经典的矩阵键盘扫描程序

键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省I/O口等单片机资源，一般采取扫描的方式来识别到底是哪一个键被按下。即通过确定被按下的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的P1.0~P1.3，四行依次接到单片机的P1.4~P1.7；同时，将列线上拉，通过10K电阻接电源。查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。先第一行输出0，检查列线是否非全高；否则第二行输出0，检查列线是否非全高；否则第三行输出0，检查列线是否非全高；如果某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下；根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置的按键按下。下面是具体程序：voidCheck_Key(void){unsignedcharrow,col,tmp1,tmp2;tmp1=0x10;//tmp1用来设置P1口的输出，取反后使P1.4~P1.7中有一个为0for(row=0;row4;row++)//行检测{P1=0x0f;//先将p1.4~P1.7置高P1=~tmp1;//使P1.4~p1.7中有一个为0tmp1*=2;//tmp1左移一位if((P1&0x0f)0x0f)//检测P1.0~P1.3中是否有一位为0，只要有，则说明此行有键按下，进入列检测{tmp2=0x01;//tmp2用于检测出哪一列为0for(col=0;col4;col++)//列检测{if((P1&tmp2)==0x00)//该列如果为低电平则可以判定为该列{key_val=key_Map[row*4+col];//获取键值，识别按键；key_Map为按键的定义表return;//退出循环}tmp2*=2;//tmp2左移一位}}}}//结束这是一种比较经典的矩阵键盘识别方法，实现起来较为简单，程序短小精炼。