通信行业海外前瞻深度研究无人驾驶生态剖析端还是云20190807中信建投39页

无人驾驶生态剖析，端还是云？证券研究报告海外前瞻深度研究陈萌[e-mail]021-68821600-818执业证书编号：S1440515080001香港证监会中央编号：BMV9262019年8月7日2目录第一章：自动驾驶，未来已来第二章：5G赋能自动驾驶第三章：无人驾驶的核心投资建议3自动驾驶来的可能比预想的早Waymo无人干预下平均行驶里程（英里）资料来源：加州车辆管理局，中信建投证券研究发展部Waymo的自动驾驶出租车资料来源：Waymo，中信建投证券研究发展部百度Apollo自动驾驶开放路线图资料来源：百度，中信建投证券研究发展部2017.42017.72017.92018.12018.4HelloApollo发布“Apollo”计划宣布开放自动驾驶平台Apollo1.0封闭场地循迹自动驾驶Apollo1.5固定车道自动驾驶Apollo2.5限定区域视觉高速自动驾驶Apollo2.0简单城市路况自动驾驶2018.72019.12019.720202021Apollo3.5城市道路自动驾驶量产简单城市路况自动驾驶Apollo3.0量产园区自动驾驶量产限定区域自动驾驶高速及城市道路的全自动驾驶124451285596109620200040006000800010000120002015201620172018无干预下平均行驶里程（英里）4加州车辆管理局年度报告，百度跻身世界领先水平资料来源：加州车辆管理局，36氪，中信建投证券研究发展部2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告，是指自动驾驶测试中，无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始，获得自动驾驶车牌并在加州测试的公司每年都要汇报，今年提交报告的有48家。Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以4.86次/千英里排名第7。公司车队规模（辆）路测里程（英里）人为干预次数人为干预次数/千英里Waymo11112715871140.09通用Cruise162447621860.19Zoox1030764160.52Nuro1324680240.97Pony.ai616356160.98日产45473264.75百度418093884.86AInotive23428174.96AutoX7227101195.24Roadstar.ai27539435.70文远知行515540.8895.73Drive.ai1346165511.925国内自动驾驶道路测试政策梳理2017年12月18日，北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。2018年3月1日，上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。截至2019年6月，全国已经有17个城市，发放了约180张路测牌照.资料来源：中信建投证券研究发展部我国自动驾驶道路测试牌照发放情况（截至2019年6月）城市首次发放车企牌照数量上海2018.03.01上汽、蔚来汽车、宝马集团7北京2018.03.22百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰、四维图新等60平潭2018.03.30百度、金龙、金旅7长春2018.04.17一汽3重庆2018.04.18一汽、东风、长安、广汽、吉利等12深圳2018.05.04腾讯1无锡2018.09.14上汽、奥迪中国2杭州2018.09.20阿里巴巴、零跑汽车、飞步科技、华为、英伟达6长沙2018.10.26中车时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒、赢彻科技和百度49常州2018.11.30金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州智加科技有限公司、厦门金龙旅行车有限公司3肇庆2018.12.24AutoX1天津2018.12.24百度、天津卡达克数据有限公司3广州2019.6.20广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技24苏州2019.4.12初速度（苏州）科技和禾昆智能科技2天津2018.12.26百度1襄阳2019.4.3东风商用车、宇通客车2济南2019.1.22中国重汽1保定2018.11.28嬴彻科技16自动驾驶将在2020年左右爆发资料来源：中信建投证券研究发展部公司名称无人车推出时间Waymo2018年12月6日推出自动驾驶出租车服务“WaymoOne”百度2019年7月3日Apollo5.0版本、无人驾驶出租车项目ApolloGo长安2019年7月26日在重庆重庆仙桃国际大数据谷推出无人驾驶示范运营特斯拉2019年2月，马斯克表示特斯拉将在2020年之前实现完全自动驾驶英伟达2019年1月8日发布商用L2+自动驾驶系统NVIDIADRIVEAutoPilot，大陆和采埃孚基于NVIDIADRIVE的L2+自动驾驶解决方案将于2020年开始投产。英特尔Mobileye与大众集团和以色列汽车进口商ChampionMotors合作的自动驾驶打车服务就将在2020年初在以色列落地。吉利2019年2月26日宣布计划在2021年L3级别量产车型，并支持5G和C-V2X。丰田2018年1月在CES上发布纯电动自动驾驶概念车e-Palette，计划在2020年东京奥运会投入使用，并将从一家汽车公司转型为一家移动出行公司福特2018年7月宣布在2030年之前对新成立的自动驾驶公司投资40亿美元，并计划在2021年推出自动驾驶汽车。奔驰&宝马2019年3月宝马集团与戴姆勒集团合作研发L3-L4级自动驾驶，计划在2025年之前让双方的合作成果成规模地应用。奥迪2017年9月表示到2018或2019年，所有型号的奥迪车都将配备自主驾驶功能。2017年9月发布的奥迪A8配备了L3级自动驾驶系统。7智能网联汽车生态，硬件先行，增值服务后续发力传统燃油车电动化智能化电池电机电控雷达，摄像头等传感器激光雷达环保安全更容易控制自动驾驶电动车功率半导体BMS传感端高精地图车联网5G商业化落地运营商车厂商贸物流客运服务里程交易运输业部分进口替代芯片/算法智能交互数据增值服务未来物联网的最大落地应用？谁将掌握最终主导权？技术进步和成本下降趋势共同决定速度8一张图看懂BAT、华为在汽车领域的布局自动驾驶•车载计算平台云服务•自动驾驶云服务：训练、仿真、测试车联网•4G/5G车载移动通信模块•T-Box智能互联•HiCar人-车-家全场景互联解决方案能源•电驱、充电及电池管理系统地图•与四维图新合作•申报甲级测绘自动驾驶•菜鸟无人配送车•推出玄铁910芯片整车制造•投资小鹏汽车车联网•AliOS搭载在上汽荣威、名爵、大通等地图•收购高德地图汽车后市场•阿里汽车出行平台•投资ofo、滴滴、神州专车、Lyft•与一汽、东风等成立出行公司自动驾驶•获得深圳自动驾驶路测牌照•和宝马合作整车制造•投资蔚来•投资特斯拉车联网•与广汽、长安、吉利、比亚迪、东风柳汽、一汽战略合作地图•入股四维图新•与Here合作汽车后市场•京东上线“车管家”•京东收购淘汽档口出行平台•投资滴滴•与一汽、东风等成立出行公司自动驾驶•Apollo5.0，合作伙伴超过100家整车制造•投资威马汽车•投资蔚来汽车车联网•DuerOS地图•百度地图自动驾驶硬件•投资Velodyne•投资中科慧眼出行平台•投资Uber•投资首汽约车阿里腾讯华为百度9数据成为各方争夺与博弈的核心智能汽车与传统汽车不同，它会产生大量数据。根据应用的不同可以分为三类：汽车行车工况数据、车内交互数据（包括语音、消费、娱乐等用户数据）、地图数据（或周围场景数据）。在智能汽车时代，数据是车载服务、自动驾驶技术、车企等向行业外渗透与输出的技术，已经变成了新的极具价值的生产资料。业内调研到荣威RX5互联网汽车对数据的划分（可能跟事实有出入）资料来源：36氪，中信建投证券研究发展部车厂•汽车底层应用在行车过程中积累的工况数据因为涉及到车厂的技术和品质信息，因此不经斑马直接上传到车厂的数据中心阿里/斑马•用户在使用基于AliOS的斑马智行车机过程中产生的交互、语音识别、以及衣食住行产生的数据，上传至阿里/斑马的服务器高德•与出行强相关的地图数据，例如餐饮、停车场、加油/充电站的POI会上传至高德的服务器，用于高德改善和加强动态交互信息的准确性10互联网、整车厂、终端厂各有优势，或将相互合作互联网巨头可能会通过入股现有的车载信息系统企业，利用车载信息系统企业成熟的开发体系以及整车厂的客户资源来加速车载操作系统的落地。整车厂会选择跟车载信息系统公司合作，由车载信息系统公司来负责开源车载系统的定制和硬件开发，从一定程度上摆脱软件开发方面对互联网巨头的依赖。互联网巨头、整车厂、车载信息娱乐系统厂商各有优势资料来源：中信建投证券研究发展部互联网巨头•虽然拥有完善的生态，极强的系统开发能力，但是与整车厂的合作经验不足，对硬件集成开发的经验不足整车厂•拥有成熟的汽车研发、生产、供应链体系，以及用户口碑，但是软件开发能力不足车载信息娱乐系统厂商•拥有一定的系统定制能力，具有符合车载信息娱乐设备的操作系统设计技术，研发基于WinCE和Linux的导航信息娱乐系统平台；具有丰富的车规级硬件开发能力，拥有与车厂合作开发的丰富经验；11车联网的海量衍生应用，开启无限想象空间远程控制智能家居，向智能家居行业渗透资料来源：特斯拉，中信建投证券研究发展部作为智能仓库远程收取快递，向快递行业渗透资料来源：蔚来，中信建投证券研究发展部抓拍的交通违章可以在线一键举报资料来源：上海公安，中信建投证券研究发展部车载摄像头监督交通违章，向安防行业渗透资料来源：温州交警，中信建投证券研究发展部12目录第一章：自动驾驶，未来已来第二章：5G赋能自动驾驶第三章：无人驾驶的核心投资建议13车联网核心技术逐渐成熟车联网涉及多个技术领域，涵盖语音识别、图像识别、数据采集、操作系统、云计算、大数据、无线通信等关键技术。车联网核心技术资料来源：中信建投证券研究发展部核心技术端（车载终端、道路基础设施）车载终端：人机交互、车联信息采集与整合（OBD、CAN/K等）智能嵌入式系统：Linux、Android、QNX、WinCE等音频视频技术：视频分析与识别、语音识别、语音指令与播报等汽车电控与总线技术：ECU、CAN车载检测、诊断与通信：OBD、T-Box传感器与传感器信息网络：MEMS管（传输网络）无线通信技术：RFID、WiFi、2G、3G、4G、5G等无线定位技术：GPS、北斗等云（车联网云平台）云计算：路径规划建议、智能交通调度、云搜索、远程分析诊断分布式部署：分布式数据中心与终端接入服务M2M开放式接入协议：统一的接入标准和协议，实现车车通信、车云通信145G商用在即，给车联网注入活力5G满足车联网各种应用需求资料来源：中国移动，华为，Frost&Sullivan，中信建投证券研究发展部车联网三大应用场景对通信网络的性能要求5G网络的核心特点：更高速率、更多连接、更低时延、更高可控5G移动边缘计算、边云协同技术可以满足车联网在高可靠性、低延时方面的严格要求。我国从2016年11月工信部就正式划分5905-5925MHz用于LTE-V试验，未来LTE-V技术可以平滑演进到5G。15政策推动，车联网稳步推进资料来源：中信建投证券研究发展部时间公告相关规定2011年3月《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》2011年12月31日前所有“两客一危”车辆安装使用具有行驶记录功能的卫星定位装置，并接入全国重点营运车辆联网联控系统2015年7月《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》推进交通运输资源在线集成。利用物联网、移动互联网等技术，进一步加强对公路、铁路、民航、港口等交通运输网络关键设施运行状态与通行信息的采集。2016年7月《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。2016年11月《关于进一步做好新能源汽车推广应用