发那科机器人焊接系统操作培训课程

1机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE455R/M和355.I操作概述1.POWERWAVE-描述1.1逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接，为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。1.2所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。1.3此焊机具有以下焊接工艺:GMAW-具有或不具有脉冲FCAWSTT(仅在455R/M中具有此功能)1.4Powerwave允许在CV模式下设置实际焊接电压。1.5在GMAW-CV模式中，WFS和电压可以独立地被设置，此时Powerwave如同其它通用的焊接电源。1.6Powerwave通过调整Trim，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。1.7用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较，区别在於使用了一些不同的硬件和软件.例如,不能用RoboticPowerWave进行焊条焊接。1.8在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。2.连接2.1输入电源：455R；在焊机后方，卸下屏板,连接输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被设置在440-460VAC处。355i；没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开，电源被接通到355i。2.2焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝;负极螺柱连接到工件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2.3Powerwave出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置在负极性，参看Powerwave操作手册。22.4STT螺柱-仅455R/M具有,用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。PW455R/M螺柱(正极螺柱时的355.I和455M)-为Powerwave焊接工艺。2.5送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。2.6送气管-连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。2.7机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。2.8电压传感导线：21号导线用于STT的焊接工艺，GMAW工艺可用可不用。2.9455具有辅助的115VAC电源插座。3.控制面板3.1455有电源控制开关。3.2高温警示灯。3.3状态显示灯:A，静止的绿灯-系统运行正常。B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C，当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障:关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动。D，静止的红灯-参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。E，M型455且有绿灯显示送丝状态。3.4回路开关。4.水冷器。(仅455焊机具有)4.1启动开关4.2冷却水管进出接口，回路开关，加水口。4.3水-用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用50%水和50%乙二醇溶剂。4.4装有一个水流传感器，如果流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。5.建立焊接程序：5.1使用Powerwave焊接您的焊件，首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并在示教屏幕上设定一些参数如下:焊接方式：GMAW，FCAW，脉冲(Pulse)，STT。焊丝材质：钢(steel)，不锈钢(Stainlesssteel)和铝(Aluminum)。焊丝直径：035(0.9mm)，045(1.2mm)。焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。5.2焊接工艺一旦确定就被保存在标题焊接工艺之下。可以定义有2个焊接工艺在5.30软件版3本以上是8个。5.3你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时,机器人指令Powerwave执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5.4参见后面几页的说明细节，进行如下设定:焊接工艺显示屏焊接设备显示屏焊接参数表显示屏6．在焊接参数表内设定电压和送丝速度：6.1设置您所期望的送丝速度。6.2CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对Trim进行设定，使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这个程序化的电压可以通过改变Trim而调整，Trim的调整范围是从0.5到1.5，在Powerwave的记忆体中Trim1.0代表了预置电压。当Trim小于1.0，表示降低电压。当Trim大于1.0表示增加电压。Powerwave以优化法通过机器人焊接参数表中的Trim在0.5到1.5范围内的设置以确定电压，而机器人直接控制送丝速度。Trim的设置以1.0为基准。7.电压传感系统7.1电压传感导线能改进电弧状况的准确性。7.2一套电压传感导线的工具是很有作为的。7.3大多数GMAW，FCAW，STT焊接工艺，使用#67传感导线，其传感在电极间完成。#21传感导线用于STT的焊接工艺。8.MIG和药芯焊丝的焊接参数显示8.1通过示教盒选择WeldEquipment可进入描述焊接工艺的屏幕显示;选择Date可进入描述送丝速度和预先设定的电压/trim等参数的屏幕显示。8.2每一设定的送丝速度都有一个相对应的电压被预编了程序后保存在Powerwave的记忆中。8.3在起后弧，按示教盒上的Status键，将显示送丝速度、实际电弧电压，和实际电弧电流。9.具有脉冲的焊接9.1与其它的焊机相比较，脉冲焊接时电弧的声音和形状是不同的。9.2低飞溅，低烟气，低热量输入。49.3然而，保持一个非常短的电弧在某一Trim的设定下，可以得到最大的焊接速度以及较脆的焊接声音;飞溅也许轻微地增加。9.43/4(19mm)的焊丝伸出长度是理想的工作状况，在1/2到3/4焊丝伸出长度范围内能得到较好工作状况。焊丝伸出长度愈长能得到更高的熔敷率。10.超负荷保护。10.1超负载持续率,超负荷,冷却剂损失。10.2没有输出;指示灯亮。10.3在脉冲方式下,焊接电流受限制。11.机器人接口。11.1对机器人ArcTool软件响应的接口。11.2内置有接触感应器和通过电弧进行焊缝跟踪的电路接口。11.3脉冲,焊时Powerwave调节弧长用系数-TRIM调节。在机器人焊接参数表内的电压设置,Powerwave解释为Trim设置，微调Trim能调节Powerwave记忆内预先程式化的电压。1.0是标准设置。你可调整Trim以得到所期望的焊接参数。11.4Powerwave的收弧控制是可调整的,可预防粘丝和保持导电嘴清洁,并保持有一最佳的焊丝干伸长。11.5非焊接情况下，通过示教器送丝的速度是可调整的，通常设定在80IPM。11.6送丝速度范围从50到800IPM-为标准速度送丝，75到1200-是高速送丝速度。11.7电压和电流能反馈倒机器人的示教器，并且在WeldSchedule屏幕显示出来。11.8触感信号被连接到数字输入接口26(DI26)实施实际触感。11.9触感电路被数字输出27激活(DO27)产生24V的触感信号。12.送丝系统12.1焊丝轮的压力尽可能小到焊丝不会缠绕在一起。12.2对於细焊丝或铝焊丝,可能需要反转几圈以减少焊丝本身的张力，以免产生焊丝缠绕在一起和其他送丝问题。12.3出厂时备有标准速度和高速度的送丝齿轮，参见Powerwave指南的更换细节。12.4有各种不同的送丝轮套件适合各种类型和粗细的焊丝。13.定期检修和问题解决13.1针对检修和产生的问题，请参看操作手册中适当的章节。13.2注意!!!当移去外罩时，确定其输入电容器的放电步骤-参看操作手册。5RJ3-100i机器人与PW455R/M或F355i的焊接系统设定下列示教器屏幕将显示设定机器人和PW焊机的通信连接，以得到所期望的焊接工艺和参数:1.WeldProcess屏幕-确定一个焊接程序,可得到一组所期望的焊丝类型,焊丝尺寸,气体类型,焊接方式和脉冲等的设定。二种焊接程序/工艺可确定(软件版本,5.30和更新的,可支持8个焊接程序)。它们被存放在焊接程序屏幕内。2.WeldEquipment屏幕-在这里的PW寄存内搜寻到所需的焊接工艺,寻找所需的匹配。锁定所期望的匹配，然后进入这个焊接程序号。3.WeldSchedule屏幕-在焊接参数表的细节屏内,在第二行程序选择,键入所期望的焊接程序号,1或2(1-8为软件版本5.30),在起弧时,这个数字由机器人得到，且由PW执行这个所期望的焊接程序。以下数页来具体说明上述是怎样被完成。6设定一个所期望的工艺,光标移动到所期望的工艺处，按F3-SELECT。然后按F1-TYPE,光标移动到WELDEQPT,按回车键。WELDPROCESSSCREENPRESSMENUS,SETUP,ENTER,F1-TYPE,WELDPROC,ENTERF1可被设定8个可能的工艺。工艺1是当前的选择(这些程序就象8个按钮在PW455内)这个数字特指其内部的POWERWAVE模式(存储单元)。程序1将调出模式21。这些数字且能进入焊接参数表的细节屏幕。由焊接程序执行，在起弧时，由机器人告知PW执行所期望的焊接工艺。SETUP\Weld\Proc\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/8SelectedProcess:1[]1PowerWave+ArcLnk\\\\\\\\\\\\\\\\212PowerWave+ArcLnk03PowerWave+ArcLnk04PowerWave+ArcLnk05PowerWave+ArcLnk06PowerWave+ArcLnk07PowerWave+ArcLnk08PowerWave+ArcLnk0|TYPE|COPYSELECTCLEARHELPF1F37WeldSystemSetupSETUPWeldSystemNAMEVALUEUNITSMonitoringFunctions1Arcloss:ENABLED2Gasshortage:DISABLED3Wireshortage:DISABLED4Wirestick:ENABLED5Powersupplyfailure:ENABLED6Coolantshortage:DISABLEDWeldRestartFunction7Returntopath:ENABLED8Overlapdistance:0mm9Returntopathspeed:200mm/sScratchStartFunction10Scratchstart:ENABLED11Distance:5mm12Returntostartspeed:12mm/sWeldSpeedFunction13Defaultspeed:4014Defaultunit:IPMOtherFunctions15On-The-Fly:ENABLED16Weldfromteachpendant:ENABLED17Runin:DISABLED18Wireburnback/retract:ENABLED19Remotegaspurge:DISABLED20Remotewireinch:DISABLEDRunin:这是一个选用功能.这个功能可以通过设定不同的参数组合用于焊接开始前的起弧优化.“Runin”是用于焊接开始移动前,在“ArcStart”的指令下先建立起溶池.“Runin”的焊接参数是用于开始焊接前的起弧,直到指定的“Runin”时间结束.然后,在“ArcStart”的指令下执行所设定的主要焊接参数.Burnback:这是一个选用功能.用于焊接结束时的收弧和防止粘丝.在MIG焊接时,这个功能在送丝指令完成后,继续保持一定的电压回烧焊丝以防止粘丝.在TIG焊接时,这个功能在焊接结束后能使焊丝缩回.8在这3行被设定后,按F3-SEARCH。机器人寻找PW所记忆的所有标准