兼容DDS和HLA的仿真体系架构

主题:层次化仿真体系架构──LSA(LayeredSimulationArchitecture)──支持LSA产品3经典案例分析4LSA仿真体系架构应用展望2推荐的LSA层次化仿真架构--LSAlayerstructureLSAstudygroup层次化仿真架构—聚焦7DDS通信层公共数据模型仿真服务仿真接口标准(HLA,DIS、TENA)GatewaysNativeAPIs层次化仿真架构特点统一的联邦桥接中间件（NormalisedInter-federationMiddleware），简化集成工作•Openwireprotocol•WANcompatible•Open-systemsapproach•Useofprovenstandards9──支持LSA产品2.1Simware概述2.2Simware模块简介2.3Simware应用案例10（简称NADS）公司研制，总部在西班牙首度马德里。NADS的产品服务涵盖航空航天、国土安全和国防领域，广泛应用于LVC、Network-CentricWar,C4ISR和作战系统中。11公司简介Simware产品由NextelAerospaceDefence&Security（简称NADS）公司研制，总部在西班牙首度马德里。NADS的产品服务涵盖航空航天、国土安全和国防领域，广泛应用于LVC、Network-CentricWar,C4ISR和作战系统中。NADS公司已经与诸多厂商建立合作，赛四达是其中之一:Seastars(china)Presagis(Canada)Loyola(USA)SYMSoftware(Turkey)概述14://://突出贡献：统一的分布式仿真架构（ConvergenceofSimulationDistributedArchitectures）具备开放、互操作仿真体系架构（InteroperableOpenArchitectureforaSimulator）网关仅处理数据（Gatewaysthatdealonlywithdata）具有即插即用能力（Plug&Playcapabilities）性能和可扩展能力得到保障（Performanceandscalabilityguaranteed）LVC面临挑战网关（Gateways）：难以开发、更新和维护缺乏统一的仿真架构（LackofConvergenceofSimulationArchitectures）缺少有效的公用数据模型、协议和数据分发机制Lackofcommondatamodels,protocolsanddatadistributionmechanisms性能需求难以满足（Performancerestrictions）,难以满足大规模、实时仿真系统需求缺少即插即用能力（plug&playcapability）专业的仿真系统体系架构（PropietaryArchitectures）18特点概述互操作性(INTEROPERABILITY):基于HLA和DIS联接仿真器，并可以多种厂商HLARTI，如PitchRTI,MAKRTI,DMSORTI。可重用性(REUSABILITY):重复已有的仿真模型构建新的仿真应用。可组合性(COMPOSABILITY):将现有仿真模型组合而成新的仿真应用。数据驱动开发(DATADRIVENDEVELOPMENT):用户只需改变仿真数据，无需编程就能创建新的仿真应用。实时通信(REALTIMECOMMUNICATION):支持DDS的标准以满足实时分布通信需求。LVC仿真(LVCSIMULATION):实时通信数据运行在DDS通信层。19模型，加快仿真模型开发提供多种仿真工具数据驱动仿真开发工具模型运行与管理仿真提供仿真运行框架集成网关架构满足系统互操作需求简单易用的APISimWareframeworkiscompliantwithObjectManagementGroup(OMG)DDSOpenStandard(OMGDDSv1.2andOMGDDSI-RTPSv2.1),IEEE1516-2000andNATOSTANAG4603HLA.BasedonIndustrial&MilitaryStandards1516Dataspace(host,LANorWANdistribution)NCWareSIMSIMWAREMIDDLEWARENCWareSIMNCWareSIMSimulationEngineNCWareSIMNCWareSIMNCWareSIMStateMachineTimeControlI/ODEVICESInstructorPositionVisualEnvironmentSimulationEngineNCWareSIMSimulationModelsSimulationModelsNCWareSIMDIS/HLA/HLA-eEXTERNALSIMULATORSEXTERNAL3ISYSTEMSNCWareSIMEscenarioEditorEscenarioEditorNCWareSIMAFTERACTIONREVIEWSIMWARE体系架构Ultralowlatency,QoSenabled,superscalable,RealTimeDataBus互操作性(Interoperability)LegacysimulationLivesimulationHLAfederationSimWare的互操作性提供HLA与DDS系统之间的互操作通过DDSI满足不同厂商的DDS产品之间可重用性（Reusability）数据模型重用仿真模型重用避免为每个应用设计专门的仿真架构(Avoid“adhoc”architectureforeverynewsimulation.)仿真工具重用（Generictoolscanrunineverysimulation）DatamodelToolsSimulationmodel可组合型（Composability）新旧模型均可运行在同一仿真架构中(Oldandnewpiecesruninthesamearchitecture)通过模型组装方式便利开发新应用(Buildyoursimulationjustbyjoiningpiecestogether)XMLGUIpanelsSchedulerSimengineeHostDDSsimulationVisualUserinterfaceXMLXMLdatamodel数据驱动开发(Datadrivendevelopment)仿真系统架构和设计以“数据为中心”(datacentric)数据模型是SimWare的核心；数据关系用于表达系统之间的联接关系(Datalinksareusedtoconnectsimulators)采用publish和subscribe进行数据发布和接收所有系统业务逻辑用“数据”表达，甚至包括仿真控制过程；Dataspace实时通信总线(Realtimecommunicationbus)DataspaceDDS通信总线满足系统实时通讯需求模块简介提供系统开发和运行工具Simware开发工具可以满足开发纯DDS仿真系统、DDS-HLA混合仿真系统Simware运行工具可以满足可以满足系统运行和管理仿真系统的要求•HLAmultivendorbridges•DDS-HLAinteroperabilityEXTENSIONformanagingSimulationAssetsasSimulationServicesTHECOREOpenArchitecturefo