S120变频器调试

1S120变频器调试一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件：点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定2、设置通讯方式：Options(选项)→SetPG/PCinterface(设置编程器/PC接口)23、选择接口参数：ＴＣＰ／ＩＰIntel(R)82579LM→点属性4、点网络属性35、双击本地连接→点属性46、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性57、输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定二、不带编码器手动组态1、方式一：双击Insertsingledriveunit(插入驱动装置)→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ62、方式二：自动读取驱动装置：点击Accessiblenodes(可访问节点)→钩选Accessiblenodes→点Accept（接受）→Close3、双击Configuredriveunit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next74、选择功率单元型号→Next→Next→Next5、Entermotordata（确认电机数据）→Motortype(电机类型):〔１〕Inductionmotor(rotating)感应电机(旋转)→Next86、输入电机参数→Next→Next→Next→Next7、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next98、报文选择：端子控制为默认设置(999)FreetelegramconfigurationwithBICO(通过BICO进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standardtelegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next9、点Finish(完成)1010、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK1111、下载程序：点Download(下载)→YES→Close三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置：点击Accessiblenodes(可访问节点)→钩选Accessiblenodes→点Accept（接受）→Close122、点击Drive_unit_1→点在线→Connecttoassigneddevices(连接到指定的设备)→Close3、点Restorefactorysettings(恢复出厂设置)→YES134、双击AutomaticConfiguration(自动配置)→点击Start（自动组态）5、选择Vector矢量→→Close146、点GOOFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)→点ConfigureDDS(配置DDS)→修改配置参数158、选择(21)Speedcontrol带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next169、修改编码器参数：选1024HTLA/B3005→Next10、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next→Next→Next→Finish(完成)177、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES四、调试1、STARTER面板控制：双击Controlpanel(控制面板)182、点AssumeControlPriority(获取控制权)→点Accept(接受)193、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色DriveOn(启动按钮)→转速0%—200%可调→点红色DriveOFF(停止按钮)→点黄色Ｇiveupcontrolptiority(取消控制权)→YES204、静态辩识和动态辩识：Commissioning(调试)→Stationary/turningmeasurement(静态/动态辩识)→Meastype里面选择如下Stationarymeasurement(静态辩识)不带负载Turningmeasurementduringencoderlessoperation(不带编码器动态辩识)不带负载Turningmeasurementwithencoder(带编码器动态辩识)不带负载Speedcontrolleroptremrezatreonforsensorlelloperation(不带编码器速度环优化)带负载Speedcontrolleroptremrezatreonwithsensor(带编码器速度环优化)带负载→Activatemeasurement(激活辩识)→Close5、Controlpanel(控制面板)→点AssumeControlPriority(获取控制权)→点Accept(接受)→钩选Enables(激活使能信号)→点绿色DriveOn(启动按钮)→Status：Nomeasurement静态辩识完成。同样的方法进行动态辩识。216、端子控制：双击Controllogic(控制逻辑)→P840里选Control_Unit(控制单元)→选r722:Bit0（表示变频器输入点DI0为启动信号）7、双击Fixedsetpoints(固定设定值)→Bit0里选Control_Unit(控制单元)→选r722:Bit1（表示变频器输入点DI1为速度给定1）→Bit1里选Control_Unit(控制单元)→选r722:Bit2（表示变频器输入点DI2为速度给定2）228、输入转速1＝500，转速2＝1000，转速３＝1500；变频器输入点DI0连接24V启动变频器，DI１连接24V给定转速。9、反转：双击SpeedSetpoint(速度设定)→DirectionReversal(方向设定)里选Control_Unitr722:32310、仿真：双击Inputs/outputs(输入输出)→选Lsolateddigitalinputs→DI0里面选Simulatiou(仿真)→钩选表示强制变频器输入DI0→变频器启动→钩选DI１速度给定11、示波器监视：双击Devicetrace(设备跟踪)→点Signal(信号)→点Drive_1→选r62(转速设定值)、r63(转速实际值)、r66(输出频率)、r68(电流实际值)→点ＯＫ2412、Measvalueacquisition(测量值采集)里面选lsochronousrecordingendlesstrace（实时记录跟踪）→选Timediagram(时间图)13、点▲Tracestart(跟踪开始)→启动变频器，给定1000转速,可看到1000转的曲线2514、拖动鼠标框住图形可放大图形，屏幕上右键→Undozoomcomoletely(取消放大)可全屏显示图形26五、重新组态更改DP通讯1、重新组态驱动对象：双击Overview(概览)→双击Powerunils（功率装置）2、点ConfigureDDS（组态DDS），可重新修改以前的配置。273、端子控制改为通讯控制：方法1：双击Telegramconfiguration（报文配置）→Telegramtype（报文型号）里选(1)Standardtelegram1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。方法2：重新组态驱动对象→点Drive_1(驱动1)→Configuration（组态）→ConfigureDDS（组态DDS）→选(1)Standardtelegram1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。28六、PLC组态与程序编写1、打开STEP－7软件→点文件→新建2、输入文件名→确定293、选中文件名yhb123412→右击→插入新对象→SIMATIC300站点4、双击SIMATIC300(1)305、双击硬件6、双击Rail7、选中导轨1→双击电源PS3075A318、双击CPUV3.3→点新建→确定→确定9、插入变频器：选中DP→PROFIBUSDP→SIMATICS→双击SIMATICSS→地址选4→确定3210、选中1→双击StdTelegram1:2/2PZD11、保存编译→关闭3312、双击CPU313C-2DP→双击S7程序(1)→双击块13、空白处右键→插入新对象→组织块3414、名称改为OB82→确定同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB86→确定同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB122→确定15、双击OB1→确定3516、输入程序→点保存17、设置通讯：点选项→设置PG/PC接口3618、选PCAdapterUSBA2(MPI)(激活)→确定→确定19、选中SIMATIC300(1)→点下载→确定37