第一讲--测绘无人机系统飞机和相机实物介绍

第一讲测绘无人机系统介绍（1）无人机的系统定义（2）无人机的系统组成和基本原理（3）航测无人机技术指标（4）摄影仪介绍(可见光，多光谱，激光雷达）（5）内业处理软件介绍（6）航测技术应用•(1)无人机定义：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。航测无人机的发展历程：固定翼（油机和电机）----旋翼机-----复合翼垂直起降固定翼-----倾转旋翼各种无人机的优缺点:可操控性，航时，对野外起降场地的要求，信号干扰无人机航测的适用范围：农村---县级以下----地区级以上城市-----大中城市无人机航测的风险（肯定是用大飞机飞的，成本反而低）定位器的重要性：大面积，远距离飞行，找飞机作用案例举例：利用定位器找飞机，长安县房地产测绘项目（中国移动，中国联通，中国电信信号干扰）•（2）系统组成无人机飞行平台任务装置地面控制站（地面站）发射与回收系统机身动力装置飞行控制系统显示系统控制系统数据传输系统•（3）航测无人机技术指标•（1）长航时：多旋翼和固定翼项目区别•（2）起降场地要求高低：垂直起降固定翼，倾转旋翼•（3)机载差分GPS•（4）相机要求：高分辨率像素SONYA7R和RX12代4200,哈苏5000万.飞思相机1亿，正直和倾斜摄影测量（4）航摄仪介绍•相机介绍：正直相机和倾斜相机•正直相机：sony系列（A5000,A6000,A7,RX1)，哈苏系列，飞思相机•倾斜相机：五镜头，四镜头，三镜头，双镜头，单镜头第四代•多光谱成像仪：可见光，红外，红边。主要应用于林业和农业行业遥感领域激光雷达：•基本原理：激光反射测量，点云，生成三角网，三维建模相机检校问题•相机检校原因•平面检校和三维检校：优缺点和适用范围（5）航测内业处理软件介绍•正直摄影：pix4D（制作DOM,DEM),inpho(DOM,DEM,空三加密）,航天远景（DLG数字线划图采编）武汉适普，JX4(处理大飞机数据）性价比最高的方案•航测处理技术方案：•（1）pix4D生成DOM+DEM(DOM矢量化，DEM自动生成等高线）简单成本低•使用条件：地表无植被情况•工程案例举例：陕北榆林新农村规划项目•（2）pix4D+航天远景，•（3）INPHO空三加密+航天远景•倾斜摄影：photoscan,smart3D•后期制作软件:南方CASS（6）航测技术应用领域•4D产品应用于国土、水利、环保、农业、城市规划,特别是工程领域。•提供4D产品和三维模型：•DOM:•DEM:•DRG:•DLG:•倾斜摄影三维模型;