是运动设备,中控室主控计算机需以无线方式实时的控制AGV小车。同时,AGV小车需实时的将本身的情况报告中控室主控计算机因此,无线通讯系统就成为AGV小车闭环控制系统的一重要组成部分。SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用系统设计配置中控室主控计算机控制多个AGV,因此要求通过主控计算机系统为主站,小车控制系统为从站,在每一辆AGV小车上安装客户端(CLINT)SCLANCEW744客户端,中控室安装接入(AP)SCLANCEW788。实现了接入点(AP)与客户端(CLINT)之间的无线实时通讯,中控室收集AGV小车的数据及状态参数,进行运算后再将相应命令发给AGV,后者依据主PLC命令方向与路线行进,这是典型的西门子工业移动通讯系统要求。SCALANCEW应用和解决方案-AGV小车上的应用优点•无磨损的无线通讯•安装时也具备高度灵活性•高效防护等级IP65和运行高度安全的振动稳定性•无线稳定连接的天线分集•数据安全,带有WPA加密•远程诊断缩短停止时间•工业无线局域网(IWLAN)通讯方案性能可靠,因此可使用率极高•使用无线局域网可提高机器的维护效率•灵活性更高•系统便于扩展SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用任务说明自动化立体仓库不是单一设备堆积而成的仓库,它是一个仓库系统。自动化立体仓库中所有设备在控制软件的管理下统一高效地运行。这些设备可能包括搬运设备-如堆垛机、AGV小车;输送设备-输送带;容器-如托盘;货架-如高位货架;扫描系统-如激光读码系统;传感器等在高效、安全地系统中运行。SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用SCALANCEW工业移动通讯解决方案西门子SCALANCEW工业移动通讯解决方案属于无线以太网解决方案的一种。针对工业现场的需要西门子对无线以太网设备硬件和软件加以改进开发出了SCALANCEW系列工业无线以太网产品,这个系列产品可以在各种工业环境中使用,立体仓库堆垛机控制系统是SCALANCEW系列产品一个比较典型的应用环境。SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用SCALANCEW工业移动通讯解决方案SCALANCEW同时遵循现有的4种国际通行的无线以太网标准,具有很好的兼容性。兼容的标准有802.11a,802.11b,802.11g,802.11h.可以使用2.4G和5G两个免授权射频频段。SCALANCEW移动通讯解决方案(如下图所示)的组成可以分为三个子部分:无线接入点设备,RCoax天馈线系统,客户端设备SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用无线接入点•无线接入点设备用来辐射一个无线信号区域用于移动的无线客户端接入,它就象一个无线的基站一样。802.11标准使用的2.4G和5G的射频频段,在物理连接上它像红外线一样是无线连接的,但要比红外射线在作数据传输上有更好的表现,它对有些障碍物具有一定的穿透性,在一个规则的物理空间内具有很好的反射效果,这样可以实现非直视数据传输,可靠性可以在一定程度上得以提高。•通常的无线接入点当面对多个无线客户端通讯时处于一种通讯资源被竞争利用的角色,这样系统就无法保证每个客户端通讯的确定性和实时性。SCALANCEW700系列接入点独有的iPCF功能可以保证每个注册客户端有固定的通讯通讯资源用于数据传输,从而确定性和实时性得以实现,这也是其可以适用于工业环境的特性之一。SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用RCOAX天馈线系统•红外线通讯的优点是通讯双方之间是非接触的,无磨损故障现象,由于红外线无法非直视通讯,当轨道发生弯转时就无法通讯,而滑触线却可以在轨道弯转处进行实时通讯。RCOAX天馈线是这样一个综合了两者的优点的馈线系统。SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用RCOAX天馈线系统•RCOAX馈线系统的主体是漏波电缆,它借鉴了标准馈线传输信号损耗小的优点,以及2-5GHz信号的衍射特性而设计的一种线状天线,区别于通常的杆状或面状天线。机构设计上遵循2.4G或5G的衍射原理将特定的馈线等距离的开出一列漏波孔。射频信号通过漏波孔向外辐射。这种天线可以很好的规避障碍物的屏蔽作用,将射频信号随着电缆的敷设位置而向外延伸,单节最长可达200M的敷设距离。RCOAX馈线系统可以像滑触线一样随着轨道的弯转而敷设,也可以像红外线一样非接触无线通讯。SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用无线客户端•用来安装在移动的堆垛机上将移动的控制器接入到无线接入点覆盖的无线网络中,达到移动设备通讯联网的目的。SCALANCEW系列客户端有两种,一种是将以太网接口的控制设备接入到无线以太网的模块,即W740系列产品;另一种是将标准的PROFIBUSDP从站设备接入到无线以太网的模块,即IWLAN/PBLINKPNI/O,这个模块本身作为一个DP主站与DP从站以主从方式通讯,同时与上位系统以PROFINETI/O方式通讯。SCALANCEW应用和解决方案-立体仓库应用方案评述•系统集成简单,系统扩展性好:由于采用的无线以太网技术,不同的立库系统设计增加堆垛机时只需要增加客户端数量即可,单个接入点最多可以接入35客户端,冗余的方式还可以接入多达70个客户端。•可靠性高:SCALANCEW系列移动通讯产品的防护等级达到了IP65标准,模块借口部分甚至达到了IP67的标准。特有的RCOAX天馈线系统建立了一个无信号死区的无线网络。•实时性高:在设置使用802.11g标准时最高可达54M通讯带宽,并且独有的IPCF功能保证系统通讯的确定性。SCALANCEW产品分类RCoax电缆IWLANRCoax电缆SCALANCEW产品分类RCoax电缆概述该同轴电缆外导体中有一个开口,允许无线波穿透和辐射。沿RCoax电缆可形成一个明确锥形无线场。优点•可靠地覆盖无线波盲区•控制无线波辐射•直接取代滑动触头和拖曳电缆,节省成本•实施高度灵活SCALANCEW产品分类RCoax电缆应用•对于复杂无线覆盖区(例如在隧道、通道和升降梯中等),电缆移动性能并不太重要,但需要无机械磨损和低维护的解决方案,以保证可靠的数据传输。这可通过沿RCoax电缆形成一个明确的锥形无线场来实现。•RC
本文标题:西门子无线通讯
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