液压悬挂装置

第六章液压悬挂装置第一节概述液压悬挂装置是利用液压为动力，悬挂、操纵和控制农机具工作的装置。功用：以液压为动力提升农机具，操纵农机具的升降；控制农机具耕作深度或保持农机具离地高度及液压输出。组成：液压系统（含操纵机构）、悬挂机构一、液压悬挂装置的工作原理油泵由发动机带动运转，将油箱中的油液不断吸入使形成压力油，流入油缸，当推力足以克服阻力时，便推动并带动提升臂4和左右提升杆3、6，使悬挂在上下拉杆2、7上的农机具提升。改变分配器中的主控制阀的位置，农机具的工作状态就会发生变化。如果拨动操纵机构，使主控制阀处于中立位置时，油泵的油流回油箱，邮路被堵，油缸内的油处于封闭状态，于是农机具停止提升并悬制在预定的位置上。如主控制阀处于下降位置时，油泵、油缸均于油箱相通，油在农机具和悬挂装置质量的作用下，受活塞的推压，流回油箱，于是农机具下降。图5-1底盘构造188二、拖拉机与农机具的挂接挂接方式：牵引式、悬挂式、半悬挂式三、悬挂机构的悬挂方式根据悬挂在拖拉机上的位置不同分为：后悬挂、前悬挂、轴间悬挂和侧悬挂（图5-3189页）四、液压系统的类型根据布置情况分为：1、分置式特点：液压元件“三化”程度高；拆装方便；不易防尘、防漏、防损；2、半分置式特点：传感机构布置集中、紧凑；密封性好；易实现“三化”；拆装麻烦；受限制3、整体式特点：结构紧凑、油路短、密封性好；拆装不方便；不易做到“三化”分类：开心式、闭心式第二节悬挂农具耕作深度的控制控制方法：1、浮动控制（即高度调节）2、力控制（即力调节）3、位置控制（即位置调节）4、力、位综合控制（急力位综合控制）浮动控制（如图）：利用仿形作用，容易保持耕深均匀，耕作质量好；但农机具结构质量大，机组牵引阻力高，不适宜水田作业。图5-9第三节分置式液压系统一、油泵1、齿轮油泵组成：主、从动齿轮、壳体、浮动轴套、油泵盖、卸荷片、密封圈2、特点：结构简单，体积小，制造容易、工作可靠、价格便宜、容易实现“三化”、便于布置3、齿轮油泵的工作原理（图示）两个齿轮啮合线M把油泵分成互不相通的两腔—压油腔4和吸油腔3。当主动齿轮1在动力驱动下按顺时针旋转时，从动齿轮2反方向旋转，在此过程中，啮合的齿在退出啮合时，容积增大，形成局部真空，油液在大气压力的作用下进入吸油腔，这就是吸油过程；在压油腔，齿轮逐步进入啮合，使齿间容积减小，油液被挤出，这就是压油过程4、由于油泵在较高压力下工作，并要求效率高、可好耐用，除了提高油泵零件的加工精度和装配质量外，还应在结构上采取特殊的措施：（1）密封容积和卸荷槽（2）径向密封（3）端面间隙的自动补偿（4）轴颈的润滑和泵体的密封二、油缸、缓降阀和定位阀1、缓降阀组成：阀片、阀体、挡销图5-232、定位阀定位阀用来限制活塞的行程，控制农机具下降后的离地高度，或农机具的入土深度。组成：阀体、阀座三、分配器组成：主控制阀、回油阀、安全阀、定位机构和自动回位机构四、油箱与滤清器五、液压系统的工作过程板动操纵手柄使主控制阀处于四种不同的位置，对应有提升、中立、压降和浮动的四种工作过程图a所示将操纵手柄上提，主控制阀弹簧被压缩，定位刚球嵌入上定位槽中。油道13和主油道沟通，油道A与回油孔相通，回油阀关闭。油泵的来油流入下腔，使活塞上移。当农机具提升到最高位置时，自动回位机构起作用，使主控制阀回复到中立位置。图b主控制阀处于中立位置，A、B两油道被封闭，控制油道打开，油泵来油由节流孔流回油箱，这时油泵卸荷。由于A、B油道被堵死，油缸上、下油腔的油液被封闭，农机具便停止在某位置上。图c主控制阀向上提升一挡。定位刚球嵌入定位槽中，回位弹簧被压缩，油道A和主油道沟通，油道B和回油孔相通，回油阀关闭。油泵来油流入油缸的上腔，使活塞下移，强制农机具下降。图d主控制提高到最高位置，定位刚球卡入下定位环槽，回位弹簧进一步压缩，油道A和B均于回油孔相通，活塞可上下自由移动使农机具呈浮动状态沟通六、分置式液压系统注意的问题（1）正确使用油泵分离机构操纵手柄（2）正确使用分配器操纵手柄第四节半分置式液压系统组成：油箱、滤清器、油泵、分配器、油缸和操纵机构功用：1、提升、降落农机具2、控制农机具位置（阻力控制、位置控制和浮动控制）3、液压输出及调节农机具降落速度第五节整体式液压系统功用：1、升、降农机具2、实现阻力调节、位置调节、农机具下降速度调节（反应控制）、高度调节和液压输出。操纵机构：位调节操纵机构、力调节操纵机构一、油泵与分配器1、分配器的组成：主控制阀和安全控制阀主控制阀的四个工作位置（1）中立位置（2）提升位置（3）快降位置（4）慢降位置2、安全阀装在油泵和油缸之间的高压油路上，它的调整压力为1705MPa二、操纵机构1、位调节手柄操纵的工作过程（图示）2、操纵手柄的合理利用（1）用标准牵引杆进行牵引作业时，位调节手柄A和力调节手柄B都应放在扇形板的最下部位（2）带悬挂农机具转移地块时，位调节手柄A放在扇形板最高位置，力调节手柄B应放在最下部位置（3）进行力调节作业时，应将力调节手柄B扳到所需的耕深位置，并将其锁定（4）进行位置调节作业时，应避免力调节机构的干扰，应将离调节手柄B推至扇形板最下方（5）进行高度调节作业时，应将力调节手柄B推至扇形板最下方（6）进行液压输出时，将力调节手柄B放在最上部位置，位调节手柄A放在区段的合适位置图5-62第六节闭心式液压系统组成：1、高压系统循环回路（主液压泵、优先阀、助力转向器、流量控制阀、液压提升器、选择控制阀、快速安全自封接头、拖车刹车阀、连接管路）2、低压系统循环回路（传动系供油泵、带有旁通阀的滤清漆器、压力调节阀、Hi-Lo控制阀、PTO控制阀、前轮驱动控制阀、限压阀、辅助油箱、油冷却器及管路）一、主油泵闭心式液压系统使用的主油泵得失限压变量径向柱塞泵特点（1）可根据负荷需要自动改变流量，满足多功能要求；（2）处于备用状态时，高压油路中保持着储备压力，故换位时反应灵敏，又由于泵腔出油阀的作用，可使油泵自动变量的反应灵敏更进一步提高；（3）处于备用状态的油泵可避免泄露而造成农机具沉降，而又不会造成大流量的节流损失；（4）在较宽的使用范围内可保较高的效率二、提升器组成：油缸、提升轴、分配器（包括压油阀、回油阀、流量控制阀和下降速度调节阀等）、操纵机构和负荷传感机构功用：实现位置调节、阻力调节、高度调节和位、力综合调节第七节其它工作装置一、牵引装置：固定式牵引装置和摆杆式牵引装置二、动力输出装置（一）动力输出轴1、功用：将拖拉机发动机的部分功率传递给农机具。2、按输出轴转速的特点分：（1）标准转速式（规定标准转速540r/min--100r/min）按传动方式分为：非独立式、半独立式、独立式（2）同步式3、注意：（1）结合和分离动力输出轴传动齿轮时，首先切断传向动力输出轴的动力；（2）拖拉机机组倒车时，必须先使动力输出轴停止转动；（3）在选择配套农机具时，应注意功率合合理匹配（二）驱动皮带轮驱动皮带轮是利用拖拉机发动机的动力进行固定作业。