贝加莱PLC-X20用户手册1

1X20系统用户手册Version:2.00(Feb2008)Modelnumber:MAX20-CHI2第一章系统特性在X20系统的基础上,贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是PerfectioninAutomation。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。一、3x1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2XLink）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。三、基于PC的技术3X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。4六、接线方式简单，方便X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可超过2x0.75mm²。用户可以把端子排从模块上取下来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使得接线更方便，更安全。七、灵活的机械机构设计贝加莱经过多年在各个行业的经验集累，完全从客户的需求出发，设计出了完美的X20系统，其内在的特点使得其不像其它PLC一样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在常用的导轨上，是完全的分布式I/O，引领了业界的标准。灵活的机械结构设计使X20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快很容易的从一个完整的系统中移出一个或一部分I/O。5安全稳固的安装在导轨上从一个完整的系统模块中移去一个模块垂直移走或插入可以容易的移走整个系统模块八、诊断方式(1)、可以通过模块上的LED指示灯判断模块或各个I/O点的状态，如总线状态，I/O状态，通道状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示OK，红色表示有错误。（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的状态。（3）、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。九、1线，2线，3线连接所有连接方式都不需要跳线。6十、X20系统配置X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接收器）进行配置；从一个站到下一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制器）和总线传输器之间。71、总线连接贝加莱提供多种总线控制器以供用户选择，如POWERLINK,DeviceNet,Profibus,CANopen,ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。2、X2X背板连接使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。8十一.贝加莱自动化编程软件（AutomationStudio）贝加莱自动化编程软件，即AutomationStudio，支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列，X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持高级编程语言（如C，Basic等），在一个项目中，还可以多种编程语言共同使用。PCC分时多任务的运行机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。9第二章机械特性和电气配置一、尺寸1、1个插槽的X20CPU2、2个插槽的X20CPU3、3个插槽的X20CPU4、紧凑型CPU和总线控制器105、总线型CPU6、I/O模块二、安装方式1、水平安装对于水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，上下至少得留够35mm的空间，左右至少留够10mm的空间。111、垂直安装对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm的空间，上下至少留够10mm的空间。三、屏蔽线连接原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等1、直接屏蔽线连接屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片(2.8x0.5mm)上，同时，接地连接应尽可能的短，阻抗应尽可能的小。122、用接地终端进行屏蔽连接其他厂商（如GOGATEC）的接地终端可以在安装导轨上用于X20的屏蔽连接。（1）、贝加莱介议都用安装在导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。（2）、所有线缆应扎带扎紧四、电源设计1、总线模块取代背板总线模块是X20系统的核心，主要包含总线电源（Bussupply）、总线数据（Busdata）、I/O电源（I/Osupply）三部分。所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有I/O电源有双向和单向之分，BM11底座I/O电源是双向传输，BM01是单向传输。132、X20的系统结构由于X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组，如下图所示的组0、组1、组2等。3、X20系统保护X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，通常情况下，大约三十个模块后就必须添加一个电源模块，实际的个数可以根据功率计算得到，通常情况下，为了系统更稳定的运行，需保证负载功率在电源模块功率的75%以下。（1）、模块分组：通过BM01总线模块其它相应的总线模块（根据不同需要选择）可以实现模块组。（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。14（3）、X20冗余电源设计：为了提供更可靠的电源保护，可以为X20配置冗余电源。五、X20供电电源计算X20的电源模块除了提供总线电源，内部I/O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，所以在配置电源模块时，通常情况下大约30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是确定的，这和用户的外部I/O及传感器所耗费的功率有很大的关系。以下是一个计算实例：系统配置如下：通过上面这个表格可以看出，所有模块的总线电源所需要的功率是0.78W，内部I/O，外部I/O及15传感器所需电源为145.86W。则电源模块BR9300所提供的电源与上面配置的对照表如下：从上图中可以看出，BR9300提供的总线电源功率为7W，减去功耗模块所需的电源后，还剩5.44W，I/O供电功率减去功耗模块所需的电源后，还剩94.14W，使用比率在75%以内，所以只需配置一个BR9330到当前配置即可。所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示，但需注意带“-”表示当前模块需要其它模块给它提供如表所示的功率。带“+”表示当前模块可以输出如表所示的这么大的功率。161718六、X20的装配X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上，也可以先将底座装在导轨上，然后再将电气模块和端子排依次安装上去。步骤如下：（1）、检查模块是否有机械方面的损坏（2）、在总线模块上插入电气模块（3）、推动电气模块，让电气模块和总线模块紧密结合在一起（4）、将端子排的底部先卡在总线模块上19（5）、向上旋转端子排，将其卡在电气模块内，并与电气模块紧密结合（6）、端子排上方的弹簧夹一定要卡进电气模块内，如果没有紧密结合，控制杆一定是弹起的。（7）、不同的X20模块应该从左到右进行安装，方法是滑动右边的模块到左边模块的导轨槽内，然后滑行右边的模块，直到与左边的模块平行。20（8）、后边的模块安装方式同上，直到完成整个X20系统。（9）、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统(10)、将总线模块安装在导轨上：先将锁硝搬起来，再将模块卡在导轨上，然后将锁硝搬下来即可。21