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第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。因而齿轮零件应用广泛,同时齿轮零件的结构形式也多种多样。根据齿廓的发生线不同,齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同,齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图3-1所示。线段s绕圆弧旋转,其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。图中点(x1,y1)的坐标为:x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang)。(其中r为圆半径,ang为图示角度)对于Pro/E关系式,系统存在一个变量t,t的变化范围是0~1。从而可以通过(x1,y1)建立(x,y)的坐标,即为渐开线的方程。ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程,可通过修改x,y,z的坐标关系来定义在其它面上的方程,在此不再重复。3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法,参数化创建齿轮的过程相对复杂,其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。直齿轮的建模分析(如图3-2所示):(1)创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法,创建齿轮的基本圆,包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。(2)创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法,创建渐开线,本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。(3)镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面,然后通过该平面,镜像第2步创建的渐开线,并且用关系式来控制镜像平面的角度。(4)拉伸形成实体拉伸创建实体,包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。这一步是创建齿轮的关键步骤。(5)阵列轮齿将上一步创建的轮齿进行阵列,完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。(6)创建其它特征创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征,并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。图3-2齿轮的建模分析3.1.3直齿轮的建模过程1.输入基本参数和关系式(1)单击,在新建对话框中输入文件名“gear”,然后单击;(2)在主菜单上单击“工具”→“参数”,系统弹出“参数”对话框,如图3-3所示;图3-3“参数”对话框(3)在“参数”对话框内单击按钮,可以看到“参数”对话框增加了一行,依次输入新参数的名称、值、和说明等。需要输入的参数如表3-1所示;名称值说明名称值说明M3模数DB___基圆直径Z25齿数DF___齿根圆直径ALPHA20压力角D___分度圆直径HAX1齿顶高系数DD0___凹槽直径CX0.25顶系系数BB0___凹槽深度B10齿轮宽度DD115轴孔直径HA___齿顶高LL1___键槽高HF___齿根高LL2___键槽宽X0变位系数LL3___小孔到原点DA___齿顶圆直径DD2___小孔直径表3-1创建齿轮参数注意:表3-1中未填的参数值,表示是由系统通过关系式将自动生成的尺寸,用户无需指定。完成后的参数对话框如图3-4所示:图3-4“参数”对话框(4)在主菜单上依次单击“工具”→“关系”,系统弹出“关系”对话框,如图3-5所示;(5)在“关系”对话框内输入齿轮的分度圆直径关系、基圆直径关系、齿根圆直径关系和齿顶圆直径关系。由这些关系式,系统便会自动生成表3-1所示的未指定参数的值。输入的关系式如下:ha=(hax+x)*mhf=(hax+cx-x)*md=m*zda=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf完成后的“关系”对话框如图3-5所示;图3-5“关系”对话框2.创建齿轮基本圆(1)在工具栏内单击按钮,系统弹出“草绘”对话框;(2)选择“FRONT”面作为草绘平面,选取“RIGHT”面作为参考平面,参考方向为向“左”,如图3-6所示。单击【草绘】进入草绘环境;图3-6“草绘”对话框(3)在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制一个任意大小的圆,并且标注圆的直径尺寸。在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制;(4)在模型中右键单击刚刚创建的草图,在弹出的快捷菜单中单击选取“编辑”;(5)在主菜单上依次单击“工具”→“关系”,系统弹出关系对话框,如图3-7所示;(6)在“关系”对话框中输入尺寸关系如下:D11=d其中D11为圆的直径尺寸代号,注意尺寸代号视具体情况会有所有同。d为用户自定义的参数,即为分度圆直径。通过该关系式创建的圆即为分度圆;图3-7“关系”对话框(7)继续在工具栏内单击按钮,系统弹出“草绘”对话框;(8)在“草绘”对话框内单击按钮,进入草绘环境;(9)在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制一个任意大小的圆,并且标注圆的直径尺寸。在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制;(10)在模型中右键单击刚刚创建的草图,在弹出的快捷菜单中单击选取“编辑”;(11)在主菜单上依次单击“工具”→“关系”,系统弹出关系对话框;(12)在“关系”对话框中输入尺寸关系如下:D12=da其中D12为圆的直径尺寸代号,da为用户自定义的参数,即为齿顶圆直径。通过该关系式创建的圆即为齿顶圆;(13)重复7—12步骤,创建另外两个齿轮的基本圆,分别为齿根圆和基圆,基中齿根圆的尺寸关系式为:D13=df基圆的尺寸代号为:D14=db完成后的基本圆曲线如图3-8所示,完成后的“关系”对话框如图3-9所示。图3-8完成后的基本圆曲线图3-9完成后的关系式3.创建渐开线(1)依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“曲线”,或者在工具栏上单击按钮,系统弹出“曲线选项”菜单管理器,如图3-10所示;图3-10“曲线选项”菜单管理器(2)在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”→“完成”,弹出“得到坐标系”菜单管理器,如图3-11所示;图3-11“得到坐标系”菜单管理器(3)在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系,弹出“设置坐标类型”菜单管理器,如图3-12所示;图3-12“设置坐标系类型”菜单管理器(4)在“设置坐标类型”菜单管理器中单击“笛卡尔”,系统弹出一个记事本窗口;(5)在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程,如下:ang=90*tr=db/2s=PI*r*t/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)x=xc+s*sin(ang)y=yc-s*cos(ang)z=0渐开线的创建是齿轮创建过程中的一个难点,渐开线方程的推导已经在本章第一节中做了详细的介绍;(6)保存数据,退出记事本,单击“曲线:从方程”对话框中的【确定】,如图3-13所示;图3-13“曲线:从方程”对话框(7)完成后的曲线如图3-14所示;图3-14完成后的渐开线4.镜像渐开线(1)在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“点”→“点”,系统弹出“基准点”对话框,如图3-15所示;图3-15“基准点”对话框(2)单击分度圆曲线作为参照,按住Ctrl键,单击渐开线作为参照,如图3-16所示。在“基准点”对话框内单击【确定】,完成基准点“PNT0”的创建;图3-16选取参照曲线(3)在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“轴”,系统弹出“基准轴”对话框,如图3-17所示;(4)在绘图区单击选取“TOP”面作为参考平面,按住Ctrl键,单击选取“RIGHT”面作为参考,在“基准轴”对话框内单击【确定】,完成轴“A_1”的创建;(5)在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“平面”,系统弹出“基准平面”对话框;(6)在绘图区单击选取“A_1”轴作为参照,按住Ctrl键,继续单击基准点“PNT0”作为参照,如图3-17所示;图3-17“基准平面”对话框(7)继续在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“平面”,系统弹出“基准平面”对话框,如图3-18所示;图3-18“基准平面”对话框(8)在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM1”面作为参考平面,按住Ctrl键选取“A_1”轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度为“360/(4*z)”,系统提示是否要添加特征关系,单击“是”;(9)在“基准平面”对话框内单击【确定】,完成基准平面的创建;(10)将关系式添加到“关系”对话框。在绘图区右键单击刚刚创建的基准平面“DTM2”,在弹出的快捷菜单上单击“编辑”。(11)在主菜单上单击“工具”→“关系”,系统弹出“关系”对话框。此时系统显示“DTM1”面和“DTM2”面间的夹角尺寸代号。单击该尺寸代号,尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中,输入的关系式为:d202=360/(4*z)在“关系”对话框内单击【确定】完成添加关系式;(12)在绘图区单击渐开线特征,然后在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单上单击“编辑”→“镜像”。系统弹出“镜像”特征定义操控面板,如图3-19所示;图3-19“镜像”特征定义面板(13)在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM2”平面作为镜像平面,在“镜像”特征定义操控面板内单击按钮,完成渐开线的镜像。完成后的曲线如图3-20所示。图3-20完成后的镜像渐开线5.创建齿根圆(1)在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单内单击“插入”→“拉伸”,弹出“拉伸”定义操控面板,在面板内单击“放置”→“定义”,弹出“草绘”定义对话框;(2)选择“FRONT”面作为草绘平面,选取“RIGHT”面作为参考平面,参考方向为向“左”,如图3-21所示。单击【草绘】进入草绘环境;图3-21“草绘”对话框(3)在工具栏内单击按钮,在绘图区单击选取齿根圆曲线,如图3-22所示。在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制;图3-22完成齿根圆曲线(4)在“拉伸”特征定义操控面板内单击选取“实体”按钮、“拉伸到指定深度”按钮,在拉伸深度文本框内输入深度值为B,如图3-23所示。回车后系统提示是否添加特征关系,单击“是”;图3-23“拉伸”定义面板(5)拉伸深度自动调整到用户设置的参数B的值,在“拉伸”特征定义操控面板内单击按钮,完成齿根圆的创建,完成后的齿根圆如图3-24所示。图3-24完成后的齿根圆(6)将关系式添加到“关系”对话框,在模型树中右键单击齿根圆特征,在弹出的快捷菜单中单击“编辑”;(7)在主菜单上单击“工具”→“关系”,系统弹出“关系”对话框。此时系统显示齿根圆厚度尺寸代号。单击该尺寸代号,尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中,输入的关系式为:D20=b完成后的“关系”对话框如图3-25所示,在“关系”对话框内单击【确定】完成添加关系式;图3-25“关系”对话框6.创建齿形(1)在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单内单击“插入”→“拉伸”,弹出“拉伸”定义操控面板,在面板内单击“放置”→“定义”,弹出“草绘”定义对话框;(2)选择“FRONT”面作为草绘平面,选取“TOP”面作为参考平面,参考方向为向“右”,如图3-26所示。单击【草绘】进入草绘环境;图3-26“草绘”对话框(3)绘制如图3-27所示的二维草图,在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制;图3-27绘制二维草图(4)在“拉伸”特征定义操控面板内单击选取“实体”按钮、“拉伸到指定深度”按钮,在拉伸深度文本框内输入深度值为B,如图3-28所示。回车后系统提示是否添加特征关系,单击“是”;图3-28“拉伸”定义面板(5)拉伸深度自动调整到用户设置的参数B的值,在“拉伸”特征定义操控面板内单击按钮,完成轮齿的创建,完成后的轮齿如图3-29所示。图3-29完成后的轮齿(6)将关系式添加到“关系”对话框,在模型树中右键单击轮齿特征,在弹出的快捷菜单中单击“编辑”;(7)在主菜单上单击“工具”→“关系”,系统弹出“关系”对话框。此时系统显示齿顶圆基圆齿根圆分度圆两条渐开线轮齿厚度尺寸代号和齿根圆角尺寸代号
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