三层货梯控制系统

天津职业技术师范大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生姓名XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级XXXXXXXXX系别机电系专业机械维修及检测技术教育指导老师ZZ老师评定成绩优良中及格不及格目录1.货梯控制系统的设计思想........21.1控制对象.....................21.2控制要求.....................22I/O地址分配....................33外部接线图......................44控制流程图.....................45梯形图的绘制：.................56逻辑指令表：...................77仿真与调试.....................98结论：........................119参考文献：....................111课程设计课题：三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：三课程设计的目的和意义：1巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。四1任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。2控制要求说明如下表所示：序号输入输出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果0113升上升到3层停0223升上升到3层停0333停呼叫无效0412升上升到2层0522停呼叫无效0632降下降到2层0711停呼叫无效0821降下降到1层0931降下降到1层1012，3升先升到2层后停5秒后再升到3层112先1后3降下降到1层122先3后1升上升到3层停1332，1降先降到2层停5秒后再降到1层停1421，3降下降到1层停，3层呼叫无效15任意任意任意各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车16任意任意任意到达楼层以后自动开、关门21.货梯控制系统的设计思想1.1控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。⑴按扭层呼唤按钮SB：一层：SB1二层：SB2三层：SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2控制要求(1)电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3，同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。(2)电梯在一层时，出现二层呼唤信号SB2，同时HL2呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯HL2灭。3(3)电梯在一层，同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3，HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动SQ3后停止，同时HL3呼叫指示灯灭。(4)电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1，同时呼叫指示灯HL1亮，电梯下降，碰到行程开关SQ1后停在一层，同时HL1灭。(5)电梯在三层时，出现二层呼唤信号SB2，同时呼叫指示灯HL2亮，电梯下降，碰到二层行程开关SQ2后停在二层，同时HL2灭。(6)电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2，HL1和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2，此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。(7)电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。(8)电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。(9)电梯到达每层的运行时间限定小于15s，超过15s，则电梯自动停止。(10)电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。2I/O地址分配货梯有6个输入信号，7个输出信号，所以选择FX2N-16MR.输入设备输入地址输出设备输出地址SQ1X000上升接触器Y000SQ2X001下降接触器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示灯Y002SB2X004呼叫指示灯Y003SB3X005呼叫指示灯Y004开门继电器Y005关门继电器Y00643外部接线图4控制流程图电梯启动开门关门电梯上行二层到层/呼叫灯灭正常运行一层上行呼叫/呼叫灯亮二层下行呼叫/呼叫灯亮一层到层/呼叫灯灭关门二层上行呼叫/呼叫灯亮开门二层到层/呼叫灯灭三层到层/呼叫灯灭开门三层下行呼叫/呼叫灯亮关门电梯下行55梯形图的绘制：X000X005X002M100X001Y004M100X000X004X001M101M101Y003X000X004X005X001X002M102M102Y004T0T0Y003X001M102T0M103M103M103T0K50M100T2Y001Y000M101M102电梯上行控制梯形图6X002X003X000M104X001Y002M104X002X004X001M105M105Y003X002X003X004X001X000M106M106Y002T1T1Y003X001M106T1M107M107M107T1K50M104T2Y000Y001M105M106X000X001X002T2K150电梯下行控制梯形图7X000M1Y005T3K20X001X002T3M1Y006Y005Y005T4K50T4M1Y005Y006Y006Y000M1Y001电梯开关门控制梯形图6逻辑指令表：8电梯上行逻辑指令：电梯下行逻辑指令：LDORANDORANIOUTOUTLDANDORANIOUTOUTLDANDANDORANIORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANIORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTX000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001M102M103T0M103M103T0K50M100M101M102T2Y001Y000LDORANDORANIOUTOUTLDANDORANIOUTOUTLDANDANDORANIORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANIORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTLDIANIANIOUTX002X001X003M104X000M104Y002X002X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1K50M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2K1509开关门逻辑指令表：LDX000ORX001ORX002ANIM1ANIY005OUTT3K20LDT3ORY005ANIM1ANIY006OUTY005OUTT4K30LDT4ORY006ANIM1ANIY005OUTY006LDY000ORY001OUTM17仿真与调试10118结论：经过紧张、忙碌的两周的努力，我们终于完成了本次设计活动。本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼货梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。本论文设计简单，只用几个呼叫按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设置一个到位行程开关用于检测系统的楼层信号。电梯所在的楼层呼叫信号以指示灯显示。我们没有进行超重的设计等等。我们感觉通过这次设计活动，我们的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握，同时它的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便；有了这种思想，以后再次参加类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。9参考文献：[1]周丽梅.电气控制与PLC应用技术.吉林科学技术出版社，2012[2]刘剑.电梯电气设计.中国电力出版社，2006[3]胡学林.可编程控制器教程（实训篇）.电子工业出版社，2004[4]常路德,张晓明.常见电梯电路注解图集.人民邮电出版社，2004[5]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.人们邮电出版社，2004[6]王淑英.电器控制与PLC控制技术.机械工业出版社，2005[7]张运刚等.PLC技术与应用.人民邮电出版社，2007.2[8]俞国亮.PLC原理与应用.清华大学出版社2005.6