F28335-EPWM设置(同步功能)

F28335的EPWM的设置编者：Ah_thunderEmail:[e-mail]320F28335的EPWM模块与TMS320F2812的PWM功能模块有较大不一样。主要体现在原来F2812中的PWM1，PWM2，PWM3由事件模块来管理，它们三个PWM模块共用一个定时器(即时基)，当事件模块1的PWM1~3与事件模块2的PWM4~6之间要进行同步时，F2812有一个功能即是事件模块2的PWM4~6也使用Timer1，即可实现同步。但是F28335里面的已经没有事件管理器了，而是把事件管理器的模块全部打散放出来。其中的EPWM模块，也与F2812有较大变化。其中每个EPWM模块里面都有一个TB(可认为是基准时钟，即相当于F2812是的Timer1)，故3个EPWM模块就有3个TB，这样就导致可能出现3个EPWM模块不同步的象现。1.本人使用方案如下：其中EPWM1~3采用对称法生成PWM信号，而EPWM4的目的是生成两倍开关频率的中断，及ADC触发信号。在没有使用同步功能时，其中读数器计数结果如下所示。ulTempCnt[18]为EPWM1向下时的计数结果，而ulTempCnt[19]为EPWM1向上时的计数结果。从结果可以看到他们的值不一样，还相差比较大。这可以说明是由于EPWM1与EPWM4不同步引起的。既然EPWM1与EPWM4会有不同步象现，那么EPWM1，EPWM2，EPWM3之间也会出现不同步象现，这是做控制时(如典型的电机控制、逆变电源控制等)绝对不允许出现的。另外，下面的计数值应该是2的次的关系，但是此时系统计数也与理论值有较大偏差，这也说明是EPW1与EPWM4不同步引起的。这说明我们使用F28335的时候必须使用他们的同步功能。2.TMS320F28335的同步功能使用：根据官方资料显示，同步功能可采用以下方法使用：如果有两块F28335之间的EPWM模块需要同步，则一块F28335是主模块通过GPIO引脚的同步输出功能输出同步信号，而另一块F28335则通过GPIO引脚的同步输入功能接收主CPU的同步信号，从而实现两块F28335之间的EPWM同步。本人在此只用了一块F28335，但是需要把EPWM1~EPWM4同步起来。从上图可以看出，我们就不需要使用GPIO引脚了，系统内部已经连接好线路了，我们只要设置几个标记位即OK了。从上图可以看出EPWM1设置为同步输出功能，而EPWM2~EPWM4设置同步输入功能。设置方法如下所示：设置EPWM1为同步输出功能：EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//clearTime-BasePhaseRegisterPhaseEPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;//DisablephaseloadingEPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_CTR_ZERO;//设置在计数值为0时输出同步信号设置EPWM2为同步输入功能：EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//clearTime-BasePhaseRegisterPhaseEPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;//DisablephaseloadingEPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;;//设置为接收同步输入信号设置EPWM3为同步输入功能：EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//clearTime-BasePhaseRegisterPhaseEPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;//DisablephaseloadingEPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;;//设置为接收同步输入信号设置EPWM4为同步输入功能：EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//clearTime-BasePhaseRegisterPhaseEPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;//DisablephaseloadingEPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;;//设置为接收同步输入信号测试结果如下所示。计数器ulTempCnt[18]与ulTempCnt[19]相等，且所有计数器都为理论值(2的次方值)：说明EPWM1~EPWM4已经完全同步了。3.TMS320F28335使用同步功能时的一些小问题：在使用上述同步功能时，出现一点小问题，在这里写出来与大家分享。当EPWM4正常设置时，出现以下问题：即在中断里面使用if(1==EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR)//1==上升沿，0==下降沿ulTempCnt[19]++;elseulTempCnt[18]++;时，发现只有ulTempCnt[18]在记数。原因分析如下所示：如上图EPWM1正常作对称的计数器进行周期计数，但是由于没有使用同步功能EPWM1上升到PRD时，EPWM4在上图中的A点还没有上升到PRD。当EPWM4上升到PRD时(即B点时)，EPWM1的方向为向下计数了。这时EPWM4重新装载。EPWM4的下一个周期中，当EPWM1在0时，EPWM4在D点，还没有达到PRD(即不会产生中断)，但是这时由于EPWM1的同步信号，使EPWM4强制重新装载，故EPWM4不会达到C点(即PRD)也就不会产生中断。再往下重复上述步骤。所以按照前面的方法计数时，只有ulTempCnt[18]在记数，而ulTempCnt[19]没有计数。既然知道问题所在，那么解决的办法是：让EPWM4的周期计数器PRD的值小于EPWM1的PRD的值一点点。因为EPWM4只产生中断，并不用于控制计算，所以不会影响控制系统的精度，但可以解决上述问题。代码如下：EPwm1Regs.TBPRD=CPU_CLK/(2*Para_uPWMFreq);//PWM频率，也即是开关频率。EPwm2Regs.TBPRD=CPU_CLK/(2*Para_uPWMFreq);//PWM频率，也即是开关频率。EPwm3Regs.TBPRD=CPU_CLK/(2*Para_uPWMFreq);//PWM频率，也即是开关频率。EPwm4Regs.TBPRD=CPU_CLK/(2*Para_uPWMFreq)-10;//PWM频率，也即是开关频率。经过测试EPWM4的PRD只要比EPWM1小1即可，这里考虑到安全系数问题所以使用了10。