PLC编程实例

二、基本指令编程应用举例例3-1编制一个用户程序，控制交流电动机M1、M2的启/停运行。其控制要求是：1）M1启动40s后方允许M2启动；2）M2停止运行30s后，方允许M1停止运行。解：1）设I/O端口安排如下：M1：启动按钮SB1接X0启/停控制接触器KM1接Y0停止按钮SB2接X1M2：启动按钮SB3接X2启/停控制接触器KM2接Y1停止按钮SB4接X3SB1SB2SB3SB4PLC的I/O端口接线KM1X0Y0X1Y1PLCX2X3COMCOMFUFR1FR2KM2~2）设计梯形图如图3-22所示——图中辅助继电器M0和M1分别为两台电动机的启动与停止标志号——T0、T1用于定时控制——在完成第二台电动机启动和第一台电动机停止后应及时复位——可见程序中所有SET和RST指令都是成对出现指令数据LDSETSETLDOUTKLDANDSETRSTLDRSTSETLDOUTKLDANDRSTRSTENDX000Y0M0M0T0400T0X2Y1M0X3Y1M1M1T1300T1X1Y0M1M0T0K400X000SETY0END图3-22PLC控制两台电动机运行SETM0T0X002SETY1RSTM0M1T1K300X003RSTY1SETM1T1X001RSTY0RSTM1例3-2有一种试剂由混料罐配制。混料罐有两个进料泵分别控制两种不同的液体材料进罐，有一个出料泵控制混合料成品出罐，还有一个搅拌泵将混合料搅拌均匀。在罐体侧面装有3个液位控制开关SA1、SA2、SA3分别检测罐内液位的低、中、高位信号。当罐内磁钢浮球到达与SA1、SA2、SA3齐平位置时，分别发出液位低、中、高信号。控制面板上除启动、停止按钮外还有一个两位主令开关SA4用来选择两种不同配方，当SA4处在1位（SA4－1接通）选用配方1，当SA4处在2位（SA4－2接通）选用配方2。配料工艺过程与控制要求如——P107中间说明：配料工艺过程与控制要求初态关闭所有泵SB1±开进料泵1SQ2±中位SA-1+配方1SA-2+配方2关进料泵1开进料泵2开进料泵1开进料泵2SB3±高位关进料泵1,2开搅拌泵延时3sSQ1±低位关搅拌泵开出料泵循环3次未到循环3次到试按上述控制要求设计用户程序。解：1）令I/O地址分配如下：启动按钮SB1X0进料泵1Y0停止按钮SB2X1进料泵2Y1液位信号SQ1X2（低位）搅拌泵2Y2SQ2X3（中位）出料泵Y3SQ3X4（高位）配方SA-1X5SA-2X62）设计梯形图如图3-23所示——(p108)——图中M8002为初始化脉冲——用于初始化处理——M0为循环标志——M1为阶段标志——M2为中途停止标志。M8002RSTY0RSTY1RSTY2RSTY3X0SETM0SETM1M0M0SETY0M1RSTM1X3X5RSTY0SETY1X3RSTM1SETY1X6RSTY0X4RSTY1SETY2T0K30059121721指令数据LDRSTRSTRSTRSTLDANISETSETLDANDSETLDANDRSTRSTSETLDRSTRSTSETOUTKM8002Y0Y1Y2Y3X0M0M0M1M0M1Y0X3X5M1Y0Y1X4Y0Y1Y2T030a)梯形图b)语句表图3-23PLC控制混料罐T0RSTY2SETY3X2RSTY3SETM1C0C0RSTM1X2RSTM0M2RSTC0SETM2X1RSTM2M0ENDM02834384850C0K345指令数据LDRSTSETOUTKLDANIRSTSETLDORANDRSTRSTRSTLDANDSETLDIRSTENDT0Y2Y3C03X2C0Y3M1C0M2X2M1M0C0X1M0M2M0M2a)梯形图b)语句表图3-23（续）PLC控制混料罐例3-3设计一个用PLC控制装卸料小车，小车控制要求如题1-18所述。解：1令I/O端口地址安排如下：启动按钮SB2X0小车运行电动机前进KM1Y0停止按钮SB1X1小车运行电动机后退KM2Y1原位开关SQ1X21位装料KM3Y21位开关SQ2X32位装料KM4Y32位开关SQ3X4原位卸料KM5Y42设计梯形图——如图3-24所示—(p108)——其中M0为小车运行循环标志——M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8为各阶段运行标志——M9为停车标志。指令数据LDANDANISETSETLDANDOUTLDANDRSTSETLDOUTOUTKX0X2M0M0M1M0M1Y0M1X3M1M2M2Y0T0t1/0.1a)梯形图b)语句表图3-24PLC控制装卸小车X0SETM0SETM1Y00812172022X2M0M0M1M1RSTM1SETM2Y2X3M2T0Kt1/0.1T0RSTM2SETM3Y1M3M3RSTM3SETM4Y4X2M4T1Kt2/0.1526指令数据LDRSTSETLDOUTLDANDRSTSETLDOUTOUTKT0M2M3M3Y1M3X2M3M4M4Y4T1t2/0.1指令数据LDRSTSETLDOUTLDRSTSETLDOUTOUTKLDRSTSETLDOUTLDANDRSTSETLDOUTOUTKT1M4M5M5Y0X4M5M6M6Y3T2t3/0.1T2M6M7M7Y1M7X2M7M8M8Y4T3t4/0.1a)梯形图b)语句表图3-24续PLC控制装卸小车T1RSTM4SETM5Y0313639444749M5X4RSTM5SETM6Y3M6T2Kt3/0.1T2RSTM6SETM7Y1M7M7RSTM7SETM8Y4X2M8T3Kt4/0.13453指令数据LDRSTSETOUTKLDANDSETLDANDORRSTRSTRSTLDISETENDT3M8M1C0nX1M0M9X2M9C0M0M1C0M0M9a)梯形图b)语句表图3-24续PLC控制装卸小车T3RSTM8SETM1C0Kn5864677476X1SETM9M0C0RSTC0M0ENDSETM9X2M9RSTM0RSTM1例3-4试设计一个PLC控制污水处理的工艺过程的用户程序污水处理工艺和控制过程是：——按下启动按钮SB1——污水泵起动，污水到位后（由位置开关SQ1控制）污水泵停——一号除污剂泵启动——一号除污剂到位（SQ2控制）关闭根据污水程度选择主令开关SA——（1位为轻度污水，2位为重度污水）——决定除污剂添加方法——如果是轻度污水则起动搅拌泵直接进行处理——如果是重度污水则先启动二号除污剂泵——待二号除污剂到位（SQ3检测）关闭该泵后再启动搅拌泵进行处理搅拌泵运行10s后关闭——然后启动放水泵放水至低位（SQ4检测）关闭放水泵延时1s——罐底打开——污物自动落下，计数器累加1——延时4s关闭——至此排污工艺一个循环结束当计数器值不到5则延时2s——继续进行污水处理和排放——若计数器达到5次——则延时2s后启动污物小车——再延时6s后继续进行污水处理循环——如果中途按下停止按钮SB2——则完成本次排污关闭罐底门后延时2s停止污水处理过程。解：1）设I/O端口地址安排为：启动按钮SB1X0污水泵KM0Y0停止按钮SB2X7一号除污剂泵KM1Y1污水位SQ1X1二号除污剂泵KM2Y2一号除污剂位SQ2X2搅拌泵KM3Y3二号除污剂位SQ3X3放水泵KM4Y4放水位SQ4X4罐底门KM5Y5主令开关SA－1X5小车KM6Y6SA－2X62）设计梯形图如图3-25所示——(p110)——M0为循环标志——M1-M9为阶段标志——M10为停止标志指令数据LDANISETSETLDOUTLDRSTSETLDOUTLDRSTSETLDANDOUTLDRSTSETLDANDLDANDORBOUTOUTKX0M0M0M1M0Y0X1M1M2M2Y1X2M2M3M3X6Y2X3M3M4M3X5M4X6Y3T0100a)梯形图b)语句表图3-25PLC控制污水处理工艺过程X0SETM0SETM1Y0069111417M0M0X1RSTM1SETM2Y1M2X2RSTM2SETM3Y2M3X3RSTM3SETM4Y3M3T0K100420M4X6X6X5指令数据LDRSTRSTSETLDOUTLDRSTSETLDOUTKLDRSTSETLDOUTOUTKOUTKLDRSTSETT0M3M4M5M5Y4X4M5M6M6T110T1M6M7M7Y5T240C05T2M7M8a)梯形图b)语句表图3-25续PLC控制污水处理工艺过程T0RSTM3RSTM4Y42935384245M5X4RSTM5SETM6T1K10M6T1RSTM6SETM7Y5M7T2RSTM7SETM83353SETM5T2K40C0K5指令数据LDOUTKLDANIRSTSETLDANDRSTSETRSTLDOUTOUTKLDRSTSETLDORANDOUTLDRSTRSTENDM8T320T3C0M8M1T3C0M8M9C0M9Y6T460T4M9M1X7M10M0M10M10M0M1a)梯形图b)语句表图3-25续PLC控制污水处理工艺过程T3RSTM8SETM9566470757885T3K20M8T3RSTM8SETM1Y6M9T4RSTM9SETM1M10X7M10RSTM0RSTM16082RSTC0C0C0T4K60M10M0END例3-5试设计一个十字路口交通信号灯动作的用户程序，其控制要求如下：按下启动按钮后，依下面顺序运行：1——南北向绿灯亮20s，东西向红灯亮2——20s后，南北向绿灯闪烁5次每次通断各0.5s，此期间东西向红灯亮3——闪5次后南北向暗，两个方向黄灯同时亮5s，东西向红灯仍然亮4——黄灯亮5s后熄灭，南北向换红灯，东西向换绿灯亮30s5——东西向绿灯30s后闪5次每次通断各0.5s，南北向红灯亮6——闪5次后东西向绿灯熄灭，两个方向黄灯亮5s，南北向红灯仍然亮7——黄灯亮5s后南北向换绿灯，东西向换红灯——至此一个循环结束。——按下停止按钮SB2——待本循环结束系统停止工作。十字路口交通信号灯绿灯亮20s南北向东西向红灯亮30s南北向东西向黄灯5s黄灯5s红灯亮30s绿灯亮30s红灯5s红灯亮10s黄灯5s黄灯5s绿灯亮红灯亮解：1）设I/O端口地址安排如下：启动按钮SB1XO南北绿灯Y22停止按钮SB2X1东西红灯Y23南北红灯Y20东西黄灯Y24南北黄灯Y21东西绿灯Y252）设计梯形图——如图3-26所示——(p110)——其中MO为循环标志——M1～M6为阶段标志——M7为停止标志。SB1SB2PLC的I/O端口接线X0Y20Y21X1Y22PLCY23Y24Y25COMCOM南北向东西向指令数据LDSETANISETSETLDOUTKLDRSTSETLDORANIOUTKLDOUTKOUTKLDANDOROUTX0M0M0Y23M1M1T0200T0M1M2M2M5T2T15T1T25C05M2T1M1Y22a)梯形图b)语句表图3-26交通信号灯用户程序X0SETM0SETY23T0K20009121825M1T0RSTM1SETM2T1K5M2T2K5T15SETM1C0K5M0M5T2Y22M1M2T1指令数据LDANDRSTRSTSETLDOROUTOUTOUTKLDANDRSTRSTSETSETLDOUTKLDRSTSETLDANDOROUTM2C0M2C0M3M3M6Y21Y24T350M3T3M3Y23Y20M4M4T4300T4M4M5M5T1M4Y25a)梯形图b)语句表图3-26续交通信号灯用户程序M2RSTM2RSTC0Y212955424852M3T4RSTM4SETM5M3Y2435SETM3T3K50C0T3T4K300M4M6RSTM3RSTY23SETY20SETM4Y25M4M5T1指令数据LDANDRSTRSTSETLDANDRSTRSTSETSETLDANDSETLDRSTRSTRSTRSTENDM5C0M5C0M6M6T3M6Y20Y23M1X1M0M7M7M0M1Y