东方电机 ARD-K 驱动器

HM-60059-2使用说明书闭环步进电动机组合AR系列DC电源输入脉冲序列输入型驱动器篇衷心感谢您对本公司产品的惠顾。本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。•请熟读手册，并在使用产品时注意安全。•阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。1手册的构成手册名称电动机的功能说明驱动器的功能说明电动机的设置驱动器的设置连接运行故障的诊断与处理AR系列电动机篇（电动机附属）○−○−−−−AR系列DC电源输入脉冲序列输入型驱动器篇（本书）−○−○○−−AR系列DC电源输入脉冲序列输入型用戶手册∗○○○○○○○∗产品未附带用戶手册。详细情况，请咨询分店·营业所或通过我公司主页下载。前言使用前请由具备电气·机械工学专业知识的人使用本产品。使用前，请熟读「安全注意事项」，以便正确使用。本产品是作为组装入一般产业机器中使用而设计·制造的。请勿将其用于其它用途。无视本忠告而造成的损伤，本公司将不承担任何赔偿责任，特此声明，敬请见谅。有害物质不含有超过RoHS指令（2011/65/EU）规定值的物质产品的确认请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。•驱动器.................................................1台•CN1用连接器（3Pin）......................1个•CN5用连接器（36Pin）....................1个•使用说明书驱动器篇（本书）...........1份各部的名称⬉⌕䆒ᅮᓔ݇䗳ᑺᑇ⒥ᗻ䇗ᭈ䆒ᅮᓔ݇᥻ࠊ῵ᓣ䕀ᤶᓔ݇˄SW1-No.2˅ߚ䕼⥛䕀ᤶᓔ݇˄SW1-No.3/No.4˅㛝ކ䕧ܹᮍᓣ䕀ᤶᓔ݇˄SW1-No.1˅᭄᥂䆒ᅮ఼䖲᥹఼˄CN4˅⬉ࡼᴎ䖲᥹఼˄CN2˅POWERLEDALARMLED䕧ܹˋ䕧ߎֵো䖲᥹఼˄CN5˅Џ⬉⑤䕧ܹッᄤ˄CN1˅ᴎᶊ᥹ഄッᄤ˄CN1˅DINᡇᴚ设置设置场所驱动器是作为机器组装型用而设计、制造的。请将它们设置在通风良好、检查方便的下述场所：•设置在室内的机框内（请开设通风口）•使用环境温度0~+50°C（无结冰）•使用环境湿度85%以下（无结露）•无爆炸性环境、有害气体（硫化气体等）及液体•无直射阳光照射•尘埃、铁粉等较少•不会沾染水（雨或水滴）、油（油滴）及其他液体•盐份较少•没有连续性振动或过度冲击•电磁干扰少（如焊接机，动力机器等）•无放射性物质或磁场等，非真空环境•海拔1000m以下设置方法请将驱动器安装在轨宽为35mm的DIN导轨上。10mmҹϞ35mm25mmҹϞ90mm重要•请设置在污损度2或IP54以上的机框内。•请勿在周围设置发热量或干扰很大的机器。•请勿设置在控制器或其他不耐热的机器下侧。•环境温度超过50°C时，请改进通风条件。•驱动器请务必垂直（纵向位置）设置。2连接表示连接带电磁制动电动机时的连接例。OPX-2A៪MEXE02⬉⺕ࠊࡼ⫼⬉㓚㒓⬉⺕ࠊࡼ⬉㓚㒓⬉ࡼᴎ⫼⬉㓚㒓⬉ࡼᴎ⬉㓚㒓䕧ܹ䕧ߎֵো㋻೎䕀ⶽ˖0.3~0.35N·m7mmᇐ㒓CN1⫼䖲᥹఼12171819203536䗖⫼ᇐ㒓AWG28~26˄0.08~0.14mm2˅䗖⫼ᇐ㒓˄AWG24~16䋺0.2~1.25mm2˅+DC24VGNDFGDC24V±5%Ⳉ⌕⬉⑤ᓔ݇य़ᬣ⬉䰏˄䰘ሲ˅ⱑ咥䖲᥹఼㶎ϱሎᇌ˖M2㋻೎䕀ⶽ˖0.22~0.25N·m䖲᥹఼㶎ϱሎᇌ˖M2.5㋻೎䕀ⶽ˖0.4N·m电源电流容量组合品名输入电源电压电源电流容量AR140.4A以上AR150.5A以上AR24AR26DC24V±10%0.9A以上AR461.4A以上AR663.1A以上AR693.0A以上AR98DC24V±10%DC48V±5%2.5A以上连接时的注意事项•整体•请确实地连接连接器。连接器的连接不充分时，有可能引起动作不良、造成电动机或驱动器破损。•重新接通电源、拔出或插入连接器时，请切断电源，待POWERLED熄灯后再进行。•电动机的连接•拔下连接器时，请一边用手指按住连接器的插销，一边向外拉出。•将电动机安装在可动部时，请使用耐弯曲性良好的可动电缆线（选购配件）。•电动机与驱动器之间延长20m以上时，请使用DC24V±4%的电源。•电磁制动用电缆线的导线有极性，请正确连接。连接时接错极性会使电磁制动无法正常运作。•I/O的连接•配线时请尽可能缩短输入／输出信号用电缆线。该电缆线越长，最大输入频率就下降得越低。•电源的连接•连接时请注意电源的极性。电源极性连接错误时，会造成驱动器破损。•驱动器的电源电缆线请不要与其他的电源线或电动机电缆线在同一配管内进行配线，否则有可能因干扰导致误动作。驱动器的电源连接器（CN1）、数据设定器连接器（CN4）与输入／输出信号连接器（CN5）未绝缘。将电源的正极侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（电脑等），否则有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。品名电源电流容量AR24、AR260.05A以上AR460.08A以上AR66、AR69、AR980.25A以上3输入／输出信号连接器端子分配运行模式名称PinNo.定位压推∗1定位压推∗11−−2GNDGND连接3ASG+4ASG−A相脉冲输出（差动）5BSG+6BSG−B相脉冲输出（差动）7TIM1+8TIM1−定时输出（差动）9ALM+10ALM−Alarm输出11WNG+12WNG−Warning输出13END+14END−定位结束输出15READY+/AL0+∗116READY−/AL0−∗1运行准备结束输出／Alarm代码输出017TLC+/AL1+∗118TLC−/AL1−∗1转矩限制输出／Alarm代码输出119TIM2+/AL2+∗120TIM2−/AL2−∗1定时信号输出（开路集电极）／Alarm代码输出221GNDGND连接22IN-COM输入信号用COM23C-ON∗2电流ON输入24CLR/ALM-RST偏差计数器清除输入／Alarm复位输入25CCM电流控制模式ON输入26CST-MODE∗1分辨率切换输入压推运行ON27−M0∗1−28RETURNM1∗1电原点返回运行29P-RESETM2∗1位置复位输入压推电流设定选择输入30FREE励磁OFF31CW+/PLS+32CW−/PLS−CW脉冲输入／脉冲输入（+5V或差动）33CW+24V/PLS+24VCW脉冲输入／脉冲输入（+24V）34CCW+24V/DIR+24VCCW脉冲输入／旋转方向输入（+24V）35CCW+/DIR+36CCW−/DIR−CCW脉冲输入／旋转方向输入（+5V或差动）∗1通过数据设定器OPX-2A或数据设定软件MEXE02更改设定时，则有效。∗2C-ON输入的初始值为常开接点。如果要使电动机运行，请务必将C-ON输入切换为ON。不使用C-ON输入时，请将输入逻辑设定为常闭接点。设定⬉⌕䆒ᅮᓔ݇˄ߎॖᯊ䆒ᅮ˖F˅ৃ䆒ᅮ䖤㸠⬉⌕DŽᇚ䖤㸠⬉⌕⥛˄%˅Ьҹ᳔໻䕧ߎ⬉⌕ⱘؐ䆒ᅮЎ䖤㸠⬉⌕DŽ䗳ᑺᑇ⒥ᗻ䇗ᭈ䆒ᅮᓔ݇˄ߎॖᯊ䆒ᅮ˖1˅ৃ䇗ᭈ⬉ࡼᴎᇍ䕧ܹ㛝ކⱘડᑨᗻDŽߚ䕼⥛䕀ᤶᓔ݇˄ߎॖᯊ䆒ᅮ˖OFF˅ৃ䆒ᅮ⬉ࡼᴎ䕧ߎ䕈↣䕀ⱘߚ䕼⥛DŽ㛝ކ䕧ܹᮍᓣ䕀ᤶᓔ݇˄ߎॖᯊ䆒ᅮ˖OFF˅ৃ䆒ᅮ偅ࡼ఼ⱘ㛝ކ䕧ܹᮍᓣDŽOFF˖ঠ㛝ކ䕧ܹᮍᓣON˖ऩ㛝ކ䕧ܹᮍᓣ䇋乘ܜOFFDŽ重要•分辨率转换开关、脉冲输入方式转换开关，在重新接通电源后变为有效。•将运行电流值设定得过低时，就会妨碍电动机的起动和位置保持。请勿过分地将运行电流设定得太低。•通过CS输入更改分辨率时，分辨率转换开关请选择“No.3：OFF”与“No.4：OFF”或“No.3：OFF”与“No.4：ON”的组合。即使通过“No.3：ON”的组合将CS输入设定为ON，分辨率也不会更改。●分辨率OFFOFFONOFFONOFFONONߚ䕼⥛1000P/R䋨ߎॖᯊ䆒ᅮ䋩ߚ䕼⥛500P/Rߚ䕼⥛10000P/Rߚ䕼⥛5000P/R●运行电流刻度运行电流率（%）刻度运行电流率（%）06.3856.3112.5962.5218.8A68.8325.0B75.0431.3C81.3537.5D87.5643.8E93.8750.0F100（出厂时设定）●速度平滑调整刻度速度平滑时间常数（ms）刻度速度平滑时间常数（ms）0083011（出厂时设定）95022A7033B10045C12057D150610E170720F2004安全注意事项这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。整体•请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有可能引起火灾或致伤。•设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾·致伤或造成装置破损。•驱动器发生Alarm（保护功能）时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动部，否则有可能致伤或造成装置破损。•驱动器的Alarm（保护功能）起作用时，请先排除原因，然后再解除Alarm（保护功能）。不排除原因而继续运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。设置•请将驱动器设置在机框内，否则有可能致伤。连接•驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾。•驱动器的电源，请使用初级和次级强化绝缘的直流电源，否则有可能引起触电。•请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾。•请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾。运行•停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。•电动机运行中，请勿将FREE输入设定为ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破损。修理·拆解·改造•请勿对驱动器进行拆解或改造，否则有可能致伤。要检查内部或修理时，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。整体•使用驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能致伤或造成装置破损。•请勿将手指或其他物体插入驱动器的开口部中，否则有可能引起火灾或致伤。•运行中或停止后短时间内，请勿碰触驱动器，否则有可能因驱动器表面的高温而引起烫伤。设置•驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能导致装置破损。连接•驱动器的电源连接器（CN1）、数据设定器连接器（CN4）与输入／输出信号连接器（CN5）未绝缘。将电源的正极侧接地时，请勿连接负极侧接地的机器（电脑等），否则有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。运行•电动机与驱动器请按指定的搭配使用，否则有可能引起火灾。•请在装置外部安装紧急停止装置或者紧急停止电路，以便在出现装置故障或运作异常时，装置整体能够朝安全的方向运行，否则有可能致伤。•请将驱动器的输入信号设为OFF后再接通电源，否则有可能因电动机起动而致伤或造成装置破损。•电动机停止中，要用手转动电动机输出轴时，请先确认驱动器的FREE输入变为ON后再进行，否则有可能致伤。•出现异常时，请立即停止运行，切断驱动器电源，否则有可能引起火灾或致伤。报废•驱动器报废时，请尽可能将其拆解，作为工业废弃物实施处理。5使用须知下面就使用产品的限制和要求进行说明。•电动机与驱动器的连接，请使用附属或选购配件（另售）中的电缆线电动机与驱动器，必须使用附属或选购配件（另售）中的电缆线进行连接。以下情况时，请另行购买选购配件（另售）中的电缆线。•使用可动电缆线时•使用长于3m的电缆线时•购买的组合产品没有附带电缆线时•请分别对电动机和驱动器进行绝缘电阻测量、绝缘耐压试验在电动机与驱动器处于连接状态进行绝缘电阻测量和绝缘耐压试验，有可能造成产品破损。•将数据保存至NV存储器将数据写入NV存储器期间及写入后5秒钟内，请勿切断主电源，否则写入将无法正常结束，发生EEPROM错误