基于自适应最小能量原理的钻杆螺纹旋接技术

1（1）1，、、、。，，，，，，，。1（2）2，，，，：60v=nq（1）21.2.3.4.（1），，。（1）v，n，q。，、，，（），，，（1），。2，，（0），，，。，p。ECoalMineMachineryVol.36No.05May.20153605201505*1,2（1.，400039；2.，400039）：，，，，，，，，。：；；；；；：TD421.2：A：1003－0794（2015）05－0172－03Dill-pipeScrewingTechnonogyBasedonSelf-adaptionMinimumEnergyPrincipleXIAOYu－qing1,2(1.ChongqingResearchInstitute,ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup，Chongqing400039，China；2．NationalKeyLabofGasDisasterMonitoringandControlandEmergenceTechnology，Chongqing400039，China)Abstract：Nowthedrillingrigisbecomingmoreautomatic.Inordertosolvetheproblemofintervenewhenthedrillpipescrewwitheachother,Thepaperpresentsthedrillpipescrewingtechnologybasedonself-adaptionminimumenergyprinciple,narratestherelationshipofenergyandpressurewhendrill-pipescrewingthread,analysestheprocessofthesystemseekingthepointofminimumenergyandalsoanalyseswhenthesystemcontrolfeatureshavechanged,howthesystemchangesitscontrolparametertosuitthischange,tofindthenewpointofminimumenergy,andscrewthethreadsmoothly.Keywords：screwthread;minimumenergypoint;controlledquantityofpush;featurepoint;featuregraph;self-adaptiondoi:10.13436/j.mkjx.201505071*“”（2011ZX05041-002）v0n012341723605Vol.36No.05———，E=f（p）（2），，Ep，p，E，。，、。3，，（，），XX1，v1，，p1，，，；XX2，X2X1ΔX。，p2，n，n（X，p）。X-p3。33iDi（Xi，pi），，X-p，pi()，，。Di（i=1，2，…，n），n，，n-1，（），：p=g（x）=a1xn-1+a2xn-2+…+aixn-i+…+an（3）（Xi，pi）（3），ai，p=g（x）。4。44，：（1）p，；（2）pmin≠0，；（3），X=b1，pmin，（b1，pmin），X=b1。（，），X-p，5，11′，1′，，，，pmax，（pmin，pmax），，pmaxpmin，（pmin,）。5，11′，X=b1，1′p′pmax，p′∈（pmin，pmax）。，b1。54，，。、，（），。，，，（）。X=b1，p11′pmaxp’pminOb1xpD1D2D3D4D5D6D7D8DnXb1OpminpD2D1D3D4D5D6D7D8DnXO173CoalMineMachineryVol.36No.05May.20153605201505，，612。6X=b1，2p2′（pmin，pmax），，，，（b2，pmin）。b2，p2（pmin，pmax）。，b2（pmin，pmax），（b3，pmin），，，，。，，，，。，8~16h，2min，。5，：，，。，，，。，。：［1］，.［J］.，2007（3）：72-74.［2］，，.PID.［J］.，2004（9）：55-57.［3］，，，.［J］.，2014（7）：78-80.［4］.DVR［J］.，2009，29（1）：70-76.［5］，.［J］.：，2014，4（31）：120-125.［6］，，.［J］.，2007，30（4）：619-622.［7］，，，.［J］.，2004（10）：619-622.［8］，.［J］.，2009，10（34）：7-13.［9］，，.［J］.，1991，3（1）:57～61.［10］，.［J］.，2009，9（12）：81-84.：（1979-），，，，，：[e-mail].：：2015-02-20，（，201706）：、，。：；；；：TD421.5：A：1003－0794（2015）05－0174－03TravelingPartofBoom-typeRoadheaderWUBin-bin，CHENChang-xia(RoadheaderInstitute,ShanghaiChuangliGroupCo.Ltd.,Shanghai201706,China)Abstract：Theconfiguration,parametercalculation,problemsandsolution,etcoftravelingpartofboom-typeroadheaderwasintroduced,referenceforfuturedesignontravelingpartofboom-typeroadheader.Keywords：roadheader;travelingpart;configuration;calculationdoi:10.13436/j.mkjx.201505072!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!0，、、，、。pp2′pmaxpminOb1b2x12174