第8章软开关电路

第8章软开关技术目录概述8.1软开关的基本概念8.1.1硬开关与软开关8.1.2零电压开关与零电流开关8.2软开关电路的分类8.3典型的软开关电路8.3.1零电压开关准谐振电路8.3.2零电压转换PWM电路概述电力电子装置高频化–滤波器、变压器体积和重量减小，电力电子装置小型化、轻量化。–开关损耗增加，电磁干扰增大。软开关技术–降低开关损耗和开关噪声。–进一步提高开关频率。8.1.1硬开关与软开关硬开关：–开关的开通和关断过程伴随着电压和电流的剧烈变化。–产生较大的开关损耗和开关噪声。软开关：–在电路中增加了小电感、电容等谐振元件，在开关过程前后引入谐振，使开关条件得以改善。–降低开关损耗和开关噪声。–软开关有时也被成为谐振开关。工作原理：–软开关电路中S关断后Lr与Cr间发生谐振，电路中电压和电流的波形类似于正弦半波。谐振减缓了开关过程中电压、电流的变化，而且使S两端的电压在其开通前就降为零。8.1.2零电压开关与零电流开关软开关分类–零电压开关：使开关开通前其两端电压为零，则开关开通时就不会产生损耗和噪声，这种开通方式称为零电压开通，简称零电压开关。UiCrSVDSLrVDLCARSuS(uCr)iLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5iSOOOOOa)b)图8-1零电压开关准谐振电路及波形a）电路图b）理想化波形（显示放大图）–零电流开关：使开关关断前其电流为零，则开关关断时也不会产生损耗和噪声，这种关断方式称为零电流关断，简称零电流开关。UiSVDLCRSuSiSuVDt0t1ttttOOOOa)b)图8-2硬开关电路及波形a）电路图b）理想化波形（显示放大图）8.1.2零电压开关与零电流开关零电压开通和零电流关断要靠电路中的谐振来实现。零电压关断：与开关并联的电容能使开关关断后电压上升延缓，从而降低关断损耗，有时称这种关断过程为零电压关断。零电流开通：与开关相串联的电感能使开关开通后电流上升延缓，降低了开通损耗，有时称之为零电流开通。简单的利用并联电容实现零电压关断和利用串联电感实现零电流开通一般会给电路造成总损耗增加、关断过电压增大等负面影响，因此是得不偿失的。8.1.2零电压开关与零电流开关8.2软开关电路的分类根据开关元件开通和关断时电压电流状态，分为零电压电路和零电流电路两大类。根据软开关技术发展的历程可以将软开关电路分成准谐振电路、零开关PWM电路和零转换PWM电路。每一种软开关电路都可以用于降压型、升压型等不同电路，可以从基本开关单元导出具体电路。1．准谐振电路准谐振电路中电压或电流的波形为正弦半波，因此称之为准谐振。为最早出现的软开关电路，可以分为：–零电压开关准谐振电路(Zero-Voltage-SwitchingQuasi-ResonantConverter—ZVSQRC）；SVDLrLCrSVDLrLCr1Cr2SLrCrVDLa)b)c)图8-4准谐振电路的基本开关单元（显示放大图）a）零电压开关准谐振电路的基本开关单元b）零电流开关准谐振电路的基本开关单元c）零电压开关多谐振电路的基本开关单元8.2软开关电路的分类–零电流开关准谐振电路(Zero-Current-SwitchingQuasi-ResonantConverter—ZCSQRC）；–零电压开关多谐振电路(Zero-Voltage-SwitchingMulti-ResonantConverter—ZVSMRC）；–用于逆变器的谐振直流环节(ResonantDCLink）。特点：–谐振电压峰值很高，要求器件耐压必须提高；–谐振电流有效值很大，电路中存在大量无功功率的交换，电路导通损耗加大；–谐振周期随输入电压、负载变化而改变，因此电路只能采用脉冲频率调制（PulseFrequencyModulation—PFM）方式来控制。8.2软开关电路的分类2．零开关PWM电路引入了辅助开关来控制谐振的开始时刻，使谐振仅发生于开关过程前后。零开关PWM电路可以分为：–零电压开关PWM电路（Zero-Voltage-SwitchingPWMConverter—ZVSPWM）；–零电流开关PWM电路（Zero-Current-SwitchingPWMConverter—ZCSPWM）。特点：–电压和电流基本上是方波，只是上升沿和下降沿较缓，开关承受的电压明显降低；–电路可以采用开关频率固定的PWM控制方式。SLrCrVDLS1SVDLrLCrS1a)b)图8-5零开关PWM电路的基本开关单元a）零电压开关PWM电路的基本开关单元b）零电流开关PWM电路的基本开关单元（显示放大图）8.2软开关电路的分类3．零转换PWM电路采用辅助开关控制谐振的开始时刻，但谐振电路是与主开关并联的。零转换PWM电路可以分为：–零电压转换PWM电路（Zero-Voltage-TransitionPWMConverter—ZVTPWM）；–零电流转换PWM电路（Zero-CurrentTransitionPWMConverter—ZVTPWM）。特点：–电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能工作在软开关状态。–电路中无功功率的交换被削减到最小，这使得电路效率有了进一步提高。SLrVDLS1CrVD1LrCrS1SVDVD1La)b)图8-6零转换PWM电路的基本开关单元a）零电压转换PWM电路的基本开关单元b）零电流转换PWM电路的基本开关单元（显示放大图）8.2软开关电路的分类8.3.1零电压开关准谐振电路UiCrSVDSLrVDLCAR图8-7零电压开关准谐振电路原理图（显示放大图）SuS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOO图8-8零电压开关准谐振电路的理想化波形（显示放大图）工作原理–t0~t1时段：t0时刻之前，开关S为通态，二极管VD为断态，uCr=0，iLr=IL–t0时刻S关断，与其并联的电容Cr使S关断后电压上升减缓，因此S的关断损耗减小。S关断后，VD尚未导通。电感Lr+L向Cr充电，uCr线性上升，同时VD两端电压uVD逐渐下降，直到t1时刻，uVD=0，VD导通。这一时段uCr的上升率：（8-1）CrUi+uCrILA图8-9零电压开关准谐振电路在t0~t1时段等效电路（显示放大图）rrddCItuLC8.3.1零电压开关准谐振电路8.3.1零电压开关准谐振电路工作原理–t1~t2时段：t1时刻二极管VD导通，电感L通过VD续流，Cr、Lr、Ui形成谐振回路。t2时刻，iLr下降到零，uCr达到谐振峰值。–t2~t3时段：t2时刻后，Cr向Lr放电，直到t3时刻，uCr=Ui，iLr达到反向谐振峰值。CrUi+uCriLr图8-10零电压开关准谐振电路在t1~t2时段等效电路（显示放大图）8.3.1零电压开关准谐振电路–t3~t4时段：t3时刻以后，Lr向Cr反向充电，uCr继续下降，直到t4时刻uCr=0。–t1到t4时段电路谐振过程的方程为：（8-2）–t4~t5时段：VDS导通，uCr被箝位于零，iLr线性衰减，直到t5时刻，iLr=0。由于这一时段S两端电压为零，所以必须在这一时段使开关S开通，才不会产生开通损耗。–t5~t6时段：S为通态，iLr线性上升，直到t6时刻，iLr=IL，VD关断。–t4到t6时段电流iLr的变化率为：（8-3）–t6~t0时段：S为通态，VD为断态。],[,,dddd41rirrrrirrr11tttIiUuituCUutiLLttLttCLCCLrirddLUtiL8.3.1零电压开关准谐振电路谐振过程定量分析–求解式（7-2）可得uCr（即开关S的电压uS）的表达式：（8-4）–uCr的谐振峰值表达式（即开关S承受的峰值电压）：（8-5）–零电压开关准谐振电路实现软开关的条件：（8-6）缺点：谐振电压峰值将高于输入电压Ui的2倍，增加了对开关器件耐压的要求。],[,1,)(sin)(41rrri1rrrrtttCLUttICLtuLCirrpUICLULirrUICLL8.3.2零电压转换PWM电路零电压转换PWM电路具有电路简单、效率高等优点。LSCrS1LrVD1VDCUi+UoILiLriVDVDSR图8-11升压型零电压转换PWM电路的原理图（显示放大图）8.3.2零电压转换PWM电路工作过程：辅助开关S1超前于主开关S开通，S开通后S1关断。t0~t1时段：，S1导通，VD尚处于通态，电感Lr两端电压为Uo，电流iLr线性增长，VD中的电流以同样的速率下降。t1时刻，iLr=IL，VD中电流下降到零，关断。t1~t2时段：Lr与Cr构成谐振回路，Lr的电流增加而Cr的电压下降，t2时刻uCr=0，VDS导通，uCr被箝位于零，而电流iLr保持不变。LS1LriLrUiILCrVDS图8-12升压型零电压转换PWM电路在t1~t2时段的等效电路（显示放大图）8.3.2零电压转换PWM电路t2~t3时段：uCr被箝位于零，而电流iLr保持不变，这种状态一直保持到t3时刻S开通、S1关断。t3~t4时段：t3时刻S开通时，为零电压开通。S开通的同时S1关断，Lr中的能量通过VD1向负载侧输送，其电流线性下降，主开关S中的电流线性上升。t4时刻iLr=0，VD1关断，主开关S中的电流iS=IL，电路进入正常导通状态。t4~t5时段：t5时刻S关断。Cr限制了S电压的上升率，降低了S的关断损耗。SS1uSiLriS1uS1iDiSILt0t1t2t3t4t5ttttttttOOOOOOOO图8-13升压型零电压转换PWM电路的理想化波形（显示放大图）本章小结本章的重点为：1）软开关技术通过在电路中引入谐振改善了开关的开关条件，大大降低了硬开关电路存在的开关损耗和开关噪声问题。2）软开关技术总的来说可以分为零电压和零电流两类。按照其出现的先后，可以将其分为准谐振、零开关PWM和零转换PWM三大类。每一类都包含基本拓扑和众多的派生拓扑。3）零电压开关准谐振电路、零电压开关PWM电路和零电压转换PWM电路分别是三类软开关电路的代表；谐振直流环电路是软开关技术在逆变电路中的典型应用。图8-1零电压开关准谐振电路及波形UiCrSVDSLrVDLCARSuS(uCr)iLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5iSOOOOOa)b)a）电路图b）理想化波形图8-2硬开关电路及波形UiSVDLCRSuSiSuVDt0t1ttttOOOOa)b)a）电路图b）理想化波形图8-4准谐振电路的基本开关单元SVDLrLCrSVDLrLCr1Cr2SLrCrVDLa)b)c)a）零电压开关准谐振电路的基本开关单元b）零电流开关准谐振电路的基本开关单元c）零电压开关多谐振电路的基本开关单元图8-5零开关PWM电路的基本开关单元SLrCrVDLS1SVDLrLCrS1a)b)a）零电压开关PWM电路的基本开关单元b）零电流开关PWM电路的基本开关单元图8-6零转换PWM电路的基本开关单元SLrVDLS1CrVD1LrCrS1SVDVD1La)b)a）零电压转换PWM电路的基本开关单元b）零电流转换PWM电路的基本开关单元图8-7零电压开关准谐振电路原理图UiCrSVDSLrVDLCAR图8-8零电压开关准谐振电路的理想化波形SuS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOO图8-9\10准谐振电路等效电路CrUi+uCrILA图7-9零电压开关准谐振电路在t0~t1时段等效电路CrUi+uCriLr图7-10零电压开关准谐振电路在t1~t2时段等效电路图8-11升压型零电压转换PWM电路的原理LSCrS1LrVD1VDCUi+UoILiLriVDVDSR图8-12升压型零电压转换PWM电路的理想化波形SS1uSiLriS1uS1iDiSILt0t1t2t3t4t5ttttttttOOOOOOOO图8-13升压型零