NR150(NR120)型旋挖钻机使用说明书-正文

NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份1第一篇概述NR150、NR120型旋挖钻机在设计和工艺上吸取了国内外著名品牌产品的优点,主要性能参数达到并超过国际同类产品的水平，关键零部件都使用国际名牌产品，保证了整机的可靠性。NR150、NR120型旋挖钻机采用了液压伸缩履带底盘，自行起落折叠桅杆，自动检测垂直度、孔深，触摸屏直接显示工作状态的参数。整机操纵上采用先导控制，负荷传感，操作方便、灵敏、安全舒适。NR150、NR120型旋挖钻机可配套短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩。NR150、NR120型旋挖钻机采用流行的平行四边形结构，使其动作机动灵活，施工效率高。NR150、NR120型旋挖钻机适用于各类城市交通建设、铁路公路桥梁、高层建筑等桩基础工程施工。NR150、NR120型旋挖钻机是大口径桩基础工程施工的高效成孔设备。一、NR150、NR120型旋挖钻机外形图NR150、NR120型旋挖钻机左视图、正视图和运输状态图分别如下所示：NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份2左视图图1NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份3正视图图2NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份4运输状态图图32、NR150、NR120型旋挖钻机主要性能参数最大输出扭矩(KN.m)150(120)钻孔转速(rpm)7～32（0～33）反转甩土钻速(rpm)120(无)最大加压力(KN)(140)最大起拔力(KN)(100)加压系统行程(mm)(3500)桅杆左右倾斜角度(°)(5)桅杆前倾角度(°)(4)桅杆后倾角度(°)(15)发动机生产厂家康明斯Cummins发动机型号QSB5.9-240(QSB5.9-205)电喷涡轮增压配置功率(KW)178(151)主卷扬提升力(第一层)(KN)157(140)主卷扬绳直径(mm)26(24)主卷扬提升速度(m/min)70.5(60)副卷扬提升力(第一层)(KN)68.9(60)副卷扬提升速度(m/min)79(60)副卷扬绳直径(mm)18底盘总长(mm)5740最大钻孔深度(m)60(42)最大钻孔直径(mm)1500(1250)履带宽度(mm)(800)工作状态设备宽度(mm)4300运输状态设备宽度(mm)3000运输状态设备高度(mm)3393牵引力(KN)(300)底盘型号CAT320VH包含标准钻杆配置时的总重量(t)65(45)NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份5第二篇NR150、NR120型旋挖钻机重要部件NR150、NR120型旋挖钻机属于桩基础施工机械，是大型桩基础的高效成孔设备，其最大的输出扭矩15（12）T·m，最大成孔深度为60m（48m），它可以快速、准确地移动桩位，通过平板运输车可以方便地转移工地，装机、拆机方便快捷，钻机的各个部件就是为满足上述功能而设置的。NR150、NR120型旋挖钻机从功能上分，主要有下车行走和上车工作两大部分。本公司首批生产的机型回转台及其以下可扩履式履带行走底盘，为从美国卡特比勒公司进口的整套成熟产品；钻机主要工作部分桅杆、变幅机构、主副卷扬为本公司自行设计制造的产品；钻杆为意大利产钻杆。NR150、NR120型旋挖钻机的主要部件结构见图（标号和说明对应）1、行走机构及履带张紧装置：这一部分的功能是整个钻机的行走和移位，主要由行走减速机、行走液压马达、驱动轮及张紧装置、履带、支重轮、托链轮等部件组成。由整机液压系统供给行走马达压力油，行走马达通过行走减速机带动驱动轮旋转，使整个履带行走机构实现行走功能。行走机构的履带须具有适当地张紧度。当其过于松弛时，则不能正常工作，需随时调整其张紧度，这一功能是由张紧装置完成的，当需要调整履带张紧度时，须用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注入高压油脂。张紧油缸的注油口位置如图4中位置“A”处。行走机构通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地旋转等动作。2、左右纵梁：NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份6钻机结构图图4NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份7其作用是安装和支承履带行走机构，并将行走机构与钻机底架联系起来，其内部装有液压油缸，液压油缸的伸缩可实现履带行走机构的展宽和缩回。钻机的这一功能可以使钻机在工作时通过展宽的履带支承，提高整机工作的稳定性，而在运输状态将履带缩回，减小运输状态的整机宽度。3、底架：这一部件是钻机的机架，可以说是钻机整机的安装基础。其下，它通过左右纵梁和履带行走机构联系起来；其上，它通过回转支承和上车工作部分联系起来。底架的中心装有液压系统的“中心回转接头”，将装于上车的液压系统的工作油液传递到履带行走机构和履带伸缩机构。4、回转台：这一部件是上车工作部分的安装基础。钻机的发动机、液压系统、操纵室、变幅机构、液压油箱、配重、回转机构等部件直接安装在其上。液压系统向回转马达提供压力油。通过回转减速机输出端小齿轮和回转支承内齿轮啮合传动实现上车在水平面内任意角度的回转，以满足钻机在钻孔工作时取土和卸土的要求。5、桅杆：这是钻机的重要工作机构，钻杆、动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。其上装有加压油缸，动力头通过加压油缸支承在桅杆上，桅杆左右两侧焊有导轨上，对这两个工作机构的工作进尺起导向作用。吊锚架为可折叠式，运输状态时，将其折叠安装，以降低运输状态时整机的高度。整个桅杆为三段可折叠式，分为上段、中段、下段。运输状态时，将上段、下段折叠安装，以减小运输状态整机长度。NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份8加压油缸的缸筒铰接于桅杆上，油缸活塞杆铰接于动力头托架上。通过加压油缸的伸缩，可实现动力头对钻杆钻孔时的进给加压。加压油缸上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地支承在任意位置上。6、变幅机构：这是桅杆的安装部件。桅杆安装其上，并将桅杆和钻机机体—回转台联系起来。通过其上油缸的作用，可以使桅杆远离机体或靠近机体，改变桅杆的角度，以调节桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度，以及桅杆相对地面的角度。变幅机构由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等部件组成。动臂下端、支撑杆下端、变幅油缸筒下端分别铰接于回转台前端，下端分别铰接于三角架的两个角端。三角架另一角通过转盘和中桅杆下端铰接在一起。通过桅杆油缸的伸缩，可以改变桅杆的角度。动臂—回转台—支撑臂—三角架通过销轴铰接，互相组成一个平行四边形机构。在变幅油缸伸缩改变桅杆的工作幅度时，可保证和桅杆相联的三角架只产生平行移动，不会产生自身的任何转动。因此也就保证了桅杆只会平移，不会产生角度的改变（在桅杆油缸不动作的情况下）。7、动力头：这是钻机最重要的工作机构。NR150型钻机由两组减速机及液压马达、主减速箱组成，两组减速机是从意大利布雷维尼公司进口的产品。NR120型钻机由一组减速机及液压马达、主减速箱组成，减速机是从力士乐公司进口的产品。主减速箱有一组外齿轮回转支撑。回转支撑内是一套筒式主轴，主轴内壁焊有三组驱动牙板。NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份9液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机输出端的小齿轮和回转支承的外齿轮啮合，形成最后一级减速。回转支承的回转通过其内部套筒式主轴内牙板驱动钻杆旋转，实现钻杆钻孔工作的主运动。在钻杆作旋转运动的同时，由于加压油缸对动力头的加压动作，通过套筒主轴的内牙板将轴向力传递给钻杆，实现钻杆钻孔工作的进给运动。NR150型钻机动力头减速机具有两种速度：一种是低速大扭矩，用于正常钻土工作；另一种是高速小扭矩。两种转速相差5倍。在用短螺旋钻具钻孔时，需用高速进行甩土。两种转速通过液压系统进行切换。NR120型钻机没有告诉甩土功能。8、钻杆：这是钻机重要的工作机构之一。本公司生产的NR150、NR120旋挖钻机机型配用的钻杆有两种型号可供用户选用：NR150型钻机：一种是全磨阻式（5×13）五节钻杆，有效钻深可达60米；另一种是内锁式钻杆（4×13），有效钻深可达48米。NR120型钻机：一种是全磨阻式（4×12）五节钻杆，有效钻深可达42米；另一种是内锁式钻杆（4×12），有效钻深可达42米所谓全磨阻式钻杆，是每节钻杆的外牙板在钻杆全长方向是完整的直线型板式结构。其在钻孔过程中的轴向加压力是由钻杆在钻土时旋转扭矩各节钻杆内外牙板间所传递的圆周正压力，通过内外牙板间的摩擦阻力转换成轴向加压力来实现轴向加压进给的作用。这种钻杆的优点是提钻时不存在各钻杆间脱锁的问题，提钻顺利，不会出现卡钻现象。所谓内锁式钻杆，是每节钻杆的外牙板在钻杆全长方向不是完整的直板结构，而是具有四个加压点，使这种钻杆可以传递更大的轴向力。因此，可以在更硬的地质条件下完成钻孔工作。NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份10这两种钻杆都是全伸缩式的。在不工作时，五节（四节）钻杆象拉杆天线那样全收缩在一起。在钻土工作时，根据钻孔的不同深度，按从多到少的顺序顺次伸出；而提钻时，按从内向外的顺序顺次缩回，最后将整个钻杆从孔中提出。每节钻杆内壁和外壁分别在圆周方向均匀分布着三组内牙板和外牙板（最里侧的钻杆只有外牙板）。外牙板分布在钻杆全长上。内牙板只分布在钻杆的下端不足一米的长度范围内，其作用是相互之间传递扭矩和轴向加压力。钻杆的下端装有减震弹簧，上端通过回转支承和钻杆上支架相连。钻杆上支架可沿桅杆导轨上下滑动，对钻杆起导向作用。由最内侧的钻杆下端隔着减震弹簧将外面几节钻杆托住，最内侧钻杆的上端通过回转接头与主卷扬钢丝绳相连，由主卷扬钻杆吊起或放下。不工作时则由主卷扬将其悬吊在空中。9、主卷扬：由起升减速机、起升液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳、绳套等组成。主卷扬的功能就是提升钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分，其提升和下放钻杆的工作由液压系统驱动和控制。在钻机进行钻孔工作时，必须打开卷扬制动器，并在系统中使卷扬马达进、回油通道互相沟通，使卷扬机系统处于浮动状态，这样才能使加压油缸对钻杆进行加压，以便钻杆顺利地进行钻进。10、副卷扬：其功能主要是在桩基工地上吊装钻具及其他重物，以及吊装钢筋笼等，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份1111、发动机：这是整个钻机的动力源。本机采用的是Cummins－QSB5.9系列电喷柴油发动机，是目前国际上最先进的动力装置。它能够感应负载变化，并相应调整功率的大小。该发动机噪音低，振动小，废气排放量小，环保高效，性能稳定可靠。其中NR150型钻机采用QSB5.9－240HP发动机；NR120型钻机采用QSB5.9－190HP发动机。12、液压系统：这是钻机的能源转换系统和钻机各职能部件的控制系统。发动机发出的动力，通过液压系统，将其转换为推动钻机各职能部件运动的驱动力，并对各职能部件的运动规律进行有效的控制。本机液压系统关键部件全部采用力士乐液压产品，其精髓在于使用了最先进的负载传感技术，可使流量按需分配到系统各个工作装置，实现不同工况下的最佳匹配。先导控制使操作更加灵活、安全、舒适、精确。系统独立散热。泵、马达、阀、油管及管接头全采用进口产品，确保系统的高可靠性。本机液压系统流程图见图513、电器系统：本机电器系统采用DC24V直流电。主要功能有发动机启动、熄火监测、发动机工作状态监测、电磁换向、桅杆角度监测、自动调平桅杆、报警、钻孔深度监测和调整，故障检测，建议钻进参数提供，触摸屏显示系统报警和系统状态参数。电器系统关键部件均采用进口产品。本机采用当今最先进的力士乐手动与自动相互切换的电子调平装置，能对桅杆进行实时监控，并能自动调节，保证桅杆在施工中始终保持铅直状NR150、NR120型旋挖钻机使用说明书北方重汽股份12态，可有效地保证工程对桩孔垂直度要求。本机电器系统原理图见图6图5液压系统流程图动力头控制系统回转控制系统主副卷扬控制系统变幅控制系统加压控制系统履带伸缩控制系统深度检