FANUC与Fronius以太网通讯

FANUC与Fronius以太网通讯一、FANUC机器人连接焊机的设定进入controlStart，MENU→ArcToolSetup,修改下图标示出的注意：1.每次只能修改一项，且修改后断电重启；2.由于是两台焊机，修改完E1后，切换并修改E2.设置成功正常启动后，可以在I/O→EtherNet/IP中可以看到Fronius_EQ1和Fronius_EQ2、类型为SCN二、IP地址设定1、在机器人示教器上设定IP：MENU→SETUP→F1→HOSTCOMM。（FANUC连接Fronius的ENet接口时，只能用Port2，Port2的IP地址的前3位，必须和Fronius的EtherNet中的IP地址前3位一样，第4位不同）2、在示教器上设焊机的IP。MENU→I/O→Ethernet/IP，在Enable项为False时，将光标移至Fronius_EQ1（或Fronius_EQ2）上，F4CONFIG，设定由GeneralPurpose改为Fronius由ROB500改为TS/TPSwithENet由1改为2焊机的IP地址。IP地址设置完成后，将Fronius_EQ1的Enable项False改为True，重启焊机和机器人，Fronius_EQ1中的Status会变成“Running”，连接成功。三、焊机参数设定在设定焊机参数之前，须在示教器上预先设定一下，如下图所示。只有设定为TS/TPSwithSetup（NO-WELD）时，才能手动设定焊机。操作：“焊接方式”键选择焊接工艺：CMT-PULSE；选择焊丝的直径；“焊材类型”键选择填充材料和保护气体F1“参数选择”键可设定板厚、焊接电流、送丝速度，通过旋钮改变参数值F3“参数选择”键可设定弧长、熔滴、焊接电压，通过旋钮改变参数值焊接参数设定好后，轻按存储键，调节旋钮选择存储的Job号，长按存储键直到指示灯亮，再按一下存储键退出设定“焊接方式”键选择JOB模式，调节旋钮至已设定的JOB号。同时按住和F1键，设定GPr、GPo、I-S、SL、I-E等参数