非标设计计算标准集合

类型电机选型皮带轮选型气缸选型负载转矩计算皮带轮间歇运动气缸内径选型惯量计算皮带轮连续运动气缸推力计算电机常识三角皮带长度计算气缸理论出力表常用Y系列电机型号参数表三角皮带参数表真空元件的选定电机功率确定程序同步带节线长计算耗气量计算及电磁阀选择伺服电机选型自动版气缸与系统选型指南减速机公称功率类型单位换算带轮计算立柱计算单位换算链轮参数计算立柱计算链轮计算稳定性系数同步带轮传动设计链条计算类型轴承大全机械配合凸轮分割器查询深沟球轴承尺寸过盈计算分割器选型基础知识超越离合器设计计算表万向联轴器计算惯性距计算齿式联轴器计算分割器计算弹簧计算齒輪分割計算棘轮计算凸轮各曲线特征非标设计计算标准集合名称名称名称丝杆运动计算齿轮计算螺杆螺纹丝杠水平运动外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算美制螺纹丝杠垂直运动齿轮齿条粗螺纹齿轮常用材料及其力学性能细螺纹高度变位斜齿轮跨棒(球)距迫牙丝攻钻孔径高变位齿轮尺寸计算美制特细螺纹及英制电器螺纹锥齿轮传动设计计算管螺纹螺栓扭矩标准螺纹及针车用螺纹材料学键槽&销计算盘类计算模具钢牌号和性能外花键跨棒距分度盘材料摩擦系数内花键棒间距圆盘材料价格计算表键的强度计算分度盘选型计算公式销的强度计算搖擺資料平键和键槽标准尺寸规格表輸送帶計算常用资料公差无缝管轴偏差O型圈孔偏差密度形位公差标准筛目标准件量形状位置公差加工方法非标设计计算标准集合视频介绍，联系QQ：691449584蜗杆计算圆柱蜗杆传动蜗杆常用材料圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值蜗轮传动其他公式压入力计算弹性模量、泊松系数焊缝及键连接受力计算比较非标设计计算标准集合视频介绍，联系QQ：691449584輸出軸搖擺角……………(Q)=60度輸入軸驅動角……………(Qh)90度(此欄請鍵入,輸入軸之最小驅動角)輸出軸行程長度…………(P)=0.30m(此欄為夾具直線運動行程)輸出軸擺臂長度…………(L)=0.30m每分割定位時間…...……(t1)=0.25sec(若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵)每分割迴轉時間…...……(t2)=0.25sec(若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵)前進時間………………...(t3)0.25sec(若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵)復歸時間…………...……(t4)=0.25sec(若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵)入力軸迴轉數……...……(n)=60rpm工件重量…………….…..(W)=15kg擺臂寬度……………...…(M1)0.04m擺臂高度………………...(M2)0.02m擺臂長度…………...……(M3)0.3m擺臂重量……….....……..(W2)=1.87kg分割數……………..(N)6分割數(此欄為自動運算值,不可鍵值)凸輪曲線係修正正弦曲線(M.S.),因此:最大非向性速度……....(Vm)=1.76最大非向性加速度…....(Am)=5.53凸輪最大扭力係數…....(Qm)=0.99(一).負荷………...(GD^2):(1).工件往復直進運動….GD^2(1)=4*W*{(N*P)/(2*3.14159)}^2=4.924kgf.m^2(2).擺臂往復運動………..GD^2(2)=2*{(((M3^2)+(M2^2))/3)+(P^2)}=0.240kg(二).慣性扭矩…..(Ti)(1).工件直進運動慣性扭矩…..Ti1=0.585*Am*{(W*N*(P^2)*(n^2))/(Qh^2)}11.646kgf.m(2).擺臂往復運動慣性扭矩…..Ti2=5.77*Am*{(GD^2(2)*(n^2))/(N*(Qh^2))}=0.568kgf.mTi=Ti1+Ti2=12.214kgf.m(三).摩插扭矩…..(Tf)(摩擦係數.u=0.05)Tf={(W*u*N*P)/(2*3.14159)}=0.215(四).以上總負載扭矩………....(Tt)=Ti+Tf=12.4289kgf.m(五).實際負載扭矩…...(Te)=Tt*fc(安全負載之因數.fc=1.5)=########kgf.M(三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0Tc=[360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca)=12.3046(kg.m)(四).計算所須之馬力….(P)=(Tc*n)/(716*Z)假設效率Z=0.6=1.719(HP)或(P)=(Tc*n)/(975*Z)=1.262(kw)當Ti的值Tf的值,則平均負荷所需動力既為實際計算馬力的一半.主動齒輪節圓直徑………(D1)=20cm主動齒輪重量……………(W1)=10kg從動齒輪節圓直徑………(D2)=10cm從動齒輪重量……………(W2)=5kg傳動軸直徑………………(D3)=2.5cm傳動軸重量………………(W3)=4kg傳動軸數量………………(A3)=2支鏈輪節圓直徑……………(D4)=25.4cm鏈輪重量…………………(W4)=5kg(每組)鏈輪組數…………………(A4)=4組鏈條重量…………………(W5)=10kg(每條)鏈條數量…………………(A5)=2條夾具重量…………………(W6)=0.7kg(每組)夾具組數…………………(A6)=20組工件重量…………………(W7)=1kg(每組)工件組數…………………(A7)=4組輸送帶輸送間距…………(Pc)=23.93892cm凸輪轉位角度…………....(Qh)=120度入力軸迴轉數……….……(n)=30rpm速度比…………………….(v)=2凸輪曲線係修正正弦曲線(M.S.),因此:最大非向性速度……....(Vm)=1.76最大非向性加速度…....(Am)=5.53凸輪最大扭力係數…....(Qm)=0.99間歇分割等份…………...(N)=6.66667(一).負載扭矩(Tt):(1).慣性扭矩(Ti):(a).主動齒輪慣性扭矩……..(IA)=((W1*R1^2)/2G)=0.510(kg.m.S^2)(b.)輸送帶之總慣性矩……..(IB)=I2+I3+I4+I5+I6+I7=7.9900(kg.m.S^2)(1).從動齒輪慣性矩……..(I2)=((W2*((R2^2)+(R3^2)))/(2*G))=0.0678(kg.m.S^2)(2).傳動軸之慣性矩……...(I3)=((W3*(R3^2))/(2*G))*A3=0.0064(kg.m.S^2)(3).鏈輪之慣性矩………...(I4)=((W4*((R4^2)+(R3^2)))/(2*G))*A4=1.6618(kg.m.S^2)(4).鏈條之慣性矩………...(I5)=((W5*(R4^2))/G)*A5=3.2916(kg.m.S^2)(5).夾具之慣性矩………...(I6)=((W6*(R4^2))/G)*A6=2.3041(kg.m.S^2)(6).工件之慣性矩………...(I7)=((W7*(R4^2))/G)*A7=0.6583(kg.m.S^2)(c.)輸送帶之有效總慣性矩.(IC)=(IB*((D1/D2)^2))=31.9600(kg.m.S^2)(d.)總慣性矩為(a)+(b)之和I=IA+IC=32.4702(kg.m.S^2)(e.)出力軸最大角加速度….(O)=Am*((2*3.1416)/N)*((360/Qh)*(n/60))^2=11.72677(rad.S^2)(f.)靜扭矩(慣性扭矩)………(Ti)=I*O=380.7707(kg.cm)(2).摩擦扭矩(a.)輸送帶上之摩擦扭矩.(Tf)=u*w*R摩擦負荷應等於滑動面上鏈條和夾具的一半重量和工件全部重量所造成之摩擦力(摩擦係數.u=0.15)=40.0050(kg.cm)(b.)輸送帶之有效摩擦扭矩(Tfe)=Tf*(D1/D2)=80.01(kg.cm)(3).作功扭矩(Tw)在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0(4).以上總負載扭矩……...(Tt)=Ti+Tf+Tw=4.2078(kg.m)(二).實際負載扭矩…...(Te)=Tt*fc(安全負載之因數.fc=2.0)=########(kg.m)(三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0Tc=[360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca)=3.7491(kg.m)(四).計算所須之馬力….(P)=(Tc*n)/(716*Z)假設效率Z=0.6=0.262(HP)或(P)=(Tc*n)/(975*Z)=0.192(kw)間歇分割定位等份…...…(N)=6每分割驅動時間…...……(t1)=2.8sec每分割定位時間…...……(t2)=5.6sec入力軸迴轉數……...……(n)=80rpm大齒輪直徑……...………(D1)=48cm大齒輪重量……………(Wa)30kg小齒輪直徑……...………(D2)=12cm小齒輪重量………...……(Wb)=3kg夾具總重量………….…..(W3)=48kg夾具數量………….……..(N1)=24kg夾具固定的節圓直徑…..(De)=40cm轉盤底部,支撐有效半徑..(R)20cm凸輪轉位角度…………..(Qh)=120度工件總重量W236kg回轉盤尺寸50X2cm回轉盤重量(鋼件)W130.615kg凸輪曲線係修正正弦曲線(M.S.),因此:最大非向性速度……....(Vm)=1.76最大非向性加速度…....(Am)=5.53凸輪最大扭力係數…....(Qm)=0.99(一).負載扭矩(Tt):(1).靜鈕矩(慣性扭矩)…...(Ti)(a).大齒輪慣性矩……….....(I2)=(W1*R1^2)/(2*G)=########(kg.m.S^2)A小齒輪慣性矩……….....(I1)=(W2*R2^2)/(2*G)=########(kg.m.S^2)夾具慣性矩……….....(I3)=(W3*Re^2)/G=0.20(kg.m.S^2)回轉盤慣性矩(I5)=0.098(kg.m.S^2)工件慣性矩(I4)=0.146939(b).出力軸最大角加速度….(α1)=Am*((2*3.1416)/N1)*[(360/Qh)*(n/60)]^2=23.1641(rad/S^2)(α2)=Am*((2*3.1416)/N)*[(360/Qh)*(n/60)]^292.6563(rad/S^2)(c).靜扭矩(慣性扭矩)……..(Ti)=Ti1+Ti2=3.11(kg/m)Ti2=(I2+I3+I4+I5)*(N/N1)^2*α2*(N1/N)3.061(kg/m)小齒輪Ti1=I1*α20.0511(kg/m)(2).摩擦扭矩……...……(Tf)=u*w*R*(N/N1)(摩擦係數.u=0.2)=1.4462(kg.m)(3).作功扭矩(Tw)在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0(4).以上總負載扭矩…..(Tt)=Ti+Tf+Tw=4.5586(kg.m)(二).實際負載扭矩…...(Te)=Tt*fc(安全負載之因數.fc=1.8)=########(kg.m)(三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0Tc=[360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca)=4.0617(kg.m)(四).計算所須之馬力….(P)=(Tc*n)/(716*Z)假設效率Z=0.6=0.756(HP)或(P)=(Tc*n)/(975*Z)=0.555(kw)CONTACT棘輪參數值料帶PITCH孔距(P)5.30料厚T0.12PITCH孔徑D1.00N25理論周長SS=P*N132.50理論直徑D1D1=S/PI42.176理論半徑R121.088實際直徑D2D2=D1-2T41.936實際半徑R220.968腰高D3D3=2~2.5T0.24棘輪齒底D5D5=D-0.3(公差0~-0.02)0.960.44PD42.176ID41.936OD43.088H1.15B導齒小徑0.44R導