毫米波雷达ADAS与无人驾驶核心传感器

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明1/16行业深度|电子证券研究报告Table_Title智能汽车与无人驾驶系列之三毫米波雷达：ADAS与无人驾驶核心传感器Table_Summary核心观点：性能优异、环境适应能力强，毫米波雷达成ADAS核心传感器毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，现已被广泛应用在ADAS系统中。毫米波波长短、频带宽的特性使得毫米波雷达拥有穿透力强、可全天候工作、体积小巧紧凑、识别精度高等优点。ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器类型。随着ADAS的发展以及毫米波雷达技术的完善和提高，毫米波雷达有望在无人驾驶领域获得广泛应用，并为行车安全提供全天候保障。技术进步、成本降低，77GHz成毫米波雷达主流在毫米波雷达频率方面，目前频率主要包括77GHz和24GHz两种，而前者波长更短，可以将毫米波的优势体现得更加彻底，未来也将逐步取代后者成为主流频率。在毫米波雷达的核心技术方面，天线和MMIC（单片集成电路）是毫米波雷达的关键技术，其中MMIC作为毫米波雷达的核心芯片是我们关注的重点，其三种产品工艺GaAs工艺、SiGe工艺、CMOS工艺以及对应的原材料可能带来相关投资机会。同时，工艺的进步也是毫米波雷达成本逐步降低的重要原因，雷达成本的降低也是其进一步普及的前提。国外公司掌握核心技术，国内公司积极寻求突破在毫米波雷达领域，无论是系统还是器件，核心技术目前仍掌握在国外企业手中，如系统领域的博世、大陆、德尔福等，器件方面的飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等。但与此同时，国内在近几年也不断涌现出毫米波雷达相关公司，虽然这些公司目前的技术仍有局限，但随着技术积累的不断丰富以及资本的积极推动，国内企业在毫米波雷达领域将逐步拓展势力，有望在全球占有重要的一席。重点关注标的无人驾驶与智能汽车的是我们长期看好的行业趋势，伴随着行业整体的大发展，国内毫米波雷达企业也将拥有较大的发展机会，并迎来高速发展时期。从新能源汽车到无人驾驶行业来看，将有望形成2016年贯穿全年的投资机会，我们重点关注索菱股份、双林股份和得润电子；国内企业有望在毫米波雷达领域实现加速发展，我们重点关注在毫米波雷达领域积极布局的亚太股份。风险提示技术发展不及预期的风险；政策法规的风险；重大突发事件的风险。Table_Grade行业评级买入前次评级买入报告日期2016-10-20Table_Chart相对市场表现Table_Author分析师：许兴军[e-mail]分析师：王亮[e-mail]_Report相关研究：联接现实与虚拟，VR/AR浪潮蓄势待发:技术创新带动硬件升级，VR/AR畅想无限2016-10-13电子行业:展望2017，消费电子创新看什么？2016-10-12电子行业周观点:下游创新加速，上游设备端酝酿巨变2016-09-26Table_Contacter联系人：余高[e-mail]-20%-5%10%25%2015-102016-022016-062016-10电子沪深300识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明2/16行业深度|电子目录索引研究逻辑.............................................................................................................................4性能优异、环境适应能力强，毫米波雷达成ADAS核心传感器........................................5毫米波雷达助力安全驾驶，国外起步早技术先进.......................................................5毫米波雷达性能优越，环境适应能力强.....................................................................6技术进步、成本降低，77GHZ成毫米波雷达主流.............................................................8频率有望趋于统一，77GHZ将成毫米波雷达主流......................................................8天线与收发前端是毫米波雷达关键技术，逐步升级降低成本.....................................9国外公司把持核心技术，国内公司积极寻求突破.............................................................12重点关注标的....................................................................................................................14风险提示...........................................................................................................................15识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明3/16行业深度|电子图表索引图1：中国无线电频率划分方法.............................................................................5图2：博世第四代远距离雷达（毫米波）...............................................................6图3：奔驰DISTRONICPLUS系统.......................................................................6图4：五种汽车防撞传感器性能及优缺点对比.......................................................7图5：汽车ADAS中安全驾驶相关传感器..............................................................7图6：全球汽车防撞传感器市场规模......................................................................8图7：防撞传感器中毫米波/微波雷达+摄像头占比.................................................8图8：毫米波雷达发展历程及主流频率..................................................................9图9：奔驰S级使用7个毫米波雷达.....................................................................9图10：汽车毫米波雷达系统整体框架..................................................................10图11：砷化镓（GaAs）半导体产业链................................................................11图12：2013年GaAs半导体制造商市场份额.....................................................11图13：全球GaAs半导体产业链主要厂商...........................................................11图14：2014年GaAs外延片市场份额................................................................11图15：2013年GaAs晶圆代工市场份额.............................................................11图16：毫米波雷达集成电路三种工艺对比...........................................................12图17：富士通研究所开发的毫米波CMOS接收芯片..........................................12图18：英飞凌毫米波雷达芯片技术路线..............................................................12图19：汽车雷达主要厂商市场占比......................................................................13图20：汽车雷达传感器集成电路主要厂商市场占比............................................13图21：全球汽车微波/毫米波雷达市场需求预测..................................................13图22：意行半导体毫米波雷达相关产品..............................................................14图23：纳雷科技CAR15024GHz前向防撞雷达.................................................14识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明4/16行业深度|电子研究逻辑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技创新，未来将有望被广泛应用并取得巨大成功。无人驾驶技术虽是汽车中的一项技术应用，但又与其他汽车技术有所不同，即其对硬件和算法两方面的要求都很高，所以不仅有传统的整车厂以及博世、大陆等Tier1厂商参与到了无人驾驶技术的角逐中来，也有许多以算法见长的互联网公司如谷歌、百度参与其中，形成了群雄逐鹿的局面。我们此前曾推出的智能汽车与无人驾驶系列报告之一《从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿》中，将无人驾驶产业链分为感知层、算法层和执行层。执行层掌握在整车厂和博世、大陆等Tier1厂商手中，不易切入，算法层则是互联网公司的长处所在，所以零部件供应链较为分散的感知层是较好的切入点。位于感知层的无人驾驶传感器目前主要有两种演进路径，一种是先满足技术要求再逐步降低成本，如谷歌无人汽车中所采用的高精度激光雷达。另一种是先满足成本要求再逐步提高产品的技术，这种路径多是由ADAS辅助驾驶中的传感器逐步过渡到无人驾驶所需要的传感器，本篇报告重点关注的毫米波雷达技术就是采取第二种路径。毫米波雷达从上世纪起就已经用在了高档汽车中，具有较长的应用历史，目前已广泛应用在ADAS辅助驾驶系统中。本篇报告对毫米波雷达在整个ADAS传感器系统中的核心作用和独特优势做了充分介绍，详细梳理了毫米波雷达的发展趋势和关键技术，并进一步对其MMIC芯片的工艺和上游原材料进行了阐述和探讨。从产业链来看，目前毫米波雷达的先进产品和核心技术仍掌握在国外公司手中，但国内不断涌现出毫米波雷达终端产品及核心器件公司，随着相关公司的技术积累不断丰富，以及资本的积极推动，中国在毫米波雷达领域将逐步