CANOE基本操作-报文分析

CANoe基础功能及操作介绍黎先辉20200610目录1.概要...............................................................................................................................................32.工程建立.......................................................................................................................................32.1.CANoe功能概述...............................................................................................................33.工程配置.......................................................................................................................................43.1.硬件连接...........................................................................................................................43.2.通道配置...........................................................................................................................53.2.1.通道数量配置.......................................................................................................53.2.2.通道匹配...............................................................................................................63.3.加载DBC文件..................................................................................................................74.报文监测及分析...........................................................................................................................84.1.数据来源设置...................................................................................................................84.2.CANStatistics窗口...........................................................................................................94.3.Trace窗口.........................................................................................................................94.4.Graphics窗口..................................................................................................................104.4.1.添加信号.............................................................................................................114.4.2.常用工具.............................................................................................................114.4.3.信号配置.............................................................................................................124.5.Logging窗口...................................................................................................................144.5.1.分包存储配置.....................................................................................................144.5.2.长报文回放.........................................................................................................151.概要CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业开发的专用工具，主要用于总线开发及测试、ECU开发及测试、报文分析及诊断等方面，贯穿从需求分析到系统实现的完整开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。2.工程建立首次打开软件需要建立一个CANoe工程，File→New→Default，弹出图2.1模板选择窗口，工程模版库中有很多模板，可根据自己的需求选择最相近的一个模板，也可以把自己习惯使用的模块保存为自定义模板，下图中的CanOffLine_Li模板就是我新建的，还可以在右下角添加描述，后续新建工程时可以直接选用。CANoe的工程文件包含两个文件，建议单独建立文件夹，针对需要多次打开使用的工程，建议另存工程，可以避免重复配置或数据回放。图2.1CANoe工程模板选择窗口2.1.CANoe功能概述CANoe功能很比较多，汽车电子常用到的功能基本都有，包括CAN报文分析、虚拟节点、测试、诊断等功能，详见图2.2。（1）CAN报文分析包括离线报文分析和在线报文分析；（2）虚拟节点可模拟部线节点周期性发送报文，可用于实车调试、台架调试或负载测试；（3）CANoe有较强大的测试功能，可以支持各类ECU测试；（4）支持UDS协议，通过导入.cdd文件，实现对ECU进行诊断或刷写。图2.2CANoe工具栏本文档只针对CANoe报文分析功能及操作进行展示，报文分析主要包括数据采集、数据预处理、数据显示和数据存储四个过程，详见图2.3。图2.3报文分析过程示意图1)ReceivingData：数据接收，包括OnLine和OffLine两种模式。OnLine模式为在线数据，即实时采集的数据，有可能是模拟总线或实际总线。OffLine离线数据，即回放数据，CANoe支持回放很多种格式的数据，最常用的报文格式为asc和blf。2)ProcessingData：数据处理，对数据进行滤波处理或用CAPL模块自定义处理，初级应用中一般不用处理。3)RepresentingData：数据分析，CANoe提供了很多种数据分析窗口，其中比较常用的是CANStatistics(总线静态分析)、Trace(CAN总线报文监测)、Graphics(报文图形分析)。4)LoggingData：存储数据，可用来存储总线实时数据，也可用来对回放数据进行另存。3.工程配置3.1.硬件连接实时报文分析需要连接硬件，CANoe通过专用USB线连到电脑，通过OBD通信线连到整车OBD接口，一个通道只能采一路CAN报文，如果要同时采集多路CAN报文，需要同时接多个通道，且在软件中需配置多通道。CANoe硬件有多个型号，不同型号可支持的通道数也不一样，每个通道所能支持的波特率也有可能不一样，所以在通道连接时需要注意匹配问题。图3.1CANoe型号区别示意图3.2.通道配置硬件连好后，所连接的通道指示灯会亮红灯，待软件配置OK后，通道指示灯会亮绿灯，才算直接连接OK。3.2.1.通道数量配置导入原有工程或新建工程，Hardware→ChannelUsage→Measurement，进入下图的配置窗口，通道数选择根据实际情况配置，不能超过设备最大通道数，下图配置了2路CAN，1路Lin。3.2通道数配置VN1640A四通道VN1630A双通道3.2.2.通道匹配Hardware→NetworkHardware，弹出图3.3窗口，该界面会罗列出通道信息及连接情况，如果硬件通道连接OK，会显示一个接插件的图标，否则会显示红色禁用图标。图3.3硬件通道信息点击Driver，弹出图3.4所示的硬件配置窗口，在左侧Hardware下面的硬件型号（VN16301）处点开，可以看到有5个待配置的硬件通道。由于VECTOR硬件平台包括CANoe、CANape、CANalyzer等设备，此处需要把用到的硬件通道配成CANoe。下图在Chanel1下添加CANoeCan1，在Chanel2下添加CANoeCan2。图3.4硬件通道配置以上只是对软件层面的通道设置，要实现数据流正常采集，还需要将硬件通道和软件的通道对应上，右键点开Chanel1下面的CANoeCAN1→VN1630→VN16301Chanel1，实现软件通道和硬件通道匹配，详见图3.5。图3.5硬件通道绑定配置OK后，点击Chanel1下的CANoeCAN1，右边Details窗口会显示对应关系，详见下图。操作完成后，保存工程，下次再打开时就不需要重新配置。图3.5硬件通道OK3.3.加载DBC文件DBC是.dbc格式的通讯协议，需要将该文件导入CANoe的数据管理库才可以对总线报文进行解析，Online和Offline模式都需要加载DBC。simulation→SimulationSetup，Networks窗口下有CAN通道数据加载的接口，这里新建PT_CAN和CH_CAN两路CAN通道，右键点击Databases加载相应的DBC文件，Chanels要和前面的通道配置一致，否则无法正确解析，例如PT_CAN接CANoe通道2，且通道2配置的是CAN2，则PT_CAN的DBC就应该加载到CAN2的Databases下。图3.6DBC加载4.报文监测及分析报文监测和分析功能是CANoe最基础最常用的功能，图4.1为报文监测分析配置窗口，Analysis→MeasurementSetup，在此窗口可以进行数据来源、数据处理、数据分析及数据存储等一系列设置。图4.1MeasurementSetup4.1.数据来源设置数据来源可通过图4.1中的开关进行Online和Offline模式切换，如果是回放数据的话，要右键单击图标加载所要回放的报文，一般为asc和blf格式的文件。长时间录制报文