《导航定位与授时》稿件格式模板

《导航定位与授时》稿件格式模板字体字号行距等供参考，主要是相关内容要素（注意中英文摘要及图题表题需要中英文对照）齐全即可。巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究*（题名：三号黑体居中，20汉字之内，也不应出现非共知共用的缩略语、符号和代号等。）朱××，杨××（作者姓名，五号楷体）（西北工业大学航天学院，陕西西安710072）（作者单位，五号楷体）摘要：针对巡航导弹中制导段飞行时间长、纯惯性导航精度低、中/末制导交接班困难的问题，提出了一种基于红外成像导引头/捷联惯导的新组合导航方案。巡航导弹中制导段红外成像导引头识别并跟踪已知坐标的地标点（或地物），采用卡尔曼滤波算法实现导引头和捷联惯导的信息融合，从而获取较高精度的导航信息。建立了红外成像导引头/捷联惯导组合导航系统的数学模型，给出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的信息融合算法并进行了数字仿真。仿真结果表明，该方案可以实现巡航导弹中制导段高精度导航。b5E2RGbCAP（摘要：五号，楷体，通栏。注：摘要采用报道性文摘，应拥有与论文同等量的主要信息，中英文摘要均须包括研究目的、方法、结果和结论四要素，突出工作创新性。一般以200-300字左右为宜。）p1EanqFDPw关键词：巡航导弹；红外成像导引头；捷联惯导；组合导航；卡尔曼滤波（关键词：五号，楷体，通栏。应给出3-8个关键词）中图分类号：查阅网站中国图书馆图书分类法文献标识码：A文章编号：Researchonaidednavigationtechnologyforcruise-missileIRimagingseekerDXDiTa9E3d（英文题名：三号TimesNewRoman居中。首字母和缩写单词大写，其他小写。）ZHUXue-ping,YANGJun（姓氏的全部字母大写，复姓连写，名字的首字母大写，双名中间加连字符）（CollegeofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China）RTCrpUDGiTAbstract：AnewintegratednavigationschemeisputforwardbasedonIRimagingseeker/strap-downinertialnav-igationregardingtheproblemsoflongflighttimeinmidcourseguidancephaseforcruise-missile,lowinertialnav-igationaccuracyanddifficultyinmidcourse/terminalguidancehandover.Cruise-missileIRimagingseekeridenti-fiesandtrackslandmarkpoints(orsurfacefeatures)byknowncoordinateinmidcoursenavigationphase,andem-ploysKalmanfilteringalgorithmtocarryoutinformationfusionbetweenseekerandstrap-downinertialnaviga-tion,thenitgainsnavigationinformationwithhighaccuracy.Themathematicalmodelofintegratednavigationsys-temisestablishedandaninformationfusionalgorithmbasedonUKFisdrawnoutwithmathematicalsimulation.Thesimulationresultsshowthatthisschemecanreachnavigationwithhighaccuracyincruise-missilemidcoursephase.5PCzVD7HxA（英文摘要：能准确译出中文摘要最佳，也可适当扩充一些重要信息，原则上中文摘要编写的注意事项都适用于英文摘要，但还应遵循英语的表达方式和语言规范，不可逐词逐句硬性翻译。所做的工作使用一般过去时加被动语态，结论用一般现在时。摘要中勿出现文献号。）jLBHrnAILgKeywords:Cruisemissile;IRimagingseeker;Strap-downinertialnavigation;Integratednavigation;KalmanfilteringxHAQX74J0X（关键词：首字母大写。）0引言（一级标题：小四黑体，上下各空一行。）2/3（引言：应介绍论文的写作背景和目的，充分概括相关领域内前人所作研究，目前研究的热点、存在问题，作者的意图与分析的依据，研究的内容及前景，引出本文的主题及特色。注：引言、摘要、结论不能重复。）LDAYtRyKfE（正文：五号宋体双栏。注：文中的变量一般用斜体表示，专有名词及数学符号排正体，公式请连续编号，参考文献要按序号引用且在文中标注。）Zzz6ZB2Ltk巡航导弹是指依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，主要以巡航速度（燃料消耗量最小的飞行速度）在大气层内飞行的飞航式导弹。巡航导弹可从防区外对严密设防的要害目标实施精确打击，可从空中、地面、水面舰艇发射，具有精度高、突防能力强、成本低等特点。dvzfvkwMI1巡航导弹中制导段一般采用惯性导航，执行较远作战任务时，中制导段飞行时间长，惯导位置误差随时间漂移大，导致中/末制导交接班困难。INS/GPS组合导航是一种较为理想的中制导导航方式，然而GPS信号容易受到干扰。使用地形匹配对惯导进行修正，可以克服GPS的缺点，并且已在美国“战斧”等巡航导弹中得到成功应用。但是，地形匹配制导存在对匹配区域地形要求高、航路规划复杂等缺点。rqyn14ZNXI本文提出一种基于红外成像导引头/捷联惯导的新组合导航方案，该方案的原理为：在巡航导弹的航路上设置若干具有典型图像特征并且已知坐标的地标点（或地物）；巡航导弹飞至某一地标点附近时红外成像导引头识别并跟踪该地标点，测量地标点的视线高低角和视线方位角；采用卡尔曼滤波算法实现导引头和捷联惯导的信息融合，实现中制导段高精度导航，从而克服捷联惯导系统导航误差随时间漂移的问题，提高中/末制导交接班概率。该组合导航方案实现简单，无需增加额外的传感器，可以满足中制导段导航精度的要求。EmxvxOtOco1组合导航系统数学模型选取导航坐标系下地标点-巡航导弹相对位置分量为状态变量、弹体视线角为观测量，建立组合导航系统的观测方程和状态方程。SixE2yXPq51.1组合导航系统观测方程图1为组合导航系统对地标点进行测量的几何关系示意图。Tbxssbybz图1组合导航系统测量示意图Fig.1Theschemeofintegratednavigationsystemmeasurement6ewMyirQFL（图题：六号，宋体。注：图序号为全文连续编号，图题为中英文对照，英文均用TimesNewRoman，图中文字和符号用英文表示，标注应与正文相同。）kavU42VRUs表1红外成像导引头/惯导组合导航系统精度分析Tab.1Infraredimagingseeker/inertialintegratednavi-gationsystemaccuracyanalysisy6v3ALoS89均值/m均方差/m3/3x方向定位导航误差0.954.00y方向定位导航误差-0.0424.63z方向定位导航误差-2.7718.76（表格采用三线表。表头：五号黑体居中。表文：六号。注：表题为中英文对照，英文均用TimesNewRoman，文字和符号的标注应与正文相同。）M2ub6vSTnP4结论（1.结论不应是正文中各段小结的简单重复，应以正文中的研究为依据提出。2.实验或研究的结果及其揭示的原理和规律。3.研究中发现的例外或本文尚难以解释和解决的问题。4.与以往研究工作的异同。5.对进一步研究的建议，仪器设备的改进建议等。）参考文献（最好是近两年的期刊或会议文献，数目在15条左右。按规范编写，明确到页码）[1]SimonJ.Julier,JeffreyK.Uhlmann,HughF.Durrant-Whyte.Anewmethodforthenon-lineartransformationofmeansandcovari-ancesinfiltersandestimators[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,20XX,45(3):477~482.0YujCfmUCw[2]Wan,E.A.VanDerMerwe.TheunscentedKalmanfilterfornonlinearestimation[C].AdaptiveSystemforSigalProcessing,Com-munications,andControlSymposium20XX(AS-SPCC),LakeLouise,Alberta,Canada,20XX:153~158.eUts8ZQVRd[3]VanderMerweR,WanEA.Thesquare-rootunscentedKalmanfilterforstateandparame-ter-estimation[C].InProc.ofIEEEInternation-alConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcess-cess-ing,20XX(ICASSP'01),20XX.6:3461~3464.sQsAEJkW5T[4]JulierS,UhlmannJ,Durrant-WhyteH.Anewapproachforfilteringnonlinearsys-tems[C].Proc.ofAmericanControlConfer-ence,Seattle,WA,1995.1628~1632.GMsIasNXkA[5]王淑一,程杨,杨涤等,崔祜涛.UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用[J].飞行力学,20XX,21(2):59~62.TIrRGchYzg[6]……….[7]……….[8]………..[9]………..[10]………..[11]………..[12]………..[13]………..[14]………..[15]………..