三菱plc实验报告

实验一十字路口交通灯控制的模拟在MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的熟练使用各功能指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制实验面板图：实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。四、输入/输出接线列表I/O接线图输入接线SDX0输出接线南北G南北Y南北R东西G东西Y东西R甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6五、工作过程当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。六、梯形图参考程序实验二机械手动作的模拟在MF24模拟实验挂箱中机械手动作的模拟实验区完成本实验。一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟（要求运用步进指令进行编程）。二、控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：三、机械手动作的模拟实验面板图：此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。四、输入/输出接线列表输入接线SB1SQ1SQ2SQ3SQ4SB2X0X1X2X3X4X5输出接线YV1YV2YV3YV4YV5HLY0Y1Y2Y3Y4Y5I/O接线图：参考程序：五、工作过程分析：当机械手处于原位时，上升限位开关X002、左限位开关X004均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M100置“1”，Y005线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，X000置“1”，产生移位信号，M100的“1”态移至M101，下降阀输出继电器Y000接通，执行下降动作，由于上升限位开关X002断开，M100置“0”，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关X001接通，产生移位信号，M100的“0”态移位到M101，下降阀Y000断开，机械手停止下降，M101的“1”态移到M102，M200线圈接通，M200动合触点闭合，夹紧电磁阀Y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T0，延时1.7秒。机械手夹紧工件后，T0动合触点接通，产生移位信号，使M103置“1”，“0”态移位至M102，上升电磁阀Y002接通，X001断开，执行上升动作。由于使用S指令，M200线圈具有自保持功能，Y001保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时，上限位开关X002接通，产生移位信号，“0”态移位至M103，Y002线圈断开，不再上升，同时移位信号使M104置“1”，X004断开，右移阀继电器Y003接通，执行右移动作。待移至右限位开关动作位置，X003动合触点接通，产生移位信号，使M103的“0”态移位到M104，Y003线圈断开，停止右移，同时M104的“1”态已移到M105，Y000线圈再次接通，执行下降动作。当下降到使X001动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M105，“1”态移至M106，Y000线圈断开，停止下降，R指令使M200复位，Y001线圈断开，机械手松开工件；同时T1启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M106变为“0”态，M107为“1”态，Y002线圈再度接通，X001断开，机械手又上升，行至上限位置，X002触点接通，M107变为“0”态，M110为“1”态，Y002线圈断开，停止上升，Y004线圈接通，X003断开，左移。到达左限位开关位置，X004触点接通，M110变为“0”态，M111为“1”态，移位寄存器全部复位，Y004线圈断开，机械手回到原位，由于X002、X004均接通，M100又被置“1”，完成一个工作周期。再次按下启动按钮，将重复上述动作。实验三天塔之光在MF23模拟实验挂箱中天塔之光实验区完成本实验。一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1→L2+L3+L4+L5→L6+L7→L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……每个状态亮1s，如此循环，周而复始。要求运用功能指令进行编程。三、天塔之光的实验面板图：四、输入/输出接线列表输入接线SDST输出接线L1L2L3L4L5L6L7X0X1Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7I/O接线图执行程序：实验四基于PLC的步进电机运动控制一、实验目的用FX1N--40MTPLC控制步进电机正转与反转。二、控制要求把步进电机驱动器的D2设置为OFF，即PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。PLC的Y0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端，Y2控制步进电机反转。对应小车的运行各输出点分配如下：正转启动，X0；反转启动，X1；向左运行，Y0发脉冲，Y2为OFF；向右运行，Y0发脉冲，Y2为ON；停止，Y0停止发脉冲，Y2为OFF。三、系统接线图四、参考指令：实验心得体会：经过8个课时的PLC技术实验，我们亲自动手把理论知识赋予实践，我们按时并成功完成四个实验。在实验实践中，我们学了基本的编程方法，加强了我对plc基本指令，步进指令，功能指令，计数器定时器，数据寄存器运用，认识了plc的硬件，接线，调试，监控，plc与电脑之间的通信，同时进一步了解，步进电机，以及步进驱动器，它们之间的接线和编程方式与格式。总而言之，这次实验加强了我们对理论知识的理解五邑大学实验报告实验课程名称：PLC技术指导老师：杨保健老师院系名称：机电工程学院专业名称：机械工程实验项目名称：PLC班级：150906学号：3115004816报告人：谭水生