广发证券智能装备专题系列报告之八无人驾驶产业化前瞻两条路线齐发力激光雷达乘势起飞

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明1/33专题研究|机械设备2016年4月18日证券研究报告Table_Title智能装备专题系列报告之八无人驾驶产业化前瞻：两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞Table_AuthorHorizontal分析师：罗立波S0260513050002分析师：刘芷君[e-mail]@gf.com.cnTable_Summary核心观点：无人驾驶技术实现的两条路径看似竞争关系，实际上是互补的关系无人驾驶技术有两条路径：一条是直接无人驾驶路线，另外一条是ADAS升级路线，主要区别在于是否使用了激光雷达。我们梳理了当下主要的研究成果和行业事件，发现：总体来讲，路线1比路线2的研究成果自动化程度高，路线2的一些参与者也在寻求通过外延式扩张的方式收购一些人工智能公司来补充自身的技术。两条路线由于面向市场不同，并不具备严格意义上的竞争关系，而从技术上看，有可能在未来形成优势互补。无人驾驶产业化的未来在于面向特定场景提供智能化的运输服务不同于ADAS汽车，无人驾驶汽车本质上是一种“移动机器人”，由于技术和成本的原因，其产业爆发前景首先在于面向特定场景的服务市场。产业化进程将符合“机器换人”的过程，爆发时点取决于人机成本差距和政府政策态度。我们预测，无人驾驶产业将于2022年初次爆发于公共交通、物流、军事、农业等其他领域。2022年市场空间将达340亿元人民币。2022年之后，随着应用场景的开发和汽车消费市场的渗透，市场规模将呈爆发态势。激光雷达难以替代、可塑性强，是无人驾驶产业的重要投资切入点无人驾驶汽车的五大传感器——激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS各具特点，五种传感器是互相协作、互相补充的关系，但激光雷达在“测量与人的距离”这一功能上尚无完美替代方案。而且，激光雷达可塑性强，已经催生了以无人驾驶汽车为代表的多种智能装备。综合这两点原因，激光雷达厂商将是无人驾驶汽车等智能装备产业化过程中的最大受益者，激光雷达市场规模也将随之爆发。投资建议看好具备激光雷达研发生产等核心能力企业的投资机会，无人驾驶产业距离我们并不遥远，预期在2022年率先爆发于面向特定场景的服务市场，激光雷达企业将在无人驾驶产业化中大幅受益。我们建议高度关注在相关领域具有良好技术基础的企业如巨星科技，继续给予巨星科技“买入”的投资评级。风险提示无人驾驶汽车产业化速度低于预期；激光雷达研发进度低于预期。Table_Report相关研究：智能装备专题系列报告之七:先进传感器是智能装备的关键硬件入口2016-03-13识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明2/33专题研究|机械设备目录索引一、以移动机器人的视角看无人驾驶产业的未来...............................................................51.1路线之争：两条无人驾驶技术实现路线看似竞争，实则互补..............................51.2市场定位：不同于ADAS，无人驾驶产业将爆发于服务市场..............................81.3机器换人：爆发时点将取决于人机成本差距和政府政策态度............................101.4场景预测：产业或将率先爆发于公共交通、物流等其他领域............................12二、激光雷达：难以逾越的“机器之眼”........................................................................182.1感知系统：传感器构成，是智能装备联通外界的通道.......................................182.2无人驾驶：五大传感器各具特征，激光雷达独占一绝.......................................192.3激光雷达：难被替代、可塑性强，催生多种智能装备.......................................222.4投资逻辑：激光雷达是无人驾驶产业重要投资切入点.......................................27三、激光雷达的产业格局和发展趋势...............................................................................283.1国外企业安营设寨，协同相关机构展开合作......................................................283.2国内公司东风初起，激光雷达产品初步成型......................................................293.3行业未来：多元化或解决方案提供商，硬件成本终将下降................................32四、投资建议及风险提示..................................................................................................32识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明3/33专题研究|机械设备图表索引图1：直接无人驾驶路线或将大幅领先ADAS升级路线........................................5图2：ADAS和无人驾驶汽车有所区别，现阶段测试成果分布于不同技术阶段....6图3：成果&事件梳理：一些路线2的参与者希望引入路线1的技术....................6图4：直接无人驾驶路线或将大幅领先ADAS升级路线........................................7图5：无人驾驶产业爆发的未来在于向特定场景提供智能化运输服务...................8图6：无人驾驶产业将爆发于面向特定场景的运输服务市场的原因分析...............9图7：人机成本差距将很大程度决定无人驾驶产业爆发时点................................10图8：我国制造业平均工资增速和工业机器人销量增速具有强关联性.................10图9：目前全球各地政府对于无人驾驶技术持开放态度，但都停留在尝试阶段..11图10：无人驾驶产业化发展的阶段及重要节点预测............................................12图11：日本网络公司DeNA研发的出租车..........................................................13图12：法国EasyMile无人驾驶公交车在荷兰试行.............................................13图13：日本人口结构（百万）及其变化趋势.......................................................13图14：中国老龄人口（万）及其占比..................................................................14图15：彭博预测中国2030年人口结构与日本相似.............................................14图16：公交车运营数量及预测（辆）..................................................................15图17：公交车运营线路长度及预测（公里）.....................................................15图18：奔驰于2014年公布的无人驾驶货车........................................................16图19：全国货运量和快递业务量持续增长...........................................................16图20：全国市场货车销量及预测.........................................................................17图21：智能装备的五大系统及其数据输入...........................................................18图22：无人驾驶汽车的三个核心系统..................................................................18图23：激光雷达“眼”中的世界.........................................................................19图24：Mobileye在中国识别超载车辆遇到困难..................................................20图25：谷歌测试无人车对于儿童和吉祥物的识别................................................20图26：五类主要位置、物体感知传感器的特性对比............................................21图27：激光雷达催生了多种以无人驾驶汽车为代表的移动式机器人...................22图28：无人驾驶汽车传感器搭配融合示意图.......................................................23图29：BigDog机器人头部配有西克激光雷达....................................................24图30：BigDog机器人配置的传感器...................................................................24图31：BigDog机器人配置的传感器一览............................................................24图32：Atlas机器人在外界干预下重新定位物体并完成搬运任务.......................25图33：人型机器人NAO配置的传感器...............................................................25图34：Pepper机器人配置的传感器...................................................................26图35：“NeatoBotvacD”激光导航扫地机器人................................................27图36：路径规划式扫地机器人不同技术路线对比................................................27图37：全球激光雷达市场预测（百万美元）及增长率........................................27图38：国外激光雷达厂商纷纷与相关机构展开合作................................