S120-调试指导

SINAMICSS120调试指导1调试准备S120变频器支持连接3AC690V的交流进线电压，最高直流母线电压会大于1000V，远远超出了安全电压范围。如果安装或操作不当难免会引起人身和设备事故。特别是针对装机装柜和柜机类型的大容量设备，在设备安装和调试过程中必须严格遵循相关的操作规范，下列规范可以作为您安装调试过程中的一个参考：1．机械安装检查安装前检查运输指示器，包括震动和倾斜指示；检查重心标识；检查安装环境是否满足相应设备手册规范；检查接地体载流能力是否满足规范；针对柜机结构，当设备安放于最终安装位置后拆除顶部吊装（M90选件）；在设备最终安装之前，正确拆除运输用的木制托盘；保证柜顶距天花板的最小高度，继而保证冷却风道畅通和冷却风量；柜体底部必须固定牢靠；由于运输原因单独交付的下列选件需要现场安装:①IP21防护等级的遮蓬（M21选件）②IP23/43/54防护等级的防护罩或滤网如果柜体底部位于非实体结构之上，需采取必要的防震措施；如带L37选件，其手柄需正确安装；对于M26选件，柜体设备为右侧封闭；对于M27选件，柜体设备为左侧封闭；调试前检查柜内元件的震动松动情况；确保柜门打开方向上的逃生路线顺畅，遵循相关的安装规范。2．电气安装检查为减轻张力，电缆需要在C型安装母线上夹紧安装；当应用EMC屏蔽电缆时，电机接线盒端要大面积有效接地，柜内要安全的连接屏蔽母线；关于PE母线，各个柜间的PE母线要有效连接，整个系统要建立有效接地；关于直流母线，各设备间的直流母线要建立可靠连接，严禁将操作工具放于母排上；关于辅助供电系统，各柜机间要建立可靠连接，并确保电压连接正确；如果单个柜机设备独立发货运输，现场需要按照电路图进行正确的柜间电气连接；在无线电干扰抑制滤波器的电容接地连接片处贴有黄色警告标签：对于接地电网（TN/TT），保留连接片，拆除黄标签；对于不接地电网（IT），拆除连接片和黄标签。电缆需按要求的力矩固定在端子上，电机电缆不能超出允许的最大长度，该长度因电缆类型（是否屏蔽）而异；制动单元到制动电阻的连接电缆不能超出允许的最大长度，制动电阻的热触点信号需要连接到CU或控制器上；对于装机装柜设备,当并联应用驱动单绕组电机时，确保电机电缆不小于最小长度或配备输出电抗器；直流母线耦合开关（包括附带预充电功能的L37选件）必须正确接线，并核查熔断器配置.信号接线和参数设置；根据实际应用情况，正确设置断路器电流正定；根据实际电网电压调节各模块的风机(及辅助供电模块)变压器跳线，确保变压器二次侧230V供电正常；从功率设备的铭牌可以看到出厂时间，如果设备从出厂到初次调试（或停机时间）超过两年，则需要对直流母线电容进行充电；如果远程控制变频器工作，需遵循相关EMC规范，控制电缆需采用屏蔽电缆，并且要与动力电缆分开布线；DRIVE-CLiQ电缆必须按照推荐规则连接，且不超过最大允许长度；不要带电插拔CF卡，选件板等设备，以免引起损坏；上电之前一定要仔细检查接线及各电压等级回路是否存在短路情况。2调试流程S120的简单调试流程如下图所示：图2-1简单调试流程说明S1:针对共母线结构的多传动设备，整流装置的预充电能力限定了整个共母线系统的总电容量，在选型样本中可以查到整流装置自身的电容量和允许的最大电容量以及其它共母线模块的电容量；S2:在进行配置之前，我们需要知道驱动器，CU类型,CF卡固件版本，电机和编码器数据。S3:S120支持用基本操作面板BOP20,高级操作面板AOP30及调试软件STARTER（推荐使用）三种工具进行调试。面板调试：先进行工厂复位，然后进行快速调试，保存数据；软件调试：首次在线后先进行工厂复位，可以在线自动配置或离线手动配置，配置完成后下载并保存数据；S4:上电前检查检查设备接线是否正确，特别注意装机装柜型整流装置的预充电回路接线和供电相序，严禁手动合闸旁路接触器或断路器，检查柜机设备的柜间母线及辅助供电连接；检查各级供电回路是否有短路情况；检查各级供电电源容量和电压幅值，特别注意24V电源容量和电压，在选型样本中有各个模块对于24V电源容量的要求；检查电机电缆接线，特别注意电缆并联应用情况，测量电机电缆及电机绕组绝缘；针对不接地供电系统（IT电网），需要拆除驱动器进线端的EMC滤波器对地连接片。针对装机装柜型设备，需要检查和调节风机变压器跳线，上电后还要检查风机转向。针对装机装柜和柜机类设备，建议先上控制电，检查预充电和主回路的开关动作逻辑是否正常。S5:模拟运行针对整流装置，通过模拟运行查看开关动作逻辑和直流母线电压；针对逆变装置和单传动设备，断开进线主电和电机电缆连接，直流母线连接24V电源，执行模拟运行，查看是否有报警，输出电压变化。S6:辨识优化静态辨识P1910=1,支持矢量和VF控制，辨识条件：电机冷态，脱开机械负载；动态测量P1960=1/2(1=无编码器，2=带编码器)，仅支持矢量控制方式。旋转测量条件：电机冷态，开抱闸，脱开机械负载，电机可自由旋转，对于带编码器的矢量控制，先用VF工作方式测定编码器反馈R61的大小和方向是否正确。控制器优化P1960=3/4(3=无编码器，4=带编码器)，仅支持矢量控制方式。控制器优化需连接机械负载，开抱闸，并保证在优化过程中的电机转动不会造成危险。S7:其它设置接下来可设置其它相关的功能，比如通信报文，端子功能，自由功能块等。S8:保存数据完成上述设置后，需要执行CopyRAMtoROM进行数据永久保存，对于用软件调试的应用，还需要执行上载，以保存离线项目数据和装置在线数据一致。建议实际应用中最好每完成一个关键步骤的配置都进行一次数据保存，以免数据意外丢失。S120变频器包括多传动和单传动结构，实际调试过程中多采用STARTER软件调试，下面以多传动系统为例（单传动系统与之相似）详细介绍一下S120变频器的调试过程。3整流装置的调试步骤3.1基本整流装置（BLM）的调试步骤基本整流装置不具有回馈功能，因此在频繁制动或要求停车受控时需要配置制动单元和制动电阻。这样可以快速消耗负载制动时回馈的电能，防止直流母线电压过高而造成系统停机和设备损坏。基本整流装置可以用于接地（TT,TN）和非接地(IT)电网。3.1.1基本整流装置的离线配置1.插入驱动对象DriveUnit图2-2插入驱动对象DriveUnit2.选择控制单元类型图2-3选择控制单元类型说明（1）选择产品系列；（2）选择设备类型；（3）针对S120需要指定CU类型；（4）选择CF卡固件版本，可以从CF订货号或CF标识上获取；（5）设置访问接口信息；3.插入并配置驱动对象后，双击“Insertinfeed”添加整流装置图2-4插入整流装置123454.选择整流装置类型为“Basicinfeed”并进行命名，选择下一步。图2-5选择整流装置类型5.选择电源电压范围，冷却方式，类型，然后在设备列表中选择与实际设备对应的模块；然后单击Next。图2-6选择基本整流装置6.整流装置的相关参数设置，设置完成后点击Next。图2-7基本整流装置参数设置（装机装柜型左侧/书本型右侧）⑴设置实际的进线连接电压；⑵选择整流装置是否并联（仅支持装机装柜型模块）及设置并联装置数量；⑶外部制动单元设置，激活后制动单元受整流装置监控。说明20kw和40kw的BLM内部集成有制动单元。131237.选择通信报文类型，此处也可以不做设置而之后在“Communication”中进行通信配置，单击Next。图2-8配置基本整流装置的通信报文8.整流装置配置信息汇总，确认无误后，点击“Finish”完成整流装置配置。图2-9基本整流装置配置信息汇总9.检查离线拓扑与实际拓扑是否一致，如果不一致手动修改拓扑连接，推荐的拓扑连接请参考“DRIVE-CLiQ拓扑结构的说明”部分。10.保存并编译项目后，设置在线访问接口，进行在线和下载。首先执行保存和编译后，然后在Options目录下选择“SetPG/PCInterface”，设置在线访问接口。图2-10选择SetPG/PC接口11.选择连接目标设备“Connecttargetdevice”。图2-11连接目标设备12.在线后，执行下载，将离线配置数据下载到CU的RAM区。勾选“CopyRAMtoROM”可以实现下载后自动保存到CF卡，否则要在退出在线之前手动执行“CopyRAMtoROM”进行数据永久保存。3.1.2基本整流装置的模拟运行1.上电前检查：保存编译（1）上电前一定要核查母线上所有模块的电容值之和，确保其不超过该整流模块所允许的最大电容值。否则可能导致预充电无法完成甚至损坏预充电回路。（2）上电前一定要仔细检查设备接线是否正确，各电压等级供电回路是否存在短路，电压幅值是否正常；EP端子需要进行有效连接；针对柜机还要检查柜间连接是否正常。（3）针对装机装柜及对应柜机型风冷设备，要根据实际供电电压调整风机变压器跳线，以保证风机正常工作。（4）如果整流装置工作于IT电网，需要拆除RFI滤波器的接地连接片。2.模拟运行：完成上电前检查后，在线连接已经配置好的项目，若无故障和报警则可进行模拟运行测试。打开CU320-2中Input/output接口界面，在隔离的数字量输入中使用Simulation仿真功能。将Digitalinput0作为基本整流装置的运行命令源，连接到P0840参数，手动起动基本整流装置。图2-12利用DI仿真功能进行整流装置模拟运行检查母线电压是否正常（空载运行时基本整流装置的母线电压为1.35-1.4倍的进线电压），对于风冷设备查看风机转向和转速是否正常(针对装机装柜设备)。说明针对GD尺寸的BLM基本整流装置装机装柜及柜机设备，其采用二极管整流并具有单独的预充电电路，建议采取以下方式模拟运行：先上24V和230V控制电，检查预充电接触器是否正常动作。因未上主电会出现相关故障或报警，属正常现象；上控制电和主电，检查预充电接触器和旁路接触器动作时序，母线电压，风机转向和转速是否正常。3.1.3基本整流装置的运行模拟运行完毕后，建议再次检查主回路和控制回路接线。并正确连接和设置整流模块的启动方式。完成上述工作后可以给基本整流装置上电，包括主电和控制电。如果上电过程一切正常，就可以进行正常运行了。说明电机运行前，需要通过参数P840启动基本整流装置。否则不能建立直流母线电压或导致预充电回路过载而损坏。3.2回馈整流装置（SLM）的调试步骤回馈整流装置母线电压不受控，但具有100%能量回馈功能。回馈功能可以通过参数设置（带DRIVE-CLiQ接口的设备）或端子控制（不带DRIVE-CLiQ接口的设备）来禁止和激活。连接在直流母线上的电容通过预充电电阻进行预充电。使用回馈整流装置时，需要安装与其型号相匹配的进线电抗器。回馈整流装置可以用于接地（TT，TN）和非接地（IT）电网。3.2.1不带DRIVE-CLiQ接口的回馈整流装置调试步骤书本型5KW和10KW的回馈整流装置不带DRIVE-CLiQ接口，需要通过相关端子对其进行监视和控制。其端子定义如下图所示：图2-135KW和10KW回馈整流装置端子接线在操作5KW和10KW的回馈整流装置时，需要遵守相应的操作顺序，否则有可能会损坏设备。1.上电顺序接通24V直流电源；接通电源接触器；接通EP信号（X21端子的引脚3和4）；等待直到预充电结束；等待Ready信号变成高电平（X21端子引脚1），该信号需要通过硬线连接关联到逆变模块的p864参数；回馈整流装置准备就绪，可以启动逆变装置。2.断电顺序停止驱动，取消电机启动信号；断开EP信号（X21端子的引脚3和4）；断开电源接触器；断开24V直流电源。注意（1）上电前要严格按照要求进行接线，并仔细检查设备接线，连接电压，线路是否存在短路等；（2）整流相关的信号需要通过硬线连接并关联到相关参数。（3）设备运行过程中，如果报警信号变为低电平或Ready信号变为低电平都