掘进机液压原理讲稿

品质改变世界2020/7/141三一重型装备有限公司掘进机液压原理品质改变世界2020/7/142目录1液压概述2液压泵3液压马达4液压缸5压力控制阀6流量控制阀7方向控制阀8液压附件9液压油10液压基本回路11液压系统原理特点品质改变世界2020/7/1431.1液压系统和主机的关系1液压概述掘进机，动作多，加在一起共9个：炮头旋转电机带，其余液压最适合。一运星轮要转动，履带行走不用说；截割升降左右摆，铲板支撑和伸缩。动作多，要求严，液压系统是关键。1个2个2个2个2个品质改变世界2020/7/144掘进机液压系统油油油油油管，接头等等过滤，散热，附件：密封，输出压力油液压泵阀压力p和流量q油油流方向马达-旋转缸-直线往复油泵吸油又压油，阀管方向和pq。马达旋转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。1.2掘进机液压系统的组成及作用机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处品质改变世界2020/7/1451.3液压传动的主要工作特征1.3.1力的传递靠压力缸或马达和负载产生加速度，靠液体压力的作用。1.3.2运动传递靠流量压力流量同作用，负载运动pqpAutpALP液压功率=压力×流量=pq液压力做功，均适合。1.4液压功率品质改变世界2020/7/146泵阀管路缸马达，形成容积且密封，绝对密封不现实，存在泄漏情理通。油泵供油进其中，去掉泄漏有余剩，流量积累生压力，马达油缸负载动，液体受压还流动，正是液压在传动。对缸马达多供油，运动加快意料中，压力流量同作用，液压传动两特征。液体流动有阻力，克服阻力压差生。流量压力和压差，弄清关系特有用，掌握原理并不难，深造当然能成功。1.5液压传动原理要点品质改变世界2020/7/147功率大来重量轻，大力大矩逞威风；运动平稳响应快，无级调速显神通；操纵简单自动化，过载保护它更行；元件标准系列化，散热润滑也出名。难保严格传动比，液压不宜远距离；元件精度要求高，温度影响需注意；信号传递不如电，液压介质很娇气；总的效率比较低，找到故障较费力。一旦找到故障点，排除还是容易地；缺点完全可克服，前景是很光明的。1.6液压传动优缺点品质改变世界2020/7/148ldnLFupqp泄漏理论流量V大气压D02液压泵2.1液压泵工作原理容积变化—吸油、压油吸油条件—靠大气压力大小—靠负载强度、密封—限压力排量—轴转一转，吸油或压油体积理论流量=排量×转速压力增高，出油渐少液压传动-受压液体流动传递动力品质改变世界2020/7/149液压泵来特点多,共有以下这几个:封闭容积要变化,吸压油腔要相隔;吸油油箱通大气,油压建立靠载荷,压力不能无限大,强度密封决定的;流量大小看转速,再看排量是如何.泵能吸油又压油,正常泄漏也没辙,压力增高出油少，只因泄漏在增多.2.2液压泵的主要特点品质改变世界2020/7/14102.3定量泵与变量泵的概念2.3.1定量泵——排量不可调定量泵特点：简单，便宜；定量泵液压系统，只能采用节流调速；系统性能差，效率较低。2.3.2变量泵——排量可调变量泵特点：较复杂，较贵；变量泵系统可采用容积调速、容积-节流调速；泵的流量和系统的需要相适应，系统性能好，效率较高。品质改变世界2020/7/14112.3定量泵2.3.1三片式齿轮泵定量泵：排量不可调符号特点：q=常数；只能节流调速，节流损失，效率较低；价格便宜。品质改变世界2020/7/14122.3.2高压齿轮泵端面间隙泄漏量大侧板补偿弹性变形初始密封品质改变世界2020/7/14132.4LRDS变量泵变量泵特点：较复杂，较贵；可以容积调速、容积-节流调速；泵流量和系统需要相适应，系统性能好，效率较高。品质改变世界2020/7/1414力士乐LRDS泵照片品质改变世界2020/7/14152.4.1LRDS变量泵结构品质改变世界2020/7/14162.4.2LRDS变量泵外形压油管吸油管泄油管LS管接压力表电机双泵同轴驱动电机LRDS阀品质改变世界2020/7/14172.4.3LDRS变量泵职能符号原理图品质改变世界2020/7/14182.4.4LRDS变量泵结构原理示意图品质改变世界2020/7/1419LRDS泵功能多S—负载敏感LR—恒功率D—恒压（压力切断）待命压力—低压小流量，运动零件间，pv小。节能且对泵和电机有利☆☆☆☆☆功率利用相当合理2.4.5力士乐LRDS变量泵性能品质改变世界2020/7/14201）只要有缸或马达工作，泵必须运转；2）泵关系全局，就像心脏关系到整个人体；三一掘进机用泵：变量泵——德国：力士乐/或哈威变量泵该泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力截断，待命压力（低压小功率卸荷）；使用寿命长，效率高，故障率非常小，奠定整个液压系统高效可靠。2.5液压泵对系统的重要性品质改变世界2020/7/14213液压马达3.1工作原理液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩油泵=发电机液压马达=电动机3.1.1低速大扭矩马达3.1.1.1种类1）曲轴连杆马达2）内曲线马达3.1.1.2主要特点排量大，启动负载能力大，对背压要求较严。品质改变世界2020/7/14223.2.1低速大转矩马达特点：排量大，转矩大可不用减速机。3.2.2内曲线马达驱动：星轮和一运机型：160加强和200德国力士乐/法国波克兰3.2星轮和一运马达品质改变世界2020/7/14233.2.3曲轴连杆马达驱动：星轮和一运机型：160标准/160定量/132/100国产马达强化，配进口轴承和密封品质改变世界2020/7/1424曲轴连杆马达外形品质改变世界2020/7/14253.3.1总成的基本构成构成：A2FE马达+减速机+制动阀（多功能）安装简便——插装式EBZ160行走马达：排量107mL/r，额定压力400bar，尖峰压力450bar，最高转速4000r/min制动器——弹簧制动，液压打开。制动阀：设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。3.3履带行走马达总成品质改变世界2020/7/14263.3.2A2FE行走马达三一多数机型：1）力士乐马达/制动阀/减速机一体化总成；2）力士乐马达/制动阀加装德国OK减速机160定量型美国派克摆线马达，国产强化硬齿面减速机、噪声不大于78分贝品质改变世界2020/7/14273.3.3德国力士乐行走减速机齿轮系统，计算机设计，安全可靠；马达插入安装，相当容易；换油方便；低噪音运行；结构相当紧凑，狭窄地方显优势；滚动轴承，效率高；多片式制动器，安全。品质改变世界2020/7/14283.3.4行走马达总成液压原理图品质改变世界2020/7/1429履带行走马达品质改变世界2020/7/1430工程机械：多用单杆缸——只在活塞一边有杆4.1单杆缸特点1)供油流量相同,往返速度不同2)供油压力相同,往返出力不同3)可组成差动缸4液压缸品质改变世界2020/7/14314.3三一液压缸特点要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂密封结构适用额定压力=48MPa4.2液压缸结构品质改变世界2020/7/14325压力控制阀5.1溢流阀5.1.1工作原理xxkpA0xxAkxAxxkp000忽略摩擦力,阀口液动力.设阀口开度为x.阀芯平衡时:初始压缩量x0可调,并且调后不变,所以p基本不变.A品质改变世界2020/7/14335.1.2先导式溢流阀工作原理)xx(AxkpAxxkppxxkApAp002202210221主阀芯平衡时：p2可看作常数.所以,p1可视为常数.品质改变世界2020/7/14345.1.3溢流阀的应用5.1.3.1定量泵-溢流阀定量泵系统如图，节流调速溢流阀-溢流稳压；进油、回油节流，溢流阀必不可少。定量泵旁路节流，溢流阀作安全阀。品质改变世界2020/7/14355.1.3.2变量泵-安全阀变量泵系统溢流阀作安全阀过载才开平时管，限定压力宝安全。5.1.3溢流阀的应用（续）品质改变世界2020/7/14365.2减压阀5.2.1减压阀工作原理调压弹簧腔通油箱，节流口减压，减压阀出口油压和弹簧力平衡。三一选用力士乐先导手柄特点：性能好，操作轻便。品质改变世界2020/7/1437液压手柄2TH6液压手柄4TH6控制台操作手柄品质改变世界2020/7/14385.2.2减压阀的应用手柄比例控制：手柄角度与输出压力成比例；输出压力与换向阀口比例；换向阀口与活塞活塞速度成比例。品质改变世界2020/7/14395.3.1直动式顺序阀5.3顺序阀p1达到弹簧调定值-主阀开-p2有输出；达到调定压力油过去；p2取决于其后的负载。顺序阀，保顺序，达到调压油过去,过去以后是多少，就看负载大或小。品质改变世界2020/7/14405.3.2顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀调压弹簧的力FApF2P2为背压-液压缸回油腔的压力和顺序阀并联的单向阀保证反向通油。当换向阀置于左位时，因顺序阀的平衡作用，活塞向下平稳运动。品质改变世界2020/7/14415.3.3伊顿平衡阀选用：美国依顿平衡阀特点：功能多——安全阀，液压缸锁紧，负载平衡。5.3.3.1工作原理调压弹簧腔通油箱负载腔油压和弹簧力平衡品质改变世界2020/7/14425.3.3.2平衡阀的应用要求：活塞平稳运动；负载腔安全；活塞在任意，位置锁紧。平衡阀好，安全可靠。品质改变世界2020/7/1443压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，调定压力弹簧腔，通常一律通油箱,该腔若通压力油，功能变化多可求。溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手,调定压力往高提，安全限压没说的。减压阀，定出口，相应负载必须有，没有负载口全开，减压作用已拜拜.负载如果是盲端，油给出路是关键。顺序阀，保顺序，达到调压油过去,过去以后是多少，就看负载大或小；不达调压阀关闭，平衡负载必然地。5.4压力阀特点品质改变世界2020/7/14446流量控制阀6.1.2节流阀特点结构简单；负载变化时，流量随之变化。6.1节流阀6.1.1工作原理靠改变通流开口大小工作品质改变世界2020/7/1445弱簧:刚度k,且初始压缩量X0大p2p3p1减压口δAΔpKAqAkxAxxkΔpppΔpxxkApAp0032032工作原理：6.2调速阀调速阀符号K-和节流口有关的系数品质改变世界2020/7/14466.3常闭式调速阀该调速阀和多路阀组合，再加梭阀，组成具有负载敏感的多功能换向阀。品质改变世界2020/7/1447如图,外负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞速度?节流阀开度变小，产生什么影响？(a)和(b)均不能调速，换成调速阀，也不行；(c)可以调速6.4节流阀的本质品质改变世界2020/7/1448透过现象要明察，才能认识流量阀：先说普通节流阀，可调液阻就是它，开口要是全关闭，液阻将是无穷大。调速阀，不多啥，本质还是节流阀，那它到底多个啥？多个定差减压阀，定差定的是什么？定的节流恒压差。流量阀，调流量，需要油源配合它，油源流量得能调，否则它也没办法。6.5节流调速的理解品质改变世界2020/7/14497.1单向阀7.1.1普通单向阀7方向控制阀品质改变世界2020/7/14507.1.2液控单向阀品质改变世界2020/7/14517.2换向阀品质改变世界2020/7/1452多功能：方向控制可微调，压力调定保安全，流量调整方便，速度稳定性好。先导液控操作，控制性能极好。力士乐/哈威负载敏感多路阀7.3多功能换向阀-多路阀品质改变世界2020/7/1453五连阀品质改变世界2020/7/1454五连阀和接管品质改变世界2020/7/1455油箱回油接管品质改变世界2020/7/1456水系统管路品质改变世界2020/7/14578.1液压油箱8.1.1油箱作用储油、散热、沉淀杂质、逸出空气等。配有自封式吸油滤油器；回油滤油器；空滤器和油标。8液压附件油箱安装，应便于油箱散热。品质改变世界2020/7/14588