两相svpwm分析

1基于两相混合式步进电机的两相SVPWM分析图一图二一标准矢量幅值的求取如图一所示，假设xVDCON,则VDCxNM)1(,可以计算出，当21x时，OM=VDC22(其意义为：在一个周期内，无零矢量作用时，能够合成的电压矢量最小为VDC22,也即为最大标准矢量幅值）。又因为OA为VDC,因此标幺值为222VDCVDC。二，合成矢量所在扇区的判断在这里我是分为四个扇区的（即分别为四个象限），基本矢量是只有:ODOBOCOA,,,(如图一所示)，可通过这些基本矢量和其作用时间进行合成任意的矢量。假定合成矢量所在扇区第一扇区(如图一所示)，则知道其等价条件为：0090)/arctan(0UU上式可以等价于式：0,0UU同理，我们可以得到其他扇区判断的充要条件：2第二扇区：0,0UU第三扇区：0,0UU第四扇区：0,0UU由上面的条件我们可以假设：UUUU21再假设若U10，则A=1，否者A=0；若U20，则B=1，否者B=0；再令N=2B+A。则：当矢量位于第一扇区时，有如下关系：02,01UU则：N=2+1=3同理我们可得：第二扇区：02,01UUN=2第三扇区：02,01UUN=0第四扇区：02,01UUN=三确定电压矢量所在扇区后如何利用基本矢量合成UrefBUUoutT2OT1UA设周期为T.由上图可知：90021021UTTUTTUoutTTTT（T0为零矢量作用的时间）3||1||2090UTTUUTTU又OA为VDC,基本矢量最大幅值为22VDC,因此标幺值222VDCVDC。可求得：TUTTUT222221写成标幺值的形式为：第一扇区：UtUt222221代码如下：同理可得：第二小扇区：UtUt222221第三小扇区：UtUt222221第四扇区：UtUt222221对照上式，为了计算方便，我们可以假设：4UYUX2222按照上面的通式可以推导出下表：扇区1234t1X-X-XXt2YY-Y-Y图三其中TbTaTbTa,,,分别表示DBCA,,,（如图二所示）作用的时间对应在寄存器中的值.由上图三，可得：5第一扇区：TTbtTTbTTatTTa21)2(2121)1(21代码如下：同理：第二扇区：TTbtTTbtTTaTTa21)2(21)1(2121第三扇区：)2(2121)1(2121tTTbTTbtTTaTTa6第四扇区：)2(212121)1(21tTTbTTbTTatTTa其中TbTaTbTa,,,分别表示DBCA,,,作用的时间在PWM寄存器中的值。附录图1:（备用）)(TbTa如果在第一扇区：TbTat1A(Ta)PWM1t2C(Tb)PWM2B(Ta)PWM3D(Tb)PWM4