plc布料车的程序设计

1目录前言..............................................................错误!未定义书签。摘要..............................................................................................2题目:布料车程序设计工艺流程图............................................4PLC的选型原则.........................................................................5布料车程序设计元器件选择.....................................................6PLC设计思想.............................................................................6布料车控制系统I/O分配表.....................................................6接线图..........................................................................................7程序流图......................................................................................9梯形图........................................................................................10语句表........................................................................................14课程设计总结............................................................................25参考文献....................................................................................262前言可编程序控制器（ProgrammableLogicController）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。3摘要世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA（NationalElectricalManufacturersAssociation）于1980年正式命名其为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。为与个人计算机（PersonalComputer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC（InternationalElectrotechnicalCommission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。4题目:布料车程序设计工艺流程图布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。5布料车工作示意图反转正转向右向左SQ1SQ1SQ2SQ4SQ3SQ3SQ5SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8SQ1SQ7SQ6SQ8SQ5SQ4SQ3SQ2PLC的选型原则在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。一般在选择PLC时考虑以下几方面：6一、输入输出（I/O）点数的估算二、存储器容量的估算三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。布料车程序设计元器件选择1PLC主机：选择CPM1A-20CDR-A作为布料车程序设计控制的主机.2布料车程序设计总共12个输入点,2个输出点.3启动：按下0.01用于布料车的初始工作状态.停止：按下0.02使布料车的停止工作.PLC设计思想本组是第二十七组，设计题目是布料车的程序设计。首先应确定输入元件和输出元件，由此来选择PLC的总点数，以便于画出PLC本设计的I/O分配图。有以上小车流程图所知，小车需要往返于八个光电开关之间，其八个光电开关属于输入；右行和左行分别由电动机的正转和反转来控制，其电机的正传和反转属于输出。布料车控制系统I/O分配表输入输出功能地址启动按钮SB10.01电动机正转右行KM110.01停止按钮SB20.02电动机反转左行KM210.02光电开关1SQ101.01光电开关2SQ201.02光电开关3SQ301.037光电开关4SQ401.04光电开关5SQ501.05光电开关6SQ601.06光电开关7SQ701.07光电开关8SQ801.08手动控制按钮SB30.05单周期控制SB40.04自动控制按钮SB50.03接线图8启动手动单周期SQ1SQ3SQ2SQ4SQ6SQ5SQ7SQ80.0110.0101.0101.0201.0301.0401.0501.0601.0701.080.04停止0.02COM10.02COMKM1KM224V220VCPM1A自动0.030.059程序流图200.00200.01200.02200.03200.04200.05200.06200.07200.08200.09201.01201.02201.03201.0425315202.01202.02202.03202.04202.05202.06202.07202.080.0101.0301.0201.0401.0301.0501.0401.0601.0501.0701.0601.080.04×01.0110.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.020.04×0.020.030.030.030.030.030.030.030.030.030.030.030.0310.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.0210.0110.020.03201.06201.07201.08201.090.0510梯形图11121314语句表LD253.15LD201.04AND1.01ANDNOT0.04ORLDOR200.00LD202.0815AND0.03ORLDANDNOT200.01OUT200.00LD200.00AND0.01OR200.01ANDNOT200.02ANDNOT201.06OUT200.01LD200.01ANDNOT0.03LD201.04AND0.04AND1.01ORLD16OR200.02ANDNOT200.03ANDNOT201.06OUT200.02LD200.02AND1.03OR200.03ANDNOT200.04OUT200.03LD200.03AND1.02OR200.04ANDNOT200.05OUT200.04LD200.04AND1.0417OR200.05ANDNOT200.06OUT200.05LD200.05AND1.03OR200.06ANDNOT200.07OUT200.06LD200.06AND1.05OR200.07ANDNOT200.08OUT200.07LD200.07AND1.04OR200.0818ANDNOT200.09OUT200.08LD200.08AND1.06OR200.09ANDNOT201.01OUT200.09LD200.09AND1.05OR201.01ANDNOT201.02OUT201.01LD201.01AND1.07OR201.02ANDNOT201.0319OUT201.02LD201.02AND1.06OR201.03ANDNOT201.04OUT201.03LD201.03AND1.08OR201.04ANDNOT200.02ANDNOT200.00OUT201.04LD201.04AND0.04AND0.02OR201.0520OUT201.05LD200.01AND0.03OR201.06ANDNOT201.07ANDNOT200.02OUT201.06LD201.06AND0.03OR201.07ANDNOT201.08OUT201.07LD201.07AND0.03OR201.08ANDNOT201.0921OUT201.08LD201.08AND0.03OR201.09ANDNOT202.01OUT201.09LD201.09AND0.03OR202.01ANDNOT202.02OUT202.01LD202.01AND0.03OR202.02ANDNOT202.03OUT202.0222LD202.02AND0.03OR202.03ANDNOT202.04OUT202.03LD202.03AND0.03OR202.04ANDNOT202.05OUT202.04LD202.04AND0.03OR202.05ANDNOT202.06OUT202.05LD202.0523AND0.03OR202.06ANDNOT