CRP飞行起弧说明书

飞行起弧参数设置说明CRP飞行起弧功能是指在焊接机器人在运动至起弧点的途中，自动提前引弧，以起到加快焊接起弧速度的作用。CRP焊接逻辑顺序为：提前送气→引弧→起弧确认→引弧成功→起弧→焊接→收弧→回烧→削球→防粘丝→延迟送气→回抽丝。在实际焊接中，若想加快焊接速度，提高焊接效率，可以在以下几个方面加以调整。使用CRP飞行起弧功能：（具体的设置说明请看后面）在系统焊接参数设置界面想要加快起弧时间：可以通过以下几个途径：1增大慢送丝速度，通过加快焊机上的参数慢送丝速度，来加快在起弧阶段焊机的送丝速率，使焊丝更快的接触到母材，从而更快成功起弧。2减小起弧时间起弧工艺在对有特殊要求的焊接程序中需要根据需要设置起弧时间和起弧电流电压，但是一旦设置了起弧时间和收弧时间，焊出的焊缝就会出现大头的现象，而且会增加焊接的时间。建议在没有特殊要求的场合可以不设置起弧和收弧时间。3设置电弧检测确认时间该参数用于过滤焊机爆燃、起弧信号不稳定的因素，起弧成功后在原处燃烧一段设定时间后，才继续运行。在信号不稳定的时候使用，在一般场合，可以将该参数设置为0，并且要勾选上“焊接中断弧检测”功能，并将电弧耗尽检测时间设置为0.5s左右，以便在断弧时及时将机器人停下，以免发生意外。4预备送气时间该参数是在起弧信号发出后，延时一段预备送气时间再起弧，如果没有特殊的要求，将该参数设置为0，也可加快起弧速度。5尽量缩短在起弧点处，焊丝末端和工件之间的距离。焊丝末端离母材越近，起弧时间越短，配合合适的慢送丝速度，可以大大地提升成功起弧的速度。以上的起弧参数设置技巧在配合飞行起弧时会达到最优效果。在保证送丝顺畅和参数恰当的情况下，加上飞行起弧功能就能明显的提升起弧的速率。以下介绍飞行起弧的设置和使用方法。飞行起弧设置步骤：一·焊机侧设置回烧参数：在焊机参数中找到回烧时间（默认值一般为0.06s~0.08s）并设置一个合适的回烧时间（奥太焊机一般为默认值0.06s~0.08s，麦格米特焊机一般设置为0.5s以内）。回烧主要用于控制焊接后的干伸长度，能够保证每次起弧时的焊丝末端到母材的距离的一致性。回烧参数设置的恰当，能够起到削球防粘丝控制干伸长度的效果。再设置好回烧时间后，要在系统侧设置一个对应的滞后送气时间，滞后送气时间应该≥回烧时间，此时回烧动作才会生效，之后才能使用飞行起弧功能，否则会造成每次飞行起弧到点干伸长不均匀的后果。二·设置焊接完成回抽丝功能：（非必须设置）焊接完成回抽丝是指在每次焊接完成后由系统根据设定的抽丝长度（时间）来计算出抽丝的长度，在设置回抽丝的时候必须将焊机的回烧功能开启，才能做到每次回抽后的距离基本相同。回抽不占用焊接的时间，只在运动中实现回抽，用来防止在焊接间隙的运动中伸出的焊丝碰到工件的意外情况。CRP的回抽丝是一个模糊控制的功能，用户需根据实际情况来微调参数以达到最佳的状态，具体的设置方法如下：如上图，在用户工艺→弧焊工艺→焊接参数中，勾选焊接完成回抽丝功能，并且根据焊机通讯类型输入抽丝的长度或者时间：a)模拟量通讯的时候输入框中的是抽丝时间，要靠几次试验来确定回抽丝的时间，一般来说，回抽丝会配合下面的飞行起弧功能，这要根据现场的情况和需求来决定。b)数字量通讯的时候在框中填入的是抽丝的距离，不同的焊机品牌和型号都会影响系统计算的抽丝距离。所以说设定好抽丝距离以后，应该多试验几次，结合飞行起弧的效果来微调抽丝的距离。三·飞行起弧参数的设置设置好以上两个步骤的参数后，勾选上飞行起弧的功能选项，然后再飞行起弧时间框中输入飞行起弧的时间，即在机器人运动到起弧点之前多少ms,机器人就开始起弧，在飞行起弧这段时间内，焊丝伸出的速度是焊机上设置的慢送丝速度，在框中输入飞行起弧时间然后再根据慢送丝速度，就可以算出飞行起弧时焊丝伸出的长度＝设置时间×慢送丝速度，这个长度是一个参考值，用户可根据示教时焊丝距离母材的距离来设置该长度。一般来说，以回烧后的干伸长到焊接点时离母材的距离为准，飞行起弧焊丝伸出的长度应该小于等于该距离，否则容易引起爆燃等不良焊接。如图，飞行起弧过程中的干伸长应该小于等于机器人到达焊接点位时焊丝末端到工件的距离。第一次参数设置完成后，就可以试焊了。如果发生了爆燃、拉弧等现象，则说明到达起弧点时焊丝伸出过长，应将飞行起弧时间缩短（一般微调的单位为２０～３０ｍｓ）,然后重复试验，直到不爆燃为止；如果起弧时间不理想，可以增加飞行起弧的时间，起弧的时间可以在系统的操作记录中查看，如下图：此次起弧时间为796-312=484，若想加快起弧时间可以照上文中提到的慢送丝速度增大，或者将飞行起弧时间增大。经试验，起弧时间最快能达到30ms左右，但需要每个参数相互配合才能达到最佳效果。CRPWYM2016-9-30