fanuc 伺服报警代码

序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。1．1．1没有提供AC电源。1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）1．2．1急停没有解除。1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。1．3电源模块内部故障。1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。1．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）1．4．1．1电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。1．4．1．2机床使用久AC电抗器不良。1．4．2冷却风扇故障。1．4．3．1冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机）1．4．3．2机床使用久，电柜内通风不畅。1．4．3．3过载。1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）1．4．5．1DC短路。1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。1．4．1．2更换AC电抗器。1．4．2修理或更换冷却风扇电机。1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。1．4．3．3检查动转情况，排除故障。1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1．4．5．2换配线板或电阻。序号故障症状原因分析排除方法1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。1．4．6电源模块输入电源缺相。1．4．7．1AC电源阻抗变高。1．4．7．2再生回路异常。1．4．7．3IGBT（或IPM）故障。1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1．4．7．1检查电源阻抗。1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。1．4．7．3方法同1．4．1．1项。2主轴放大器故障：2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。2．3主轴伺报放大器损坏。2．1．1未提供控制电源。2．1．2电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）2．2主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。2．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。2．2当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。2．3．1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：2．3．1．1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法2．3主轴伺报放大器损坏。2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。2．3．2主轴模块内部故障。2．3．3机床输入电源电压超标引起。2．3．4电机损坏。连接条拆下，用数字式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。2．3．2方法同2．1项。2．3．3测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。2．3．4．1用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机。序号故障症状原因分析排除方法2．3主轴伺报放大器损2．4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。2．3．4电机损坏。2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。2．3．4．2开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。2．4按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。3伺服放大器故障：3．1伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。3．2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示“-”。3．3伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码。3．4伺服放大器损坏。3．1．1未提供控制电源。3．1．2电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。3．4．2伺服模块内部故障。3．4．3电机损坏。3．1．1方法同2.1项。3．1．1方法同2.1项。3．2同上。3．3按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。3．4．1参照2.3.1项中的方法。3．4．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。3．4．3同5项中的方法。序号故障症状原因分析排除方法4主轴电机故障。4．1主轴出现异常声音与振动。4．2冷却风道不畅或堵塞。4．3电机表面粘有切削液。4．4风扇电机故障。4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。4．1．2机床使用久电机安装基础松动。4．1．3风扇电机异常。4．1．4主轴放大器异常。4．2灰尘堆积在冷却风道。4．3加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。4．4．1风扇电机不转。4．4．1．1风扇电机无电源。4．4．1．2异物堵塞。4．4．1．3电机损坏。4．4．2出现异常杂音。4．4．2．1电机轴承润滑不良或损坏。4．4．2．2有异物。4．4．2．3风扇电机安装松动。4．1．1出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。4．1．2检查确认后，重新紧固牢固。4．1．3．1清扫风道。4．1．3．2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。4．1．4方法同2项。4．2定期清扫。4．3将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。4．4．1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。4．4．1．2除掉异物，手转动应灵活。4．4．1．3查明原因，排除故障后，修理或更换电机。4．4．2．1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。4．4．2．2除掉异物。4．4．2．3重新安装牢固。序号故障症状原因分析排除方法4．5电机内部损坏。4．6电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。4．5电机内部短路或断路。4．6．1机床使用久轴承自然磨损。4．6．2电机轴承润滑不良。4．5检查确认后，更换电机。4．6．1更换轴承。换轴承时与制造厂联系。4．6．2定期检查电机润滑情况，按机床《使用说明书》中要求及方法，调整润滑。5伺服电机故障：5．1电机后盖（红色塑料的）有裂痕。5．2电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。5．3电机温升超标。5．4电机损坏。5．5电机运行中出现震动、噪声超标。5．6出现反馈报警。5．1碰撞引起。5．2机床使用久，油污、切削液浸入。5．3负荷过大。5．4．1电机内部绕组短路、断路。5．4．2电机电源短路、缺相造成电机烧毁。5．4．3长期超载工作，电流超标。5．5．1电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。5．5．2机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。5．6电机内装编码器不良或损坏。5．1修理或更换。5．2定期检查，擦去。并找出切削液浸入的来源，加以防护，以免化学反应，涂层浸入，造成损坏。5．3改善使用条件（切削量、进给速度、刀具和工件重量等）。5．4．1检查确认后，更换电机。5．4．2测试检查，找出故障原因，排除故障后，更换电机。5．4．3改善使用条件。5．5．1检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。5．5．2重新调整伺服增益参数。5．6按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行修理或更换。序号故障症状原因分析排除方法5．7电机绝缘降低。5．7机床长期在湿度超标的环境下。5．7改善机床工作环境。6主轴温升超标。注意：出现此故障应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故障后，再开主轴，否则主轴容易损坏。6．1机床使用已久，轴承磨损或损坏。6．2机床使用已久主轴轴承润滑不良。（TR6340机床）6．3油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少，轴承润滑不充分，轴承干磨擦。（THM6363机床）6．4主轴电机内部有短路。6．5主轴电机电源缺项，主轴温升快速升高并有异常声。6．6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工作。6．1按机床《使用说明书》中的方法，更换轴承。6．2按机床《使用说明书》中的方法，清洗轴承加长效润滑脂。6．3．6检查气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵塞，按《使用说明书》的方法进行调整，达到要求。6．3．2检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少，如果偏少，按《使用说明书》的方法加润滑油。6．4断电后，用数字式万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致，如果出现较大的差异，证明主轴电机内部有短路，应修理或更换电机。6．5断电后按《电气图册》中主轴控制电路，测试检查，找出故障点，并排除。6．6．1断电后，按《电气图册》中主轴风机控制电路检查，排除控制电路中故障。6．6．2测试检查主轴风机，找出引起故障