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环球网校学员专用资料第1页/共5页例9一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图示瞬时,木板具有不变的加速度a=0.5m/s2,方向向右。同时,鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动,则此木板的速度为()。A.0.86m/sB.3m/sC.0.5m/sD.1.67m/s解:木板做平动,鼓轮做定轴转动。鼓轮边缘上的点和木板接触,故ar=a=0.5(m/s2)答案:A(2010年真题)直角钢杆OAB在图所示瞬时角速度,角加速度若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为()。A.100cm/s,200cm/s2,250cm/s2B.80cm/s,160cm/s2,200cm/s2C.60cm/s,120cm/s2,150cm/s2D.100cm/s,200cm/s2,200cm/s2解:B点到转轴O的距离R=OB=50cm,故v=Rω=50x2=100(cm/s2)环球网校学员专用资料第2页/共5页,答案:A(2009年、2016年真题)杆OA绕固定轴O转动,长为l,某瞬时杆端A点的加速度α如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为()。解:把全加速度向法线方向和切线方向分解,即,,可得答案:B.真题2017—52题杆OA绕固定轴O转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬间OA的角速度及角加速度为()。答案:C(2009年真题)绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B相连(见图),若物块B的运动方程为x=kt2,其中k为常数,轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度大小为()。环球网校学员专用资料第3页/共5页解:轮缘上A点的速度和B物块相同:,轮缘上A点的切向加速度也和物块B相同:,轮缘上A点的法向加速度,全加速度答案:D.三、点的合成运动当一点M相对于某一参考系运动,而此参考系本身又相对于惯性参考系做非惯性运动时,点M的运动便可由两种运动组合而成,称为点的合成运动或点的复合运动。1,动点、定系与动系的基本概念动点:即研究对象。可能是单独的点,也可能是刚体上的某一点。定系:工程上一般指固结于地球表面的坐标系,或固结于相对地球静止的物体上的参考系。动系:相对定系有运动的参考系。一般固结在与地面有相对运动的物体上。该物体称作“载体”或参考体。载体是有形的,其尺寸是有限的,而“动系”则是无形的,可以无限大,其运动属刚体运动范畴。三者的关系:动点相对动系和定系都有运动,动系相对于定系也有运动,它们分别属于或固结于三个不同的物体。2.三种运动及其关系(1)三种运动的定义、观察对象(研究对象)、观察点(参考体)和运动性质见表。(2)三种运动间的关系见图。环球网校学员专用资料第4页/共5页3.速度及加速度合成定理速度及加速度合成定理(见表)。(2008年真题)杆OA=l,绕定轴O以角速度ω转动,同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度VB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为()。解:这是运动学中点的合成运动的内容。选OA杆上的A点为动点,选动坐标系固结在滑块B上,选定坐标系固结在地面上。由于OA杆作定轴转动,滑块B作平动,所以动点A的绝对运动速度va、相对环球网校学员专用资料第5页/共5页速度vr,以及动坐标系的牵连速度ve的方向如图所示,其中va=lω,答案:B.
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